本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)：

1、磁阻效應(yīng)傳感器(magneto?resistance?effect，mr)作為一種主流的電機(jī)位置傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。然而，由于電機(jī)位置傳感器裝配誤差或者充磁不均等緣故，導(dǎo)致其輸出的正弦(sin)信號(hào)和余弦(cos)信號(hào)可能出現(xiàn)偏置(offset)、增益(gain)及相位(phase)的偏差，使得確定出的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)偏差和波動(dòng)，進(jìn)而影響電機(jī)的控制性能。

2、此外，多相電機(jī)內(nèi)包含一個(gè)主控制器和多個(gè)輔控制器，主控制器和輔控制器分別獨(dú)立控制著電機(jī)的三相，且每個(gè)控制器均配置有對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置傳感器，若其中一個(gè)電機(jī)傳感器檢測(cè)到的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)偏差，均會(huì)影響電機(jī)的整體控制性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)位置傳感器裝配誤差或者充磁不均等緣故，而導(dǎo)致檢測(cè)到的電機(jī)位置準(zhǔn)確度較低，以及多相電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法，應(yīng)用于電機(jī)中的主控制器，該方法包括：

3、響應(yīng)于位置校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，向電機(jī)中的輔控制器發(fā)送第一自學(xué)習(xí)開始消息；

4、根據(jù)預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)第一電機(jī)位置傳感器的第一采樣學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的第一位置校準(zhǔn)參數(shù)和第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果；

5、根據(jù)第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果和輔控制器發(fā)送的第二自學(xué)習(xí)完成消息，確定電機(jī)的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)結(jié)果。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法，應(yīng)用于電機(jī)中的輔控制器，該方法包括：

7、響應(yīng)于主控制器的第一自學(xué)習(xí)開始消息，根據(jù)預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)第二電機(jī)位置傳感器的第二采樣學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的第二位置校準(zhǔn)參數(shù)；

8、在校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)完成后，將第二自學(xué)習(xí)完成消息發(fā)送至主控制器。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器包括：

10、至少一個(gè)處理器；以及

11、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

12、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。

15、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，應(yīng)用于電機(jī)中的主控制器，通過響應(yīng)于位置校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，向電機(jī)中的輔控制器發(fā)送第一自學(xué)習(xí)開始消息；根據(jù)預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)第一電機(jī)位置傳感器的第一采樣學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的第一位置校準(zhǔn)參數(shù)和第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果；根據(jù)第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果和輔控制器發(fā)送的第二自學(xué)習(xí)完成消息，確定電機(jī)的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)結(jié)果。本技術(shù)方案通過由電機(jī)中的主控制器觸發(fā)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)流程，再通過向輔控制器發(fā)送第一自學(xué)習(xí)開始消息，以觸發(fā)輔控制器的位置校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)流程，最后根據(jù)第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果和輔控制器反饋的第二自學(xué)習(xí)完成消息，確定出電機(jī)整體的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)多相電機(jī)中主輔控制器的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于電機(jī)位置傳感器裝配誤差或者充磁不均等緣故，而導(dǎo)致檢測(cè)到的電機(jī)位置準(zhǔn)確度較低的問題，減小了電機(jī)位置的檢測(cè)誤差，提高電機(jī)位置的檢測(cè)準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升電機(jī)的整體控制性能。

16、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，應(yīng)用于電機(jī)中的主控制器，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于位置校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，向所述電機(jī)中的輔控制器發(fā)送第一自學(xué)習(xí)開始消息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采樣學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包括：第一正弦學(xué)習(xí)采樣值和第一余弦學(xué)習(xí)采樣值，所述第一位置校準(zhǔn)參數(shù)包括以下至少之一：第一正弦偏置校準(zhǔn)參數(shù)、第一余弦偏置校準(zhǔn)參數(shù)、第一正弦增益校準(zhǔn)參數(shù)、第一余弦增益校準(zhǔn)參數(shù)、第一和值相位校準(zhǔn)參數(shù)和第一差值相位校準(zhǔn)參數(shù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果和所述輔控制器發(fā)送的第二自學(xué)習(xí)完成消息，確定所述電機(jī)的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括：第一正弦實(shí)時(shí)采樣值和第一余弦實(shí)時(shí)采樣值；

7.一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，應(yīng)用于電機(jī)中的輔控制器，所述方法包括：

8.一種電機(jī)控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制器包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)方法。該方法應(yīng)用于電機(jī)中的主控制器，包括：響應(yīng)于位置校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件，向電機(jī)中的輔控制器發(fā)送第一自學(xué)習(xí)開始消息；根據(jù)預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)第一電機(jī)位置傳感器的第一采樣學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的第一位置校準(zhǔn)參數(shù)和第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果；根據(jù)第一自學(xué)習(xí)完成結(jié)果和輔控制器發(fā)送的第二自學(xué)習(xí)完成消息，確定電機(jī)的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)結(jié)果。本技術(shù)方案通過由電機(jī)中的主控制器觸發(fā)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)流程，再通過向輔控制器發(fā)送第一自學(xué)習(xí)開始消息，以觸發(fā)輔控制器的位置校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)流程，從而實(shí)現(xiàn)多相電機(jī)中主輔控制器的電機(jī)位置同步校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)，提高電機(jī)位置的檢測(cè)準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升電機(jī)的整體控制性能。

技術(shù)研發(fā)人員：羅夢(mèng),肖洋,熊禮勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海金脈電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2