本發(fā)明涉及電力工程,具體涉及一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法、一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制系統(tǒng)、一種計算機設(shè)備、一種計算機可讀存儲介質(zhì)及一種計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù),并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
2、電壓源變換器vsc在可再生能源、分布式發(fā)電、柔性直流等系統(tǒng)中被廣泛用作電網(wǎng)接口,將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。在高比例電力電子設(shè)備接入電網(wǎng)后,導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)發(fā)生深刻變化,可能會引發(fā)嚴重的數(shù)hz乃至數(shù)千hz的振蕩問題。
3、在眾多分析方法中,阻抗建模的方法在應(yīng)對新興振蕩問題時,具有明顯優(yōu)勢,而被廣泛應(yīng)用于含電力電子變流器的電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析中,目前電壓源變換器(vsc,voltage-source-converte)控制多采用實施于兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中直流電壓控制-電流控制雙閉環(huán)串聯(lián),但由于直流電壓、鎖相環(huán)pll的存在而導(dǎo)致dq軸控制路徑不對稱,因而在穩(wěn)定性分析中,電壓源變換器vsc阻抗模型需建模為2*2矩陣形式,進而采用廣義奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)進行分析。但是,在采用廣義奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)進行分析時,其穩(wěn)定裕度缺乏實際物理意義,難以對電壓源變換器vsc阻抗重塑提供理論參考。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法及系統(tǒng),通過重構(gòu)電流反饋控制路徑,構(gòu)建電壓源變換器vsc對稱控制系統(tǒng),從而消除頻率耦合現(xiàn)象,進一步為增強電壓源變換器vsc對稱控制系統(tǒng)機-網(wǎng)穩(wěn)定性,在電壓前饋環(huán)節(jié)引入超前滯后環(huán)節(jié),提升并網(wǎng)穩(wěn)定性,實現(xiàn)對電壓源新能源發(fā)電寬頻振蕩的有效抑制。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、第一方面,本發(fā)明提供了一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法。
4、一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,包括以下過程:
5、鎖相環(huán)pll與電網(wǎng)電壓矢量保持同步;
6、結(jié)合鎖相環(huán)pll獲取的電網(wǎng)電壓相位角θ,得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中電壓源變換器并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)端口的電壓d軸分量和電壓q軸分量,計算電流調(diào)節(jié)器的d軸輸出電壓和q軸輸出電壓;
7、根據(jù)所述電網(wǎng)電壓相位角θ、所述電壓d軸分量、所述電壓q軸分量、所述d軸輸出電壓和所述q軸輸出電壓,得到電壓源變換器的三相電壓調(diào)制波。
8、作為本發(fā)明第一方面進一步的限定,電壓源變換器的三相電壓調(diào)制波vma、vmb和vmc,包括:
9、
10、其中,vdout和vqout分別為電壓源變換器的d軸交流調(diào)制電壓和q軸交流調(diào)制電壓;
11、
12、其中,ugd和ugd分別為兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中電壓源變換器并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)端口的電壓d軸分量和電壓q軸分量,vd和vq分別為電流調(diào)節(jié)器的d軸輸出電壓和q軸輸出電壓,τ為超前滯后補償器的滯后特性參數(shù),α為超前滯后補償器的超前特性參數(shù)。
13、作為本發(fā)明第一方面進一步的限定,
14、其中,uα和uβ分別為在兩相靜止αβ坐標系下電網(wǎng)電壓α軸和β軸分量。
15、作為本發(fā)明第一方面進一步的限定,或
16、其中,kpc為電流環(huán)比例系數(shù),kic為電流環(huán)積分系數(shù),為d軸坐標系的變流器輸出電流的參考值,為q軸坐標系的變流器輸出電流的參考值,ifd和ifq分別為電流控制的d軸和q軸反饋電流。
17、作為本發(fā)明第一方面進一步的限定,
18、其中,引入電壓、電流解耦補償?shù)膫鬟f函數(shù)gsh1和gsh2,分別作為采用比例或比例積分調(diào)節(jié)器的交流輸出電流控制環(huán)節(jié)的反饋量,構(gòu)建對稱控制系統(tǒng),對稱控制系統(tǒng)控制傳遞函數(shù)矩陣即為對稱方陣,gsh1和gsh2分別為電壓和電流解耦補償傳遞函數(shù),id0和iq0為變流器輸出電流在d軸坐標系的平均值和變流器輸出電流在q軸坐標系的平均值,ud0為電網(wǎng)電壓d軸分量的平均值,idc為直流電流值,udc為直流電壓值,cdc為直流側(cè)電容。
19、作為本發(fā)明第一方面進一步的限定,
20、其中,iα、iβ分別為在兩相靜止αβ坐標系下輸出電流α軸和β軸分量。
21、第二方面,本發(fā)明提供了一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制系統(tǒng)。
22、一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制系統(tǒng),包括:
23、同步控制單元,被配置為:鎖相環(huán)pll與電網(wǎng)電壓矢量保持同步;
24、分量計算單元,被配置為:結(jié)合鎖相環(huán)pll獲取的電網(wǎng)電壓相位角θ,得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中電壓源變換器并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)端口的電壓d軸分量和電壓q軸分量,計算電流調(diào)節(jié)器的d軸輸出電壓和q軸輸出電壓;
25、振蕩抑制單元,被配置為:根據(jù)所述電網(wǎng)電壓相位角θ、所述電壓d軸分量、所述電壓q軸分量、所述d軸輸出電壓和所述q軸輸出電壓,得到電壓源變換器的三相電壓調(diào)制波。
26、第三方面,本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備,包括:處理器和計算機可讀存儲介質(zhì);
27、處理器,適于執(zhí)行計算機程序;
28、計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序,所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法。
29、第四方面,本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,所述計算機程序適于被處理器加載并執(zhí)行如本發(fā)明第一方面所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法。
30、第五方面,本發(fā)明提供了一種計算機程序產(chǎn)品,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法。
31、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
32、本發(fā)明創(chuàng)新性的提出了一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制策略,通過重構(gòu)電流反饋控制路徑,構(gòu)建電壓源變換器vsc對稱控制系統(tǒng),從而消除頻率耦合現(xiàn)象,進一步為增強電壓源變換器vsc對稱控制系統(tǒng)機-網(wǎng)穩(wěn)定性,在電壓前饋環(huán)節(jié)引入超前滯后環(huán)節(jié),提升并網(wǎng)穩(wěn)定性,實現(xiàn)對電壓源新能源發(fā)電寬頻振蕩的有效抑制。
33、本發(fā)明附加方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。
1.一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,其特征在于,包括以下過程:
2.如權(quán)利要求1所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,其特征在于,
3.如權(quán)利要求2所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,其特征在于,
4.如權(quán)利要求2所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,其特征在于,
5.如權(quán)利要求4所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,其特征在于,
6.如權(quán)利要求5所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法,其特征在于,
7.一種電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制系統(tǒng),其特征在于,包括:
8.一種計算機設(shè)備,其特征在于,包括:處理器和計算機可讀存儲介質(zhì);
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,所述計算機程序適于被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項所述的電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述電壓源型新能源發(fā)電寬頻振蕩抑制方法。