本公開涉及電機，具體而言，涉及一種電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法、一種轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)、一種電勵磁爪極電機、一種電子設備以及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當電機轉(zhuǎn)子溫度過高時，永磁磁鋼可能發(fā)生不可逆的退磁現(xiàn)象，使得電機性能永久性減弱。因此，需要在電機運行的過程中實時監(jiān)測轉(zhuǎn)子溫度。

2、現(xiàn)有技術(shù)中通?；谵D(zhuǎn)子溫度模型，通過測算各節(jié)點時間的熱容、熱阻、傳熱系數(shù)等分析估算轉(zhuǎn)子溫度，需要進行多組實驗，檢測時間長。同時，在測算過程中還存在電機壓降誤差、電機控制上引入的誤差和電機制造誤差帶來的影響，導致估算誤差較大。因此，存在簡化轉(zhuǎn)子溫度估算過程，降低檢測時間，并保證估算精度的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N轉(zhuǎn)子溫度估算方法、一種轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)以及一種電勵磁爪極電機，在保證高估算精度的情況下，簡化估算過程，有效降低檢測時間。

2、本發(fā)明的第一方面提供了一種電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法，包括設定轉(zhuǎn)子繞組的參考溫度并獲取轉(zhuǎn)子繞組的參考電阻值，以及以下步驟：

3、當電機處于工作狀態(tài)，獲取轉(zhuǎn)子繞組供電電壓和轉(zhuǎn)子繞組電流；

4、基于轉(zhuǎn)子繞組供電電壓和轉(zhuǎn)子繞組電流，獲取轉(zhuǎn)子繞組的實時電阻值；

5、基于參考電阻值和實時電阻值，獲取轉(zhuǎn)子繞組的當前溫度。

6、可選地，轉(zhuǎn)子溫度估算方法還包括設定預設溫度區(qū)間，并包括以下步驟：

7、判斷當前溫度是否符合預設溫度區(qū)間，如否，則基于當前溫度確定電機的輸出功率修正方向，對輸出功率進行修正直至當前溫度符合預設溫度區(qū)間。

8、可選地，實時電阻值根據(jù)下式獲取：

9、

10、其中， r coil為實時電阻值， u out為轉(zhuǎn)子繞組供電電壓， i 0為轉(zhuǎn)子繞組電流， r b為碳刷電阻值。

11、可選地，當前溫度根據(jù)下式獲取：

12、

13、其中， t coil為當前溫度， r coil為實時電阻值， r ref為參考電阻值， t ref為參考溫度值， α為轉(zhuǎn)子繞組的溫度系數(shù)。

14、本發(fā)明的第二方面提供了一種電機轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)，包括：

15、設定模塊，被配置為設定轉(zhuǎn)子繞組的參考溫度，并獲取轉(zhuǎn)子繞組在參考溫度下的參考電阻值；

16、參數(shù)獲取模塊，被配置為當電機處于工作狀態(tài)，獲取轉(zhuǎn)子繞組供電電壓和轉(zhuǎn)子繞組電流；

17、電阻測算模塊，被配置為基于轉(zhuǎn)子繞組供電電壓和轉(zhuǎn)子繞組電流，獲取轉(zhuǎn)子繞組的實時電阻值；

18、溫度測算模塊，被配置為基于參考電阻值和實時電阻值，獲取轉(zhuǎn)子繞組的當前溫度。

19、可選地，設定模塊還被配置為設定預設溫度區(qū)間，電機轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)還包括溫度控制模塊，被配置為判斷當前溫度是否符合預設溫度區(qū)間，如否，則基于當前溫度確定電機的輸出功率修正方向，對輸出功率進行修正直至當前溫度符合預設溫度區(qū)間。

20、本發(fā)明的第三方面提供了一種電勵磁爪極電機，包括上述任意一項電機轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)。

21、本發(fā)明的第四方面提供了一種電子設備，包括總線、收發(fā)器、存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，收發(fā)器、存儲器和處理器通過總線相連，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法中的步驟。

22、本發(fā)明的第五方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法中的步驟。

23、本申請實施例提供的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法、電機轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)、電勵磁爪極電機、電子設備及計算機可讀存儲介質(zhì)至少取得了以下有益效果：

24、根據(jù)本申請實施例提供的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法及系統(tǒng)，通過實時計算轉(zhuǎn)子繞組的電阻，進而估算轉(zhuǎn)子繞組溫度，簡化轉(zhuǎn)子溫度的估算過程，在保證并保證估算精度的需求下降低了檢測時間，避免了增加額外的傳感器。

技術(shù)特征：

1.一種電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，設定轉(zhuǎn)子繞組的參考溫度，并獲取所述轉(zhuǎn)子繞組在所述參考溫度下的參考電阻值，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，設定預設溫度區(qū)間，所述方法還包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，所述實時電阻值根據(jù)下式獲?。浩渲校瑀coil為所述實時電阻值，uout為所述轉(zhuǎn)子繞組供電電壓，i0為所述轉(zhuǎn)子繞組電流，rb為碳刷電阻值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法，其特征在于，當前溫度根據(jù)下式獲?。浩渲校瑃coil為所述當前溫度，rcoil為所述實時電阻值，rref為所述參考電阻值，tref為所述參考溫度，α為所述轉(zhuǎn)子繞組的溫度系數(shù)。

5.一種電機轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)，其特征在于，應用于權(quán)利要求1-4中任一項所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法，所述系統(tǒng)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)，其特征在于，所述設定模塊（900）還被配置為設定預設溫度區(qū)間，所述系統(tǒng)還包括：

7.一種電勵磁爪極電機，其特征在于，包括權(quán)利要求5或6所述的轉(zhuǎn)子溫度估算系統(tǒng)。

8.一種電子設備，包括總線、收發(fā)器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述收發(fā)器、所述存儲器和所述處理器通過所述總線相連，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項所述的轉(zhuǎn)子溫度估算方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電機轉(zhuǎn)子溫度估算方法，包括設定轉(zhuǎn)子繞組的參考溫度并獲取轉(zhuǎn)子繞組的參考電阻值，以及以下步驟：當電機處于工作狀態(tài)，獲取轉(zhuǎn)子繞組供電電壓和轉(zhuǎn)子繞組電流；基于轉(zhuǎn)子繞組供電電壓和轉(zhuǎn)子繞組電流，獲取轉(zhuǎn)子繞組的實時電阻值；基于參考電阻值和實時電阻值，獲取轉(zhuǎn)子繞組的當前溫度。通過實時計算轉(zhuǎn)子繞組的電阻估算轉(zhuǎn)子繞組溫度，在保證估算精度的需求下降低了檢測時間，避免了使用額外的傳感器，降低了運行成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李鈞,朱海鴻
受保護的技術(shù)使用者：至驅(qū)汽車科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6