本發(fā)明涉及電機(jī)組裝，具體為一種電動輪椅用無刷電機(jī)的定子安裝裝置。

背景技術(shù)：

1、無刷電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子、電子換向器(即驅(qū)動電路)組成。其中，定子通常包含一組纏繞在其上的線圈(繞組)，這些線圈按照一定的模式連接起來形成磁場。無刷直流電機(jī)的定子安裝是電機(jī)組裝過程中的一個重要環(huán)節(jié)，準(zhǔn)確的安裝定子可以保證轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙均勻；保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、效率高。

2、在安裝定子時，一般是先對電機(jī)殼體進(jìn)行固定，然后調(diào)整定子位置，使定子上的固定孔與電機(jī)殼體中的螺紋孔對齊，然后將定子放入到電機(jī)殼體中，最后使用螺栓將定子固定到電機(jī)殼體，上述安裝方式存在以下不足：1、由于定子一般為圓心結(jié)構(gòu)，在將定子放入電機(jī)殼體的過程中，定子容易發(fā)生一定程度的偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致固定孔與螺紋孔無法完全對齊，需要再對定子的位置進(jìn)行微調(diào)，影響螺栓對定子和電機(jī)殼體的固定；2、在對定子進(jìn)行安裝固定時，需要先將定子放入到電機(jī)殼體中，然后再向固定孔中放入螺栓，最后使用額外的螺栓旋緊工具對螺栓一個一個的進(jìn)行旋緊安裝，影響定子安裝的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電動輪椅用無刷電機(jī)的定子安裝裝置，包括凵形架，所述凵形架的兩豎直段之間前后對稱固定連接有引導(dǎo)桿，兩個所述引導(dǎo)桿的外部共同左右滑動安裝有殼體固定機(jī)構(gòu)，所述凵形架水平段的頂部安裝有驅(qū)動殼體固定機(jī)構(gòu)左右移動的橫向移動機(jī)構(gòu)，所述凵形架右側(cè)豎直段上安裝有與殼體固定機(jī)構(gòu)相配合的定子固定機(jī)構(gòu)。

2、所述殼體固定機(jī)構(gòu)包括兩個引導(dǎo)桿外部共同左右滑動安裝的定位套，所述定位套的中部開設(shè)有與電機(jī)殼體外形相適配的孔槽，所述定位套的右側(cè)固定連接有關(guān)于孔槽周向均勻分布的若干定位桿，所述定位套的前后兩側(cè)均安裝有對電機(jī)殼體進(jìn)行夾緊的外夾持組件。

3、所述定子固定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在凵形架右側(cè)豎直段上的空心圓柱，所述空心圓柱的外部周向均勻分布有若干內(nèi)夾持板，所述空心圓柱上安裝有驅(qū)動內(nèi)夾持板對定子進(jìn)行內(nèi)夾緊的伸縮組件，所述空心圓柱外部通過支桿固定連接有定位環(huán)，所述定位環(huán)的外部周向均勻分布有若干定位組件，所述定位環(huán)的右側(cè)安裝有螺栓旋緊組件，所述定位環(huán)外圓壁上前后對稱安裝有限位組件。

4、在一種可能實施的方式中，所述外夾持組件包括固定安裝在定位套側(cè)面的矩形槽框一，所述矩形槽框一靠近定位套中心的一側(cè)前后滑動安裝有夾持塊，所述夾持塊靠近定位套中心的一端滑動貫穿至孔槽的內(nèi)部，所述夾持塊的右端設(shè)置有斜面，所述斜面的右端向遠(yuǎn)離定位套中心的一端傾斜，所述夾持塊遠(yuǎn)離定位套中心的一側(cè)與矩形槽框一之間固定連接有復(fù)位彈簧一。

5、在一種可能實施的方式中，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在凵形架水平段頂部的第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有第一絲杠，所述第一絲杠的外部螺紋套接有第一滑塊，所述第一滑塊左右滑動安裝在第一滑槽的內(nèi)部，所述第一滑塊的頂部與定位套的底部固定連接，所述第一滑槽的右側(cè)固定安裝有驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)。

6、在一種可能實施的方式中，所述空心圓柱與孔槽處于同一軸線上，所述定位環(huán)與空心圓柱的軸心重合且位于內(nèi)夾持板的右側(cè)，所述定位環(huán)的內(nèi)部周向均勻分布有若干用于安裝安裝螺栓的定位孔，所述定位孔左右貫穿定位環(huán)。

7、在一種可能實施的方式中，所述伸縮組件包括開設(shè)在空心圓柱上的第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有推動內(nèi)夾持板對定子進(jìn)行夾緊的剪叉式伸縮架，所述剪叉式伸縮架遠(yuǎn)離第二滑槽的一端與內(nèi)夾持板固定連接，所述空心圓柱的中部轉(zhuǎn)動安裝有第二絲杠，所述第二絲杠的外部螺紋連接有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑槽滑動連接，所述第二滑塊與剪叉式伸縮架轉(zhuǎn)動連接并驅(qū)動剪叉式伸縮架伸縮移動，所述空心圓柱的右端固定連接有驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。

8、在一種可能實施的方式中，所述定位組件包括開設(shè)在定位環(huán)外壁上的活動槽，所述活動槽的內(nèi)部左右滑動安裝有定位塊，所述定位塊的左端延伸至定位環(huán)的左側(cè)后與定子外部的限位槽相配合，所述定位塊的右側(cè)與活動槽的內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧二。

9、在一種可能實施的方式中，所述螺栓旋緊組件包括固定安裝在定位環(huán)右側(cè)且前后對稱分布的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外部共同左右滑動安裝有安裝環(huán)，所述定位環(huán)上安裝有驅(qū)動安裝環(huán)左右移動的左右移動結(jié)構(gòu)，所述安裝環(huán)上轉(zhuǎn)動安裝有用于旋緊安裝螺栓的旋緊桿，所述旋緊桿的左端與安裝螺栓相匹配且活動安裝在定位孔的內(nèi)部，所述安裝環(huán)的右側(cè)安裝有驅(qū)動旋緊桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

10、在一種可能實施的方式中，所述左右移動結(jié)構(gòu)包括固定安裝在安裝環(huán)內(nèi)側(cè)的矩形槽框二，所述矩形槽框二的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有第三絲杠，所述第三絲杠的外部螺紋連接有第三滑塊，所述第三滑塊的底部與定位環(huán)的內(nèi)壁固定連接，所述矩形槽框二的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動第三絲杠轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)。

11、在一種可能實施的方式中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝環(huán)右側(cè)的傳動齒圈，所述第三絲杠的右端貫穿至矩形槽框二的右側(cè)后同軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與傳動齒圈的內(nèi)側(cè)相嚙合，所述旋緊桿的右端貫穿至安裝環(huán)的右側(cè)后固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與傳動齒圈的外側(cè)相嚙合。

12、在一種可能實施的方式中，所述限位組件包括固定連接在定位環(huán)外側(cè)的卡套，所述定位套的右側(cè)固定連接有與卡套相配合的卡勾，所述卡套的內(nèi)部前后滑動安裝有楔形塊，所述楔形塊靠近定位環(huán)中心的一側(cè)與卡套的內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧三，所述楔形塊靠近定位環(huán)中心的一側(cè)固定連接有拉桿，所述拉桿靠近定位環(huán)中心的一端滑動貫穿至定位環(huán)的內(nèi)部后固定連接有拉繩，所述第二絲杠的外部固定連接有卷繩輥，所述拉繩遠(yuǎn)離對應(yīng)拉桿的一端穿過對應(yīng)的第二滑槽后與卷繩輥固定連接。

13、本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明通過殼體固定機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)和定子固定機(jī)構(gòu)的配合使用對定子進(jìn)行安裝，定位桿與電機(jī)殼體上的安裝孔相配合能夠快速對電機(jī)殼體進(jìn)行定位，安裝螺栓安裝到定位環(huán)上后，安裝螺栓和定位組件分別與定子上的固定孔和限位槽相配合能夠快速對定子進(jìn)行定位，提高螺紋孔和貫穿孔對接的準(zhǔn)確性，然后橫向移動機(jī)構(gòu)帶動定位套向右移動將電機(jī)殼體套在定子上，限位組件能夠?qū)んw固定機(jī)構(gòu)和定子固定機(jī)構(gòu)卡接在一起，防止電機(jī)殼體和定子在旋緊安裝螺栓的過程中發(fā)生錯位，有利于安裝螺栓對電機(jī)殼體和定子的安裝固定。

14、2、本發(fā)明設(shè)置螺栓旋緊組件對安裝螺栓進(jìn)行旋緊安裝，在將定子安裝到電機(jī)殼體中后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動旋緊桿轉(zhuǎn)動，使旋緊桿同時對多個安裝螺栓進(jìn)行旋緊，在旋緊桿對安裝螺栓進(jìn)行旋緊時左右移動結(jié)構(gòu)能夠帶動安裝環(huán)向左移動，使旋緊桿在旋緊安裝螺栓的過程中能夠推動安裝螺栓向左移動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和左右移動結(jié)構(gòu)通過同一動力源進(jìn)行啟動，方便將安裝螺栓旋緊到螺紋孔中，便于對電機(jī)殼體和定子進(jìn)行固定，不需要額外使用旋緊安裝螺栓的工具進(jìn)行安裝，提高定子安裝的效率。

15、3、本發(fā)明在伸縮組件帶動內(nèi)夾持板向內(nèi)收縮解除對定子的內(nèi)夾緊時，伸縮組件能夠同時帶動限位組件進(jìn)行解鎖，使殼體固定機(jī)構(gòu)和定子固定機(jī)構(gòu)分離，然后橫向移動機(jī)構(gòu)帶動殼體固定機(jī)構(gòu)向左移動，能夠?qū)㈦姍C(jī)殼體和定子一起向左移動，便于將定子從定子固定機(jī)構(gòu)上取下來，最后將電機(jī)殼體和定子從殼體固定機(jī)構(gòu)中抽出即可，提高電機(jī)殼體和定子下料的效率。