本公開涉及電機(jī)控制，具體而言，涉及一種動(dòng)力電池加熱方法、動(dòng)力系統(tǒng)、車輛及電機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池在低溫時(shí)的放電性能較差，因此動(dòng)力電池需要有高效的低溫加熱措施，保證動(dòng)力電池組能夠在安全的溫度范圍內(nèi)工作，以滿足整車充電和放電的要求。

2、目前為了降低成本，通常采用脈沖加熱的方式直接為動(dòng)力電池加熱。該方式通過向電機(jī)的直軸輸入電壓或者電流，以在動(dòng)力電池的直流母線上產(chǎn)生交變的電流，利用動(dòng)力電池內(nèi)阻產(chǎn)生歐姆熱來(lái)起到加熱電池的效果。然而，目前的加熱方式，會(huì)產(chǎn)生集中的徑向電磁力，集中的徑向電磁力會(huì)產(chǎn)生特征頻率諧振進(jìn)而產(chǎn)生噪音問題，導(dǎo)致nvh(noise、vibration、harshness，噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)比較明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種動(dòng)力電池加熱方法、動(dòng)力系統(tǒng)、車輛及電機(jī)控制方法，可以降低動(dòng)力電池脈沖加熱時(shí)所產(chǎn)生的nvh。

2、本公開實(shí)施例提供了一種動(dòng)力電池加熱方法，應(yīng)用于動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接于所述動(dòng)力電池與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的逆變器；所述逆變器包括三相全橋逆變電路；所述方法包括：

3、響應(yīng)于滿足對(duì)所述動(dòng)力電池的加熱條件，檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置；

4、根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相繞組中的各個(gè)繞組之間的相對(duì)位置關(guān)系，從所述三相繞組中確定目標(biāo)繞組；

5、控制所述三相全橋逆變電路按照三個(gè)周期交替工作，以在所述動(dòng)力電池的母線上產(chǎn)生加熱電流，每個(gè)周期內(nèi)所述三相繞組中除所述目標(biāo)繞組之外的其他兩相繞組的相電流流入，所述目標(biāo)繞組的相電流流出。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力電池的兩端連接有母線電容；所述三個(gè)周期包括第一周期、第二周期以及第三周期；所述控制所述三相全橋逆變電路按照三個(gè)周期交替工作，包括：

7、在所述第一周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路工作于第一工作模式，以控制所述動(dòng)力電池為所述母線電容以及所述三相繞組充電；

8、在所述第二周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路工作于第二工作模式，以使所述母線電容釋能以為所述動(dòng)力電池充電，且所述三相繞組的電流形成內(nèi)部環(huán)流；所述內(nèi)部環(huán)流是指相電流從所述目標(biāo)繞組流出后從所述其他兩相繞組流入并繼續(xù)從所述目標(biāo)繞組流出；

9、在所述第三周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路工作于第三工作模式，以使所述三相繞組為所述動(dòng)力電池和所述母線電容充電。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)繞組對(duì)應(yīng)的相電流的幅值方向與所述其他兩相繞組對(duì)應(yīng)的相電流的幅值方向相反；所述三個(gè)周期包括第一周期、第二周期以及第三周期；

11、在所述第一周期內(nèi)，每相繞組的相電流的幅值在所述第一周期內(nèi)按照第一斜率遞增至對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)電流；

12、在所述第二周期內(nèi)，每相繞組的相電流的幅值從所述第一預(yù)設(shè)電流按照第二斜率遞減至對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)電流，所述第二斜率小于所述第一斜率；

13、在所述第三周期內(nèi)，每相繞組的相電流的幅值在所述第三周期內(nèi)從所述第二預(yù)設(shè)電流按照第三斜率遞減至對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)電流，所述第三斜率大于所述第二斜率。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，所述三個(gè)周期形成一個(gè)加熱時(shí)段周期，三個(gè)加熱時(shí)段周期組成一個(gè)加熱周期，所述方法還包括：

15、按照所述加熱周期對(duì)所述動(dòng)力電池進(jìn)行脈沖加熱；每個(gè)所述加熱周期內(nèi)，所述三個(gè)加熱時(shí)段周期對(duì)應(yīng)的目標(biāo)繞組不同。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，所述三相全橋逆變電路中的每個(gè)橋臂的中點(diǎn)分別連接一相繞組；所述在所述第二周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路工作于第二工作模式，包括：

17、在所述第二周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路中的每個(gè)橋臂的上橋臂導(dǎo)通，并控制所述三相全橋逆變電路中的每個(gè)橋臂的下橋臂斷開。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，所述在所述第一周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路工作于第一工作模式，包括：

19、在所述第一周期內(nèi)，控制與所述其他兩相繞組分別對(duì)應(yīng)的上橋臂以及與所述目標(biāo)繞組對(duì)應(yīng)的下橋臂導(dǎo)通，并控制與所述其他兩相繞組分別對(duì)應(yīng)的下橋臂以及與所述目標(biāo)繞組對(duì)應(yīng)的上橋臂斷開；和/或，

20、所述在所述第三周期內(nèi)，控制所述三相全橋逆變電路工作于第三工作模式，包括：

21、在所述第三周期內(nèi)，控制與所述其他兩相繞組分別對(duì)應(yīng)的下橋臂以及與所述目標(biāo)繞組對(duì)應(yīng)的上橋臂導(dǎo)通，并控制與所述其他兩相繞組分別對(duì)應(yīng)的上橋臂以及與所述目標(biāo)繞組對(duì)應(yīng)的下橋臂斷開。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相繞組中的各個(gè)繞組之間的相對(duì)位置關(guān)系，從所述三相繞組中確定目標(biāo)繞組，包括：

23、確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述三相繞組中的每相繞組之間的夾角角度；

24、將與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的夾角角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的繞組確定為所述目標(biāo)繞組；所述預(yù)設(shè)角度范圍包括第一預(yù)設(shè)角度范圍以及第二預(yù)設(shè)角度范圍，所述第一預(yù)設(shè)角度范圍為-30°～30度，所述第二預(yù)設(shè)角度范圍為-150°～210°。

25、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

26、若所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述目標(biāo)繞組之間的角度在所述第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述目標(biāo)繞組之間的夾角為0°；

27、若所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述目標(biāo)繞組之間的角度在所述第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述目標(biāo)繞組之間的夾角為180°。

28、本公開實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制器，包括：

29、存儲(chǔ)器，被配置成存儲(chǔ)指令；以及

30、處理器，被配置成從所述存儲(chǔ)器調(diào)用所述指令以及在執(zhí)行所述指令時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)上述任一可能的實(shí)施方式所述的動(dòng)力電池加熱方法。

31、本公開實(shí)施例提供了一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括動(dòng)力電池、逆變器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及上述實(shí)施方式所述的電機(jī)控制器，所述逆變器的直流側(cè)與所述動(dòng)力電池連接，所述逆變器的交流側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述動(dòng)力電池、所述逆變器以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述電機(jī)控制器連接。

32、本公開實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車，包括根據(jù)上述實(shí)施方式所述的動(dòng)力系統(tǒng)。

33、本公開實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器執(zhí)行上述任一可能的實(shí)施方式所述的動(dòng)力電池加熱方法。

34、本公開實(shí)施例所提供的動(dòng)力電池加熱方法、動(dòng)力系統(tǒng)、電動(dòng)汽車及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，在滿足對(duì)動(dòng)力電池的加熱條件下，先檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相繞組中的各個(gè)繞組之間的相對(duì)位置關(guān)系，從所述三相繞組中確定目標(biāo)繞組；然后控制所述三相全橋逆變電路按照三個(gè)周期交替工作，且針對(duì)每個(gè)周期，所述三相繞組中除所述目標(biāo)繞組之外的其他兩相繞組的相電流流入，所述目標(biāo)繞組的相電流流出。這樣，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置確定目標(biāo)繞組進(jìn)行尋優(yōu)控制，進(jìn)而在電機(jī)q軸產(chǎn)生較小的電流分量，使得在加熱過程中，無(wú)高頻交變電磁扭矩產(chǎn)生，從而可以降低在加熱過程中的nvh。

35、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。