本技術(shù)屬于變流器供電，特別是涉及一種并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在軌道交通中，通常采用由多個(gè)逆變器并聯(lián)連接至交流母線上構(gòu)成的供電系統(tǒng)為列車中的負(fù)載供電，這種供電方式對(duì)于保障列車運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。

2、目前，并聯(lián)供電系統(tǒng)中的多個(gè)逆變器是通過(guò)多個(gè)控制器單獨(dú)控制，為了避免多個(gè)逆變器啟動(dòng)過(guò)程的沖突，多個(gè)控制器之間需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，來(lái)控制多個(gè)逆變器進(jìn)行逐個(gè)啟動(dòng)，但這種方式，一方面，增加了并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，且使得并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)嚴(yán)重地依賴于網(wǎng)絡(luò)；另一方面，由于逆變器逐個(gè)啟動(dòng)，為避免首先啟動(dòng)的逆變器過(guò)載，對(duì)直掛在交流母線上的負(fù)載存在容量限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的為提供一種并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品；本技術(shù)提供的并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，能夠有效地降低并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，能夠有效地降低并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴，以及能夠有效地提高并聯(lián)供電系統(tǒng)帶直掛負(fù)載的啟動(dòng)能力。

2、本技術(shù)提供的技術(shù)方案如下：

3、一種并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述并聯(lián)供電系統(tǒng)包括多個(gè)逆變器、多個(gè)接觸器和交流母線，多個(gè)所述逆變器通過(guò)多個(gè)所述接觸器并聯(lián)連接至所述交流母線，各個(gè)所述接觸器與所述交流母線之間分別設(shè)置有電壓傳感器，各個(gè)所述逆變器的橋臂上設(shè)置有電流傳感器，所述并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)控制器，各個(gè)所述控制器與各個(gè)所述逆變器、各個(gè)所述接觸器、各個(gè)所述電壓傳感器和各個(gè)所述電流傳感器一一對(duì)應(yīng)連接，各個(gè)所述控制器執(zhí)行的方法包括：

4、獲取所述電壓傳感器采集的第一母線電壓；

5、在獲取到的第一母線電壓的幅值小于第一預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，控制所述接觸器閉合，并控制計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，以及在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制所述逆變器的輸出電壓的幅值保持在第二預(yù)設(shè)電壓值；

6、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第一實(shí)時(shí)輸出電壓，以及所述電流傳感器采集的所述逆變器的第一實(shí)時(shí)橋臂電流；

7、根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)輸出電壓和所述第一實(shí)時(shí)橋臂電流，調(diào)整或保持所述逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

8、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第二實(shí)時(shí)輸出電壓；

9、根據(jù)所述第二實(shí)時(shí)輸出電壓和額定電壓值，調(diào)整所述逆變器的調(diào)制波的幅值，直至所述逆變器的輸出電壓的幅值等于所述額定電壓值。

10、可選地，所述根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)輸出電壓和所述第一實(shí)時(shí)橋臂電流，調(diào)整或保持所述逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，包括：

11、根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)輸出電壓、所述第一實(shí)時(shí)橋臂電流和有功功率計(jì)算公式，得到所述逆變器的有功功率；

12、根據(jù)所述有功功率，調(diào)整或保持所述逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

13、可選地，各個(gè)所述控制器執(zhí)行的方法還包括：

14、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第三實(shí)時(shí)輸出電壓，以及所述電流傳感器采集的所述逆變器的第二實(shí)時(shí)橋臂電流；

15、根據(jù)所述第三實(shí)時(shí)輸出電壓和額定電壓值，得到電壓誤差；

16、根據(jù)所述第三實(shí)時(shí)輸出電壓、所述第二實(shí)時(shí)橋臂電流和無(wú)功功率計(jì)算公式，得到所述逆變器的無(wú)功功率；

17、根據(jù)所述電壓誤差和所述無(wú)功功率，控制所述逆變器的調(diào)制波的幅值。

18、可選地，在所述獲取所述電壓傳感器采集的第一母線電壓之前，所述方法還包括：

19、第一個(gè)所述控制器控制對(duì)應(yīng)的接觸器閉合，并獲取對(duì)應(yīng)的電壓傳感器采集的第二母線電壓，以及對(duì)獲取到的第二母線電壓進(jìn)行采樣，得到第一采樣值；

20、其余所述控制器獲取對(duì)應(yīng)的電壓傳感器采集的第三母線電壓，并對(duì)所述第三母線電壓進(jìn)行采樣，得到第二采樣值，若所述第二采樣值不等于所述第一采樣值，則調(diào)整電壓采樣系數(shù)，以使得基于調(diào)整后的電壓采樣系數(shù)得到的實(shí)時(shí)采樣值等于所述第一采樣值；

21、第一個(gè)所述控制器控制對(duì)應(yīng)的接觸器斷開(kāi)。

22、可選地，各個(gè)所述控制器執(zhí)行的方法還包括：

23、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第四實(shí)時(shí)輸出電壓，以及所述電流傳感器采集的所述逆變器的第三實(shí)時(shí)橋臂電流；

24、根據(jù)所述第四實(shí)時(shí)輸出電壓和所述第三實(shí)時(shí)橋臂電流，得到特定次諧波電壓的相位和幅值以及特定次諧波電流的幅值；

25、根據(jù)所述特定次諧波電壓的幅值和預(yù)設(shè)諧波幅值，得到諧波抑制計(jì)算幅值；

26、判斷所述特定次諧波電流的幅值是否大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值，若否，則將所述諧波抑制計(jì)算幅值作為目標(biāo)諧波抑制幅值，若是，則將當(dāng)前的諧波抑制幅值作為目標(biāo)諧波抑制幅值；

27、根據(jù)所述特定次諧波電壓的相位和所述目標(biāo)諧波抑制幅值，得到諧波抑制波，并根據(jù)諧波抑制波對(duì)所述逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整。

28、本技術(shù)還提供一種并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述并聯(lián)供電系統(tǒng)包括多個(gè)逆變器、多個(gè)接觸器和交流母線，多個(gè)所述逆變器通過(guò)多個(gè)所述接觸器并聯(lián)連接至所述交流母線，各個(gè)所述接觸器與所述交流母線之間分別設(shè)置有電壓傳感器，各個(gè)所述逆變器的橋臂上設(shè)置有電流傳感器，所述并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)控制器，各個(gè)所述控制器與各個(gè)所述逆變器、各個(gè)所述接觸器、各個(gè)所述電壓傳感器和各個(gè)所述電流傳感器一一對(duì)應(yīng)連接，各個(gè)所述控制器用于：

29、獲取所述電壓傳感器采集的第一母線電壓；

30、在獲取到的第一母線電壓的幅值小于第一預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，控制所述接觸器閉合，并控制計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，以及在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制所述逆變器的輸出電壓的幅值保持在第二預(yù)設(shè)電壓值；

31、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第一實(shí)時(shí)輸出電壓，以及所述電流傳感器采集的所述逆變器的第一實(shí)時(shí)橋臂電流；

32、根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)輸出電壓和所述第一實(shí)時(shí)橋臂電流，調(diào)整或保持所述逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

33、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第二實(shí)時(shí)輸出電壓；

34、根據(jù)所述第二實(shí)時(shí)輸出電壓和額定電壓值，調(diào)整所述逆變器的調(diào)制波的幅值，直至所述逆變器的輸出電壓的幅值等于所述額定電壓值。

35、可選地，各個(gè)所述控制器在執(zhí)行根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)輸出電壓和所述第一實(shí)時(shí)橋臂電流，調(diào)整或保持所述逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，具體用于：

36、根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)輸出電壓、所述第一實(shí)時(shí)橋臂電流和有功功率計(jì)算公式，得到所述逆變器的有功功率；

37、根據(jù)所述有功功率，調(diào)整或保持所述逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

38、可選地，各個(gè)所述控制器還用于：

39、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第三實(shí)時(shí)輸出電壓，以及所述電流傳感器采集的所述逆變器的第二實(shí)時(shí)橋臂電流；

40、根據(jù)所述第三實(shí)時(shí)輸出電壓和額定電壓值，得到電壓誤差；

41、根據(jù)所述第三實(shí)時(shí)輸出電壓、所述第二實(shí)時(shí)橋臂電流和無(wú)功功率計(jì)算公式，得到所述逆變器的無(wú)功功率；

42、根據(jù)所述電壓誤差和所述無(wú)功功率，控制所述逆變器的調(diào)制波的幅值。

43、可選地，

44、第一個(gè)所述控制器，還用于控制對(duì)應(yīng)的接觸器閉合，并獲取對(duì)應(yīng)的電壓傳感器采集的第二母線電壓，以及對(duì)獲取到的第二母線電壓進(jìn)行采樣，得到第一采樣值；

45、其余所述控制器，還用于獲取對(duì)應(yīng)的電壓傳感器采集的第三母線電壓，并對(duì)所述第三母線電壓進(jìn)行采樣，得到第二采樣值，若所述第二采樣值不等于所述第一采樣值，則調(diào)整電壓采樣系數(shù)，以使得基于調(diào)整后的電壓采樣系數(shù)得到的實(shí)時(shí)采樣值等于所述第一采樣值；

46、第一個(gè)所述控制器，還用于控制對(duì)應(yīng)的接觸器斷開(kāi)。

47、可選地，各個(gè)所述控制器還用于：

48、獲取所述電壓傳感器采集的所述逆變器的第四實(shí)時(shí)輸出電壓，以及所述電流傳感器采集的所述逆變器的第三實(shí)時(shí)橋臂電流；

49、根據(jù)所述第四實(shí)時(shí)輸出電壓和所述第三實(shí)時(shí)橋臂電流，得到特定次諧波電壓的相位和幅值以及特定次諧波電流的幅值；

50、根據(jù)所述特定次諧波電壓的幅值和預(yù)設(shè)諧波幅值，得到諧波抑制計(jì)算幅值；

51、判斷所述特定次諧波電流的幅值是否大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值，若否，則將所述諧波抑制計(jì)算幅值作為目標(biāo)諧波抑制幅值，若是，則將當(dāng)前的諧波抑制幅值作為目標(biāo)諧波抑制幅值；

52、根據(jù)所述特定次諧波電壓的相位和所述目標(biāo)諧波抑制幅值，得到諧波抑制波，并根據(jù)諧波抑制波對(duì)所述逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整。

53、本技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；

54、所述通信總線，用于實(shí)現(xiàn)所述處理器和所述存儲(chǔ)器之間的連接通信；

55、所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制處理程序，以實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法的步驟。

56、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器加載并執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法的步驟。

57、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器加載并執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法的步驟。

58、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)提供的一種并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，各個(gè)控制器通過(guò)獲取電壓傳感器采集的第一母線電壓，在獲取到的第一母線電壓的幅值小于第一預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，控制接觸器閉合，并控制計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，以及在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制逆變器的輸出電壓的幅值保持在第二預(yù)設(shè)電壓值，再獲取電壓傳感器采集的逆變器的第一實(shí)時(shí)輸出電壓，以及電流傳感器采集的逆變器的第一實(shí)時(shí)橋臂電流，根據(jù)第一實(shí)時(shí)輸出電壓和第一實(shí)時(shí)橋臂電流，調(diào)整或保持逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，以使得計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，各個(gè)逆變器的輸出電壓的相位相同，再獲取電壓傳感器采集的逆變器的第二實(shí)時(shí)輸出電壓，根據(jù)第二實(shí)時(shí)輸出電壓和額定電壓值，調(diào)整逆變器的調(diào)制波的幅值，直至逆變器的輸出電壓的幅值等于額定電壓值，以使得各個(gè)逆變器的輸出電壓的幅值相同，本技術(shù)中，各個(gè)控制器在獲取到的第一母線電壓的幅值小于第一預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，控制接觸器閉合，并控制計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，以及在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制逆變器的輸出電壓的幅值保持在第二預(yù)設(shè)電壓值，再根據(jù)第一實(shí)時(shí)輸出電壓和第一實(shí)時(shí)橋臂電流，調(diào)整或保持逆變器的調(diào)制波的相位，直至計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，使得在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)各個(gè)逆變器的輸出電壓的相位相同，再根據(jù)第二實(shí)時(shí)輸出電壓和額定電壓值，同步調(diào)整各個(gè)逆變器的輸出電壓的幅值至額定電壓值，使得各個(gè)控制器之間不需要網(wǎng)絡(luò)通信，即可實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)中的各個(gè)逆變器同步啟動(dòng)，能夠有效地降低并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，能夠有效地降低并聯(lián)供電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴，以及能夠有效地提高并聯(lián)供電系統(tǒng)帶直掛負(fù)載的啟動(dòng)能力。