技術(shù)特征：

1.兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，其特征在于，首先，建立儲(chǔ)能變流器在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并將其轉(zhuǎn)換至d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，將d、q軸的電流內(nèi)環(huán)耦合項(xiàng)和未建模部分以及內(nèi)環(huán)的內(nèi)外干擾視為內(nèi)環(huán)總擾動(dòng)，并將其擴(kuò)張為新的狀態(tài)變量，在此基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)換為二階自抗擾范式形式，然后進(jìn)行超螺旋擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，將超螺旋擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器中的不連續(xù)切換項(xiàng)sign函數(shù)采用雙曲線函數(shù)代替；設(shè)計(jì)隨著觀測(cè)誤差實(shí)時(shí)變化的變?cè)鲆婧瘮?shù)代替st-eso的線性增益；引入超螺旋積分終端滑模作為反饋控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，其特征在于，具體按照以下步驟實(shí)施：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，其特征在于，所述步驟1具體為，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，其特征在于，所述步驟2.1具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，其特征在于，所述步驟2.2.1具體為，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，其特征在于，所述步驟2.2.2具體為，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了兩級(jí)式儲(chǔ)能變流器改進(jìn)滑模自抗擾控制方法，首先，建立儲(chǔ)能變流器在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并將其轉(zhuǎn)換至d?q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)換為二階自抗擾范式形式，然后進(jìn)行超螺旋擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，為了減小系統(tǒng)抖振，將超螺旋擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器中的不連續(xù)切換項(xiàng)sign函數(shù)采用雙曲線函數(shù)代替；其次，設(shè)計(jì)了可隨著觀測(cè)誤差實(shí)時(shí)變化的變?cè)鲆婧瘮?shù)代替ST?ESO的線性增益，以此提高對(duì)擾動(dòng)的觀測(cè)能力。然后引入超螺旋積分終端滑模作為反饋控制器，提高系統(tǒng)控制精度和收斂速度，更好地提高系統(tǒng)的魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：皇金鋒,劉月明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6