本發(fā)明涉及電池組充電，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及由麥拉片和磁鐵相結(jié)合形成無(wú)線相互吸附充電裝置。

背景技術(shù)：

1、麥拉片和磁鐵相結(jié)合形成的無(wú)線相互吸附充電裝置，在電池組的充電中具有提高充電便利性，為此所采用的為無(wú)線設(shè)計(jì)，該裝置采用無(wú)線設(shè)計(jì)，無(wú)需使用傳統(tǒng)的充電線纜，從而避免了線纜損壞、纏繞和占用空間問(wèn)題。其次，具有磁吸功能，通過(guò)磁鐵的吸附作用，裝置可以輕松地與電池組對(duì)接，無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn)充電接口，大大提高了充電的便利性。

2、現(xiàn)有公開(kāi)文獻(xiàn)中，專利公告號(hào)cn214958755u的專利公開(kāi)了一種安全散熱便攜無(wú)線充電器，該無(wú)線充電裝置主要通過(guò)各個(gè)部件的相互合作，該裝置主體，極大程度上提高了充電的效率，在充電的過(guò)程中可通過(guò)散熱風(fēng)扇將該裝置中的溫度迅速帶走，以保證該裝置中的電子元件正常運(yùn)作，同時(shí)在一定程度上提高了該裝置整體的使用壽命。但是該無(wú)線充電裝置在使用時(shí)還存在如下缺陷。

3、麥拉片和磁鐵相結(jié)合形成無(wú)線充電技術(shù)，雖然能夠?qū)Ρ怀潆娫O(shè)備的電池組進(jìn)行磁吸充電，但是在充電過(guò)程中需要充電裝置與被充電設(shè)備的電池組位置貼合緊密進(jìn)行充電，一旦有其他雜物位于充電裝置表面，使得充電裝置直接與被充電設(shè)備的電池組位置磁吸后，不僅產(chǎn)生空隙影響充電效率，而且雜物為金屬物體，還會(huì)在金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這些渦流會(huì)導(dǎo)致金屬發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)火災(zāi)或損害設(shè)備，難以及時(shí)進(jìn)行自檢，并且難以及時(shí)消除雜物，導(dǎo)致電池組充電安全性較差，因此充電裝置自檢使用安全性較差，為此提供由麥拉片和磁鐵相結(jié)合形成無(wú)線相互吸附充電裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供由麥拉片和磁鐵相結(jié)合形成無(wú)線相互吸附充電裝置，包括外殼、充電線圈以及貼合吸盤，所述充電線圈安裝在外殼內(nèi)部，所述貼合吸盤固定連接在外殼上表面，所述貼合吸盤的外壁設(shè)有聯(lián)動(dòng)充電排除機(jī)構(gòu)；所述聯(lián)動(dòng)充電排除機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在貼合吸盤外壁的微型電機(jī)，且所述微型電機(jī)的輸出端固定連接有推軸，所述推軸的頂端固定連接有滑框；

2、所述滑框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，且所述螺桿的外壁螺紋連接有套塊，所述套塊的一側(cè)固定連接有連接條，在所述連接條的一側(cè)固定連接有弧形板，所述弧形板的底端粘接有橡膠墊；所述微型電機(jī)的一側(cè)設(shè)有充電雜物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述套塊的外壁與滑框之間滑動(dòng)連接，且所述套塊的外壁和滑框的內(nèi)壁均為光滑面。所述橡膠墊的橫截面形狀為圓弧形，且所述橡膠墊和弧形板均與外殼之間滑動(dòng)連接，所述弧形板與貼合吸盤之間滑動(dòng)連接。所述滑框的內(nèi)壁底端固定安裝有微型減速電機(jī)，且所述微型減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；所述微型減速電機(jī)的輸出端與螺桿之間固定連接。所述微型電機(jī)與外殼之間固定連接有支塊，充電線圈的下表面固定安裝有麥拉片，且所述麥拉片的底端固定連接有電路板；所述充電線圈的外壁設(shè)有多個(gè)磁鐵，多個(gè)磁鐵均與外殼之間固定連接。所述橡膠墊的內(nèi)壁固定連接有感應(yīng)塊，在所述感應(yīng)塊的下方設(shè)有與外殼固定連接的第一距離傳感器。

3、本技術(shù)方案在使用時(shí)，微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿正轉(zhuǎn)，套塊沿著滑框的內(nèi)壁上移，連接條帶動(dòng)弧形板上移，橡膠墊帶動(dòng)感應(yīng)塊上移。通過(guò)第一距離傳感器對(duì)第一距離傳感器與感應(yīng)塊之間的距離進(jìn)行傳感，當(dāng)?shù)谝痪嚯x傳感器傳感的距離數(shù)值與無(wú)線控制器設(shè)定的距離數(shù)值相同時(shí)，則橡膠墊貼合在外殼上表面高度位置處。微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)推軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滑框帶動(dòng)螺桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，套塊帶動(dòng)連接條逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，弧形板使得橡膠墊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。弧形板能夠?qū)①N合吸盤上表面存在的雜物進(jìn)行排除操作。當(dāng)橡膠墊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)三百六十度后，通過(guò)第一距離傳感器繼續(xù)傳感到感應(yīng)塊距離，則通過(guò)總線控制器關(guān)閉微型電機(jī)，啟動(dòng)微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿反轉(zhuǎn)，套塊帶動(dòng)連接條下移，而連接條帶動(dòng)弧形板使得橡膠墊下移復(fù)位。

4、優(yōu)選地，所述充電雜物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在微型電機(jī)一側(cè)的供電線，且所述供電線與外殼之間固定連接，所述供電線的一側(cè)設(shè)有弧形罩，且所述弧形罩與外殼之間固定連接；所述弧形罩的內(nèi)壁固定連接有總線控制器，所述外殼的內(nèi)壁一側(cè)固定連接有聯(lián)動(dòng)微型電缸，所述聯(lián)動(dòng)微型電缸的輸出端固定連接有聯(lián)動(dòng)軸，且所述聯(lián)動(dòng)軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的頂端和底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位環(huán)，兩個(gè)所述限位環(huán)均與聯(lián)動(dòng)軸之間固定連接。

5、所述轉(zhuǎn)環(huán)的上表面且靠近其邊緣線位置處固定連接有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)柱，在其中一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)柱的外壁固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端部固定連接有傳動(dòng)桿，且所述傳動(dòng)桿的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)桿之間固定連接；所述傳動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)的支撐柱，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和聯(lián)動(dòng)軸均與支撐柱之間固定連接；所述聯(lián)動(dòng)柱的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的上表面固定安裝有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器的一側(cè)設(shè)有貼合校對(duì)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述限位環(huán)關(guān)于轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)柱關(guān)于傳動(dòng)桿圓心點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置。

6、本技術(shù)方案在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，轉(zhuǎn)桿使得其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，轉(zhuǎn)環(huán)在兩個(gè)限位環(huán)之間順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度。兩個(gè)聯(lián)動(dòng)柱同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，這樣超聲波傳感器的傳感端高于貼合吸盤上表面貼合位置進(jìn)行傳感，超聲波傳感器即可對(duì)貼合吸盤上表面雜物實(shí)現(xiàn)傳感操作。

7、優(yōu)選地，所述貼合校對(duì)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在超聲波傳感器一側(cè)的推動(dòng)微型電缸；所述推動(dòng)微型電缸的輸出端固定連接有推桿，在所述推桿的一端部固定連接有推塊，且所述推塊的下表面固定安裝有推盤；所述推塊的一側(cè)設(shè)有接近傳感器，且所述接近傳感器與推盤之間固定連接，所述接近傳感器的一側(cè)設(shè)有第二距離傳感器，所述推塊的橫截面形狀為t形，且所述第二距離傳感器與推盤的內(nèi)壁之間固定連接。

8、本技術(shù)方案在使用時(shí)，聯(lián)動(dòng)微型電缸推動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸上移，限位環(huán)使得轉(zhuǎn)環(huán)上移，同時(shí)聯(lián)動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤上移，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)超聲波傳感器上移，推動(dòng)微型電缸使得推桿上移，而推桿會(huì)帶動(dòng)推塊上移，推盤帶動(dòng)接近傳感器上移，當(dāng)接近傳感器不再傳感到貼合吸盤的外壁側(cè)面時(shí)，則推盤底面高于外殼上表面。通過(guò)無(wú)線控制器啟動(dòng)推動(dòng)微型電缸，推桿帶動(dòng)推塊右移，推盤帶動(dòng)接近傳感器右移。同時(shí)推盤能夠帶動(dòng)第二距離傳感器位于貼合吸盤的上表面，通過(guò)第二距離傳感器傳感第二距離傳感器與貼合吸盤之間的距離數(shù)值。當(dāng)傳感的距離數(shù)值與總線控制器設(shè)定的貼合距離數(shù)值相同時(shí)，則通過(guò)無(wú)線控制器關(guān)閉聯(lián)動(dòng)微型電缸以及關(guān)閉推動(dòng)微型電缸，這樣推盤和轉(zhuǎn)盤下表面均高于貼合吸盤的上表面貼合位置，使得超聲波傳感器能夠按照指定距離上移后，高于貼合吸盤的上表面貼合位置。

9、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

10、1、本發(fā)明采用聯(lián)動(dòng)充電排除機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到貼合吸盤上表面存在雜物時(shí)，微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿正轉(zhuǎn)，橡膠墊貼合在外殼上表面高度位置處，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)推軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推軸帶動(dòng)滑框逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，套塊帶動(dòng)連接條逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連接條使得弧形板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，橡膠墊能夠貼合在貼合吸盤上表面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)三百六十度，弧形板能夠?qū)①N合吸盤上表面存在的雜物進(jìn)行排除操作，可以及時(shí)對(duì)貼合吸盤上表面的雜物進(jìn)行自檢，能夠及時(shí)消除安全問(wèn)題，使得充電裝置自檢使用安全性大幅度提高。

11、2、本發(fā)明采用充電雜物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)軸支撐著支撐柱，支撐柱對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供支撐力，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，傳動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，聯(lián)動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，轉(zhuǎn)環(huán)帶動(dòng)另外一個(gè)聯(lián)動(dòng)柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，轉(zhuǎn)盤使得超聲波傳感器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一百八十度，超聲波傳感器的傳感端高于貼合吸盤上表面貼合位置進(jìn)行傳感，即可對(duì)貼合吸盤上表面的雜物實(shí)現(xiàn)大面積精確檢測(cè)，能夠及時(shí)對(duì)貼合吸盤上表面的雜物進(jìn)行自檢排除。

12、3、本發(fā)明采用貼合校對(duì)機(jī)構(gòu)，由聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)限位環(huán)同步上移，聯(lián)動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤上移，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)超聲波傳感器上移，推動(dòng)微型電缸使得推桿上移，而推桿會(huì)帶動(dòng)推塊上移，接近傳感器沿著外殼外壁向貼合吸盤外壁上移，當(dāng)接近傳感器不再傳感到貼合吸盤的外壁側(cè)面時(shí)，則推盤底面高于外殼上表面，推動(dòng)微型電缸推動(dòng)推桿右移，推盤帶動(dòng)接近傳感器右移，當(dāng)傳感的距離數(shù)值與總線控制器設(shè)定的貼合距離數(shù)值相同時(shí)，則通過(guò)無(wú)線控制器關(guān)閉聯(lián)動(dòng)微型電缸以及關(guān)閉推動(dòng)微型電缸，這樣超聲波傳感器能夠按照指定距離上移后，高于貼合吸盤的上表面貼合位置，確保超聲波傳感器按照指定位置對(duì)貼合吸盤上表面雜物進(jìn)行檢測(cè)操作，能夠及時(shí)對(duì)貼合吸盤上表面的雜物進(jìn)行自檢排除。

13、根據(jù)上述多個(gè)作用的相互影響，先使得超聲波傳感器能夠按照指定距離上移后，高于貼合吸盤的上表面貼合位置，再使用超聲波傳感器的傳感端旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，高于貼合吸盤上表面貼合位置進(jìn)行雜物傳感，最后弧形板能夠?qū)①N合吸盤上表面存在的雜物進(jìn)行排除操作。綜上可以及時(shí)對(duì)貼合吸盤上表面的雜物進(jìn)行自檢，能夠及時(shí)消除雜物存在的安全問(wèn)題，使得充電裝置自檢使用安全性大幅度提高，用于電池組充電的安全性大幅度提高。