本技術(shù)涉及光伏，更具體地說，涉及一種光伏清掃設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光伏組件作為光伏電站的核心部件，其發(fā)電效率直接影響到能源利用的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境效益。然而，在實際運(yùn)行過程中，光伏組件表面往往會積累灰塵、鳥糞、落葉等污染物，這些污染物遮擋了陽光，增加了光在表面的反射和散射，從而顯著降低了光伏電站的發(fā)電效率和輸出功率。

2、目前，針對光伏組件表面灰塵的自動去除需求，主流的清掃方式是干掛式設(shè)備清掃。這種設(shè)備掛在光伏組件的兩端，依靠光伏組件的邊沿運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)大型電站的高頻清掃。但是，這種設(shè)備在現(xiàn)場使用中存在一些問題：相鄰組串間需要補(bǔ)充連接軌道，導(dǎo)致現(xiàn)場施工量巨大；在光伏組串排布不均勻的電站中，需要大量布置，經(jīng)濟(jì)效益較差。

3、為了解決這些問題，市面上逐漸出現(xiàn)了一些地面自行走式組件清掃設(shè)備。這些設(shè)備整體依靠地面行走，通過不同的機(jī)構(gòu)控制滾刷姿態(tài)以適配不同高度、傾角的光伏組件。但是，在面對地面起伏或者溝、坑、坎等地形時，存在碰撞并損壞光伏組件的風(fēng)險，這限制了其可用性。

4、因此，如何降低清潔過程中對光伏組件造成損傷的風(fēng)險，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種光伏清掃設(shè)備，以降低清潔過程中對光伏組件造成損傷的風(fēng)險。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種光伏清掃設(shè)備，包括底盤組件、清掃調(diào)姿組件、安全裝置和清掃組件；

4、所述清掃組件上設(shè)置有碰撞預(yù)警組件；

5、所述清掃調(diào)姿組件用于調(diào)整所述清掃組件的位置以對光伏組件進(jìn)行清掃；

6、所述清掃組件通過所述安全裝置與所述清掃調(diào)姿組件連接，所述安全裝置包括移動組件、彈性件和鎖止件，所述移動組件可移動地設(shè)置于所述清掃調(diào)姿組件上，所述鎖止件用于鎖止或解鎖所述移動組件的位置；

7、當(dāng)所述碰撞預(yù)警組件發(fā)出碰撞預(yù)警信號時，所述鎖止件解鎖所述移動組件，所述彈性件帶動所述移動組件向背向所述清掃組件的方向移動，所述清掃組件隨動所述移動組件并向遠(yuǎn)離光伏組件的方向移動。

8、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述清掃調(diào)姿組件包括大臂、小臂和第一驅(qū)動件，所述大臂設(shè)置于所述底盤組件上，所述小臂與所述大臂鉸接；

9、所述移動組件可移動地設(shè)置于所述小臂上，所述第一驅(qū)動件的兩端分別與所述移動組件和所述大臂鉸接，所述彈性件與所述移動組件連接，所述鎖止件設(shè)置于所述小臂上，并用于將所述移動組件與所述小臂鎖止或解鎖；

10、當(dāng)所述碰撞預(yù)警組件發(fā)出碰撞預(yù)警信號時，所述鎖止件解鎖所述移動組件，且所述彈性件帶動所述移動組件沿所述小臂向背向所述清掃組件的方向移動，所述第一驅(qū)動件隨動所述移動組件并使所述大臂和所述小臂之間的第一夾角增大。

11、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述清掃調(diào)姿組件還包括腕關(guān)節(jié)和第二驅(qū)動件，所述腕關(guān)節(jié)與所述小臂鉸接，所述清掃組件設(shè)置于所述腕關(guān)節(jié)上，所述第二驅(qū)動件的兩端分別與所述腕關(guān)節(jié)和所述移動組件鉸接；

12、當(dāng)所述碰撞預(yù)警組件發(fā)出碰撞預(yù)警信號時，所述鎖止件解鎖所述移動組件，且所述彈性件帶動所述移動組件沿所述小臂向背向所述清掃組件的方向移動，所述第二驅(qū)動件隨動所述移動組件并使所述腕關(guān)節(jié)和所述小臂之間的第二夾角增大。

13、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述移動組件包括：

14、滑動座，可滑動地設(shè)置于所述小臂上，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件分別鉸接連接于所述滑動座的兩側(cè)；

15、滑動桿，所述滑動桿的第一端與所述滑動座連接，第二端設(shè)置有定位凸臺，所述彈性件套設(shè)于所述滑動桿上，且一端與所述小臂的端部定位面抵接，另一端與所述定位凸臺抵接，所述滑動桿上開設(shè)有供所述鎖止件穿過并鎖止的鎖止孔。

16、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述移動組件還包括到位傳感器，所述到位傳感器設(shè)置于所述小臂上，并用于檢測所述定位凸臺是否到位；

17、當(dāng)所述到位傳感器檢測到所述定位凸臺時，所述鎖止件與所述鎖止孔相對，且所述鎖止件穿過所述鎖止孔。

18、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述小臂上設(shè)置有限位件，所述限位件用于與所述大臂抵接限位；

19、在所述第一驅(qū)動件伸長的過程中，在所述限位件與所述大臂抵接后，所述滑動座在所述小臂上滑動，直至所述到位傳感器檢測到所述定位凸臺（3），所述鎖止件穿過所述鎖止孔。

20、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述小臂上設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌沿所述小臂的延伸方向布置，所述滑動座上設(shè)置有與所述滑動導(dǎo)軌滾動配合的滾輪。

21、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述滑動桿鉸接設(shè)置于所述滑動座遠(yuǎn)離所述清掃組件的一端。

22、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述小臂上設(shè)置有與所述滑動桿滑動配合的直線軸承。

23、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述清掃組件包括：

24、清掃執(zhí)行末端，所述碰撞預(yù)警組件設(shè)置于所述清掃執(zhí)行末端上；

25、緩沖組件，兩端分別與所述腕關(guān)節(jié)和所述清掃執(zhí)行末端鉸接。

26、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述緩沖組件包括：

27、第一連接座，一端與所述腕關(guān)節(jié)鉸接，另一端開設(shè)有滑槽；

28、第二連接座，一端與所述清掃執(zhí)行末端鉸接，另一端設(shè)置有與所述滑槽滑動配合的支桿；

29、第一彈簧，套設(shè)于所述支桿外；

30、第二彈簧，套設(shè)于所述支桿外，且與所述第一彈簧通過隔板隔開，所述第一彈簧的剛度大于所述第二彈簧的剛度，且所述第一彈簧和所述第二彈簧分別與所述第一連接座和所述第二連接座抵接。

31、可選地，在上述的光伏清掃設(shè)備中，所述碰撞預(yù)警組件包括超聲波傳感器、行程開關(guān)和激光測距傳感器中的至少一種。

32、本技術(shù)提供的光伏清掃設(shè)備包括底盤組件、清掃調(diào)姿組件、安全裝置和清掃組件。在清掃組件上設(shè)置有碰撞預(yù)警組件，碰撞預(yù)警組件用于進(jìn)行清掃組件與光伏組件之間的碰撞預(yù)警。清掃調(diào)姿組件用于調(diào)整清掃組件的位置以對光伏組件進(jìn)行清掃；清掃組件通過安全裝置與清掃調(diào)姿組件連接，安全裝置包括移動組件、彈性件和鎖止件，移動組件可移動地設(shè)置于清掃調(diào)姿組件上，通過彈性件的彈性作用力可以驅(qū)動移動組件移動，鎖止件用于鎖止或解鎖移動組件的位置。在正常執(zhí)行清潔作業(yè)時，鎖止件與移動組件鎖止配合，移動組件位置固定無法自由移動，此時清掃組件的清潔角度由清掃調(diào)姿組件控制；當(dāng)碰撞預(yù)警組件發(fā)出碰撞預(yù)警信號時，說明此時清掃組件與光伏組件存在碰撞的風(fēng)險，此時鎖止件解除對移動組件的鎖定，彈性件被釋放，并能夠帶動移動組件向背向清掃組件的方向移動，清掃組件隨動移動組件并向遠(yuǎn)離光伏組件的方向移動，避免發(fā)生碰撞。

33、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)提供的光伏清掃設(shè)備在碰撞預(yù)警組件檢測到存在碰撞風(fēng)險時，安全裝置可以變?yōu)閺椥泽w，實現(xiàn)清掃組件與光伏組件的柔性接觸，同時使得清掃組件向避讓光伏組件的方向移動，大大降低了在清潔過程中與光伏組件發(fā)生碰撞的風(fēng)險。