本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)中輸電線路的巡檢維修，具體地說，尤其涉及一種應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人均用電量不斷攀升，為減少停電對人們工作和生活帶來的影響，電力線路、設(shè)備的檢修、消缺工作越來越多的采用帶電作業(yè)方式進(jìn)行。一些老舊輸電線路上的銷釘出現(xiàn)銹蝕、脫落等現(xiàn)象，耐張桿塔引流線線夾螺栓連接處出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象等，尤其是夏季和冬季，用電負(fù)荷激增，松動(dòng)處溫度比正常導(dǎo)線位置溫度高出很多。傳統(tǒng)方法是，七八個(gè)人電力人員登塔配合，等電位電工進(jìn)入電場進(jìn)行帶電消缺?，F(xiàn)在智能化發(fā)展突飛猛進(jìn)，各行各業(yè)的發(fā)展也離不開機(jī)器人和智能化技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中公布號為cn118281749a的申請開了一種輸電線巡檢機(jī)器人，但其功能較少，目前缺少一種代替人工進(jìn)行電力線路、設(shè)備的檢修的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的，在于提供一種應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，以解決了電力工人帶電作業(yè)時(shí)消缺工作較為困難的問題。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤和電池，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有掛接組件、扶正組件和拆卸組件；底座底部設(shè)有行走組件和引導(dǎo)組件，引導(dǎo)組件與行走組件配合，所述的行走組件包括四組夾持組件，夾持組件包括兩個(gè)相對的夾持輪，夾持輪可相向移動(dòng)，夾持輪連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，底座上設(shè)有引導(dǎo)組件。本發(fā)明集成了多種功能，如行走、扶正和拆卸，能夠在輸電線路檢修過程中執(zhí)行多種任務(wù)，提高了工作效率。

4、進(jìn)一步地，所述的扶正組件包括六軸機(jī)械臂ⅰ，六軸機(jī)械臂ⅰ上設(shè)有扶正夾具和拆銷板，拆銷板與扶正夾具配合；拆銷板包括底板，底板上開設(shè)有u形口，底板上設(shè)有推銷電缸和關(guān)銷電缸。六軸機(jī)械臂的使用使得扶正機(jī)械手和拆卸機(jī)械手具有高度的靈活性，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境和角度。

5、進(jìn)一步地，所述的拆銷板上設(shè)有限位擋板，限位擋板內(nèi)設(shè)有關(guān)銷電缸，關(guān)銷電缸的活塞桿上設(shè)有關(guān)銷推桿，所述的推銷電缸的活塞桿上設(shè)有推銷推桿，關(guān)銷推桿與推銷推桿相對設(shè)置。拆銷板上的推銷電缸和關(guān)銷電缸相互配合，確保了拆卸過程的安全和準(zhǔn)確。

6、進(jìn)一步地，所述的拆卸組件包括六軸機(jī)械臂ⅱ，六軸機(jī)械臂ⅱ上設(shè)有電動(dòng)扳手。

7、進(jìn)一步地，所述的引導(dǎo)組件包括緩沖彈性件，緩沖彈性件底部設(shè)有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板呈倒v形。引導(dǎo)板有助于導(dǎo)線更順利的進(jìn)入預(yù)定軌道。

8、進(jìn)一步地，所述的扶正組件和拆卸組件上均設(shè)有攝像頭，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控操作情況，方便遠(yuǎn)程控制和故障診斷。

9、進(jìn)一步地，所述的夾持組件包括雙滑板滑臺(tái)，夾持輪分別設(shè)置在雙滑板滑臺(tái)的對應(yīng)滑板上，兩個(gè)夾持輪可以完成相向運(yùn)動(dòng)。雙滑板滑臺(tái)保證了夾持輪能夠平穩(wěn)地進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，更可靠地固定住導(dǎo)線。

10、進(jìn)一步地，所述的掛接組件包括支撐架，支撐架上設(shè)有平衡板，平衡板上設(shè)有連接把手。

11、進(jìn)一步地，所述的底座一側(cè)設(shè)有消弧繩；消弧繩上端為銅線，下端為絕緣繩，底座進(jìn)入電場前，提前進(jìn)行等電位連接，防止導(dǎo)線對底座進(jìn)行頻繁放電。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.本發(fā)明設(shè)有行走組件、扶正組件和拆卸組件，能夠在輸電線路檢修過程中執(zhí)行多種任務(wù)，提高了工作效率，減少了工作人員的登塔數(shù)量。

14、2.本發(fā)明設(shè)有引導(dǎo)組件，便于無人機(jī)放置，機(jī)器人靠近導(dǎo)線時(shí)，對準(zhǔn)后導(dǎo)線后可以更順利的進(jìn)入預(yù)定軌道。

15、3.本發(fā)明設(shè)有推銷電缸和關(guān)銷電缸，推銷電缸和關(guān)銷電缸相互配合，完成碗頭掛板的內(nèi)的銷釘?shù)牟鹧b，確保了拆卸過程的安全和準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(2)和電池，旋轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有掛接組件(3)、扶正組件(17)和拆卸組件(18)；底座(1)底部設(shè)有行走組件(4)和引導(dǎo)組件(5)，引導(dǎo)組件(5)與行走組件(4)配合，所述的行走組件(4)包括四組夾持組件，夾持組件包括兩個(gè)相對的夾持輪(16)，夾持輪(16)可相向移動(dòng)，夾持輪(16)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，底座(1)上設(shè)有引導(dǎo)組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的扶正組件(17)包括六軸機(jī)械臂ⅰ(6)，六軸機(jī)械臂ⅰ(6)上設(shè)有扶正夾具和拆銷板(9)，拆銷板(9)與扶正夾具配合；拆銷板(9)包括底板，底板上設(shè)有推銷電缸(10)和關(guān)銷電缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的拆銷板(9)上設(shè)有限位擋板(20)，限位擋板(20)內(nèi)設(shè)有關(guān)銷電缸(11)，關(guān)銷電缸(11)的活塞桿上設(shè)有關(guān)銷推桿(13)，所述的推銷電缸(10)的活塞桿上設(shè)有推銷推桿(12)，關(guān)銷推桿(13)與推銷推桿(12)相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的拆卸組件(18)包括六軸機(jī)械臂ⅱ(7)，六軸機(jī)械臂ⅱ(7)上設(shè)有電動(dòng)扳手(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的引導(dǎo)組件(5)包括緩沖彈性件，緩沖彈性件底部設(shè)有引導(dǎo)板(15)，引導(dǎo)板(15)呈倒v形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的扶正組件(17)和拆卸組件(18)上均設(shè)有攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的夾持組件包括雙滑板滑臺(tái)(19)，夾持輪(16)分別設(shè)置在雙滑板滑臺(tái)(19)的對應(yīng)滑板上，兩個(gè)夾持輪(16)可以完成相向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的掛接組件(3)包括支撐架，支撐架上設(shè)有平衡板(14)，平衡板(14)上設(shè)有連接把手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，其特征在于：所述的底座(1)一側(cè)設(shè)有消弧繩。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于輸電線路檢修的多功能機(jī)器人，它屬于電力系統(tǒng)中輸電線路的巡檢維修技術(shù)領(lǐng)域，其解決了電力工人帶電作業(yè)時(shí)消缺工作較為困難的問題。它主要包括底座，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤和電池，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有掛接組件、扶正組件和拆卸組件；底座底部設(shè)有行走組件和引導(dǎo)組件，引導(dǎo)組件與行走組件配合，所述的行走組件包括四組夾持組件，夾持組件包括兩個(gè)相對的夾持輪，夾持輪可相向移動(dòng)，夾持輪連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，底座上設(shè)有引導(dǎo)組件。本發(fā)明能夠在輸電線路檢修過程中執(zhí)行多種任務(wù)，提高了工作效率，減少了工作人員的登塔數(shù)量。

技術(shù)研發(fā)人員：孫欽國,王明強(qiáng),楊法偉,李杰,姜海浩,張家旗,李蘭君,田政策,胡敬法
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2