本發(fā)明涉及光伏板清潔設(shè)備，具體為一種光伏板清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、在光伏板進(jìn)行清潔時(shí)，有的利用伸縮桿搭載電機(jī)和清潔毛刷來進(jìn)行人工清潔，由于每塊光伏板間都有很大的間隙，這些清潔方式都需要人工將清潔設(shè)備移動(dòng)至光伏板處，對(duì)于大面積的矩陣式光伏電站，使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，清潔效率低。有的采用無人機(jī)和旋轉(zhuǎn)刷相結(jié)合的方式對(duì)光伏板進(jìn)行清潔，雖然能降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，但由于旋轉(zhuǎn)刷不能與光伏板有力接觸，對(duì)光伏板上的如鳥屎等不易清理的雜物，清潔效果較差，因此需要提供一種省力與清潔效果良好兼?zhèn)涞那鍧嵮b置。

2、申請(qǐng)?zhí)枮椋?023215698256的中國(guó)專利公開了一種清潔無人機(jī)。包括:無人機(jī)本體、清潔機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)；清潔機(jī)構(gòu)位于無人機(jī)本體的下方；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定桿組件和伸縮桿組件,固定桿組件的一端與無人機(jī)本體底端連接,另一端與清潔機(jī)構(gòu)鉸接,伸縮桿組件的一端與無人機(jī)本體底端連接，另一端與清潔機(jī)構(gòu)鉸接；壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于清潔機(jī)構(gòu)上,其通過檢測(cè)清潔機(jī)構(gòu)與光伏板之間的壓力以控制伸縮桿組件自動(dòng)伸縮。

3、上述專利在清理光伏板上的重污時(shí)，調(diào)整不便且清潔效果并不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種光伏板清潔裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠無人機(jī)清理光伏板時(shí)，不易清理的雜物清理效果差和雜物移出光伏板不便的問題。

2、其技術(shù)方案是，一種光伏板清潔裝置，包括飛行設(shè)備，飛行設(shè)備上控制系統(tǒng)電連接的識(shí)別設(shè)備，飛行設(shè)備上設(shè)置有固定架，所述固定架四邊角位置設(shè)置有用于沿光伏板兩相對(duì)邊沿放置的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述固定架遠(yuǎn)離飛行設(shè)備的一面設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)，形成行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定架與清掃機(jī)構(gòu)沿光伏板移動(dòng)，光伏板在清掃機(jī)構(gòu)的作用下清潔光伏板的結(jié)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定架兩端部的左桿和右桿，所述右桿遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)置有連接桿，所述左桿遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)置有擺桿，所述擺桿和連接桿呈“l(fā)”狀結(jié)構(gòu)，所述擺桿和連接桿遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)置有固定到與光伏板側(cè)面的夾持輪，所述夾持輪呈圓錐狀結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述左桿和右桿均為電動(dòng)伸縮桿，所述左桿和右桿通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，所述左桿和右桿均有兩個(gè)且分別關(guān)于固定架中線對(duì)稱設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述右桿與固定架固定連接，所述右桿與連接桿垂直設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述左桿通過軸體與豎板鉸接連接到固定架上，所述固定架上設(shè)置有用于擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述擺桿一端部與左桿鉸接，形成左桿伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)擺桿繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述擺桿上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸配合使用的環(huán)套，環(huán)套有兩個(gè)且關(guān)于擺桿中線對(duì)稱設(shè)置，所述左桿常態(tài)下與固定架傾斜設(shè)置，形成飛行設(shè)備平行且懸停在待清潔的光伏板上方后，右桿移動(dòng)接觸光伏板一邊沿，左桿帶動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后依靠?jī)蓚?cè)夾持輪沿光伏板兩邊沿固定的結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，行走機(jī)構(gòu)包括與夾持輪連接的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)位于連接桿遠(yuǎn)離固定架的一端，連接桿上設(shè)置有用于電動(dòng)機(jī)輸出軸穿過的圓孔，電動(dòng)機(jī)通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，形成電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)固定架沿光伏板長(zhǎng)度方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃刷，所述清掃刷呈空心圓柱狀結(jié)構(gòu)且套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，所述固定架上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的放置盒，所述放置盒上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)清掃刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，形成污染物在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的清掃刷的作用下被清理的結(jié)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述清掃刷與固定架傾斜設(shè)置，所述放置盒與清掃刷平行設(shè)置，所述放置盒上設(shè)置有用于固定架放置的槽體，形成被清掃的污染物在傾斜設(shè)置的清掃刷的作用下移出光伏板的結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述固定架上設(shè)置有行走輪，行走輪通過調(diào)節(jié)桿與固定架連接，形成清潔重污區(qū)域時(shí)，飛行設(shè)備帶動(dòng)固定架沿垂直光伏板的方向下移，定位機(jī)構(gòu)做出適應(yīng)性調(diào)整，增加清潔力度的結(jié)構(gòu)。

12、本發(fā)明提供了一種光伏板清潔裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

13、1、在飛行設(shè)備上設(shè)置固定架，固定架上設(shè)置固定到待清潔光伏板側(cè)邊的定位機(jī)構(gòu)和沿光伏板邊沿移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，且在固定架遠(yuǎn)離飛行設(shè)備的一面設(shè)置清掃機(jī)構(gòu)，便于在清潔光伏板時(shí)大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與固定架連接長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的行走輪的設(shè)置，且在與飛行設(shè)備控制系統(tǒng)電連接的識(shí)別裝置的配合下，可在重污位置加大清潔力度，便于不易清理雜物的清潔；

14、2、右桿與固定架固定連接，便于飛行機(jī)構(gòu)靠近待清潔光伏板位置后通過調(diào)節(jié)右桿的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)夾持輪在光伏板一側(cè)邊的快速固定，擺桿與固定架邊沿鉸接，擺桿一端部與左桿鉸接，便于左桿在控制系統(tǒng)的作用下延伸或縮回設(shè)定長(zhǎng)度后帶動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾持輪在光伏板另一側(cè)邊的固定；

15、3、行走機(jī)構(gòu)上呈錐形結(jié)構(gòu)的夾持輪的設(shè)置，夾持輪上用于增大摩擦的橡膠層的設(shè)置，便于更好的沿光伏板移動(dòng)，與控制系統(tǒng)電連接的電動(dòng)機(jī)的設(shè)置，為清掃機(jī)構(gòu)的移動(dòng)提供動(dòng)力；

16、4、傾斜設(shè)置的清掃刷，便于在清理光伏板后雜物在重力與清掃刷的雙重作用下實(shí)現(xiàn)雜物的排出，飛行設(shè)備遠(yuǎn)離或靠近待清潔光伏板的的過程中，行走輪通過調(diào)節(jié)桿調(diào)整自身與光伏板的間距，在存在重污的光伏板位置時(shí)，飛行設(shè)備靠近光伏板，增加清掃刷的清潔能力，便于重污的清潔。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板清潔裝置，包括飛行設(shè)備(1)，飛行設(shè)備(1)上控制系統(tǒng)電連接的識(shí)別設(shè)備(2)，其特征在于，飛行設(shè)備(1)上設(shè)置有固定架(3)，所述固定架(3)四邊角位置設(shè)置有用于沿光伏板兩相對(duì)邊沿放置的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離固定架(3)的一端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述固定架(3)遠(yuǎn)離飛行設(shè)備(1)的一面設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)，形成行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定架(3)與清掃機(jī)構(gòu)沿光伏板移動(dòng)，光伏板在清掃機(jī)構(gòu)的作用下清潔光伏板的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定架(3)兩端部的左桿(5)和右桿(6)，所述右桿(6)遠(yuǎn)離固定架(3)的一端設(shè)置有連接桿(7)，所述左桿(5)遠(yuǎn)離固定架(3)的一端設(shè)置有擺桿(12)，所述擺桿(12)和連接桿(7)呈“l(fā)”狀結(jié)構(gòu)，所述擺桿(12)和連接桿(7)遠(yuǎn)離固定架(3)的一端設(shè)置有固定到與光伏板側(cè)面的夾持輪(8)，所述夾持輪(8)呈圓錐狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述左桿(5)和右桿(6)均為電動(dòng)伸縮桿，所述左桿(5)和右桿(6)通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，所述左桿(5)和右桿(6)均有兩個(gè)且分別關(guān)于固定架(3)中線對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述右桿(6)與固定架(3)固定連接，所述右桿(6)與連接桿(7)垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述左桿(5)通過軸體與豎板鉸接連接到固定架(3)上，所述固定架(3)上設(shè)置有用于擺桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述擺桿(12)一端部與左桿(5)鉸接，形成左桿(5)伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)擺桿(12)繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述擺桿(12)上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸配合使用的環(huán)套，環(huán)套有兩個(gè)且關(guān)于擺桿(12)中線對(duì)稱設(shè)置，所述左桿(5)常態(tài)下與固定架(3)傾斜設(shè)置，形成飛行設(shè)備(1)平行且懸停在待清潔的光伏板上方后，右桿(6)移動(dòng)接觸光伏板一邊沿，左桿(5)帶動(dòng)擺桿(12)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后依靠?jī)蓚?cè)夾持輪沿光伏板兩邊沿固定的結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)包括與夾持輪(8)連接的電動(dòng)機(jī)(10)，電動(dòng)機(jī)(10)位于連接桿(7)遠(yuǎn)離固定架(3)的一端，連接桿(7)上設(shè)置有用于電動(dòng)機(jī)(10)輸出軸穿過的圓孔，電動(dòng)機(jī)(10)通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，形成電動(dòng)機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)固定架(3)沿光伏板長(zhǎng)度方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃刷(11)，所述清掃刷(11)呈空心圓柱狀結(jié)構(gòu)且套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，所述固定架(3)上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的放置盒(13)，所述放置盒(13)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)清掃刷(11)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，形成污染物在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)帶動(dòng)的清掃刷(11)的作用下被清理的結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述清掃刷(11)與固定架(3)傾斜設(shè)置，所述放置盒(13)與清掃刷(11)平行設(shè)置，所述放置盒(13)上設(shè)置有用于固定架(3)放置的槽體，形成被清掃的污染物在傾斜設(shè)置的清掃刷(11)的作用下移出光伏板的結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述固定架(3)上設(shè)置有行走輪(15)，行走輪(15)通過調(diào)節(jié)桿(16)與固定架(3)連接，形成清潔重污區(qū)域時(shí)，飛行設(shè)備(1)帶動(dòng)固定架(3)沿垂直光伏板的方向下移，定位機(jī)構(gòu)做出適應(yīng)性調(diào)整，增加清潔力度的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光伏板清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光伏板清潔裝置，包括飛行設(shè)備，飛行設(shè)備上控制系統(tǒng)電連接的識(shí)別設(shè)備，飛行設(shè)備上設(shè)置有固定架，所述固定架四邊角位置設(shè)置有用于沿光伏板兩相對(duì)邊沿放置的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述固定架遠(yuǎn)離飛行設(shè)備的一面設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)，形成行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定架與清掃機(jī)構(gòu)沿光伏板移動(dòng)，光伏板在清掃機(jī)構(gòu)的作用下清潔光伏板的結(jié)構(gòu)，解決了光伏板人工不便清潔且重污清潔效果差的問題，本發(fā)明在光伏發(fā)電廠家有良好的應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：凌崧,張銳,王強(qiáng),蔣禮,歐為,何芳,譚飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)四川省電力公司達(dá)州供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6