本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前有限轉(zhuǎn)角電機(jī)大量應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)及控制機(jī)構(gòu)中，有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。有限轉(zhuǎn)角電機(jī)原理和結(jié)構(gòu)形式各式各樣，大多采用與傳統(tǒng)直流無刷電機(jī)相類似的結(jié)構(gòu)，其中有一種定子采用圓環(huán)形鐵芯結(jié)構(gòu)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，特別適合于對(duì)力矩波動(dòng)無特殊要求的場(chǎng)合，如電動(dòng)切換開關(guān)等場(chǎng)合。

2、采用圓環(huán)形鐵芯定子結(jié)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，因其工作氣隙為連續(xù)且均勻的圓環(huán)狀，工作氣隙內(nèi)的磁密呈正弦布局，通電時(shí)轉(zhuǎn)子的力矩隨著轉(zhuǎn)角變化也呈正弦波動(dòng)，波動(dòng)較大，造成有限轉(zhuǎn)角電機(jī)轉(zhuǎn)軸角加速度過大，有限角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間很短，撞擊機(jī)械限位時(shí)的沖擊力過大，容易造成機(jī)械限位的磨損和失效，若直接減小電機(jī)力矩，又會(huì)造成電機(jī)因無法克服靜摩擦力矩而啟動(dòng)困難的問題。

3、因此，對(duì)于有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間限制的場(chǎng)合，如何在不減小電機(jī)靜態(tài)力矩，以及不顯著增大電機(jī)體積的情況下，還能保證其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間在限制之內(nèi)，成為需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有有限轉(zhuǎn)角電機(jī)靜態(tài)力矩小，力矩波動(dòng)較大，轉(zhuǎn)軸角加速度大，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間快，易造成機(jī)械限位的磨損和失效的問題，提供一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，能夠在不減小電機(jī)靜態(tài)力矩和不大幅電機(jī)體積的同時(shí)，減小電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩，降低轉(zhuǎn)軸的角加速度，并實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的調(diào)整和控制。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件包括呈環(huán)形的定子鐵芯和繞組線圈，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)軸和永磁體；其特征在于：在定子鐵芯的內(nèi)側(cè)還設(shè)有阻尼裝置，該阻尼裝置與定子鐵芯固定連接，且阻尼裝置與永磁體之間具有間隙，形成環(huán)形的工作氣隙。

3、進(jìn)一步地，所述阻尼裝置呈環(huán)形，且阻尼裝置整體為導(dǎo)體。

4、進(jìn)一步地，所述阻尼裝置由金屬制成。

5、進(jìn)一步地，所述金屬為銅。

6、進(jìn)一步地，所述繞組線圈包括內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈，且內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈均對(duì)稱分布于定子鐵芯的兩側(cè)。

7、進(jìn)一步地，在定子鐵芯的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈設(shè)有線圈槽，所述內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈嵌設(shè)于對(duì)應(yīng)位置的線圈槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步地，所述阻尼裝置與定子鐵芯緊配合在一起，且阻尼裝置的外壁與定子鐵芯的內(nèi)板貼合。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)在不減小電機(jī)靜態(tài)力矩，并且不顯著增大電機(jī)體積的同時(shí)，能夠削弱電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩，降低轉(zhuǎn)軸的角加速度，并實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的調(diào)整和控制。

技術(shù)特征：

1.一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件包括呈環(huán)形的定子鐵芯和繞組線圈，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)軸和永磁體；其特征在于：在定子鐵芯的內(nèi)側(cè)還設(shè)有阻尼裝置，該阻尼裝置與定子鐵芯固定連接，且阻尼裝置與永磁體之間具有間隙，形成環(huán)形的工作氣隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，其特征在于：所述阻尼裝置呈環(huán)形，且阻尼裝置整體為導(dǎo)體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，其特征在于：所述阻尼裝置由金屬制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，其特征在于：所述金屬為銅。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，其特征在于：所述繞組線圈包括內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈，且內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈均對(duì)稱分布于定子鐵芯的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，其特征在于：在定子鐵芯的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈設(shè)有線圈槽，所述內(nèi)側(cè)線圈和外側(cè)線圈嵌設(shè)于對(duì)應(yīng)位置的線圈槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，其特征在于：所述阻尼裝置與定子鐵芯緊配合在一起，且阻尼裝置的外壁與定子鐵芯的內(nèi)板貼合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有阻尼機(jī)構(gòu)的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件包括呈環(huán)形的定子鐵芯和繞組線圈，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)軸和永磁體；在定子鐵芯的內(nèi)側(cè)還設(shè)有阻尼裝置，該阻尼裝置與定子鐵芯固定連接，且阻尼裝置與永磁體之間具有間隙，形成環(huán)形的工作氣隙。本發(fā)明能夠在不減小電機(jī)靜態(tài)力矩和不大幅電機(jī)體積的同時(shí)，減小電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩，降低轉(zhuǎn)軸的角加速度，并實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的調(diào)整和控制。

技術(shù)研發(fā)人員：陳邦力,唐曉東,張光明,閻文龍,方偉,梁文科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/13