本技術(shù)涉及逆變器輸出控制領(lǐng)域，尤其涉及逆變器輸出控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的一字型或t字型逆變器的控制方案，在瞬投滿(mǎn)載(瞬間使逆變器的輸出功率達(dá)到額定功率)時(shí)實(shí)時(shí)逆變電壓值的電壓有效值恢復(fù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，且動(dòng)態(tài)性較差，甚至無(wú)法通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在提供一種逆變器輸出控制系統(tǒng)，可以解決上述背景技術(shù)中存在的在瞬投滿(mǎn)載時(shí)實(shí)時(shí)逆變電壓值的電壓有效值恢復(fù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，且動(dòng)態(tài)性差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種逆變器輸出控制系統(tǒng)，包括鎖相模塊、電壓有效值環(huán)路和實(shí)時(shí)逆變環(huán)路；所述鎖相模塊用于根據(jù)電壓有效值給定量生成鎖相角度對(duì)應(yīng)的三角函數(shù)值，所述實(shí)時(shí)逆變環(huán)路用于根據(jù)逆變器的實(shí)時(shí)逆變電壓值、正負(fù)母線電壓前饋值和電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)輸出調(diào)節(jié)信號(hào)給所述逆變器，所述電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)根據(jù)所述電壓有效值環(huán)路的輸出值、基于所述電壓有效值給定量得到的電壓有效值基準(zhǔn)和逆變電壓相位的乘積得到，所述逆變電壓相位根據(jù)所述三角函數(shù)值和基于所述逆變器輸出的實(shí)時(shí)逆變電流值得到的電流直流量調(diào)節(jié)值得到，所述電壓有效值環(huán)路包括：

3、第一環(huán)路分支，所述第一環(huán)路分支用于根據(jù)反饋的電壓有效值和所述電壓有效值基準(zhǔn)得到第一分支輸出值，所述電壓有效值根據(jù)所述實(shí)時(shí)逆變電壓值得到；

4、第二環(huán)路分支，所述第二環(huán)路分支用于根據(jù)所述電壓有效值基準(zhǔn)與電壓偏置值的和與所述電壓有效值的差值得到第二分支輸出值，當(dāng)所述電壓有效值大于所述電壓有效值基準(zhǔn)與所述電壓偏置值的和時(shí)，所述第二分支輸出值為負(fù)數(shù)，否則為0；

5、第三環(huán)路分支，所述第三環(huán)路分支用于根據(jù)所述電壓有效值基準(zhǔn)與所述電壓有效值和所述電壓偏置值的差值得到第三分支輸出值，當(dāng)所述電壓有效值小于所述電壓有效值基準(zhǔn)與所述電壓偏置值的差值時(shí)，所述第三分支輸出值為正數(shù)，否則為0；

6、所述電壓有效值環(huán)路的輸出值根據(jù)所述第一分支輸出值、所述第二分支輸出值和所述第三分支輸出值的和得到。

7、本技術(shù)的電壓有效值環(huán)路包括第一環(huán)路分支、第二環(huán)路分支和第三環(huán)路分支。其中第一環(huán)路分支用于根據(jù)反饋的電壓有效值和電壓有效值基準(zhǔn)得到第一分支輸出值，電壓有效值根據(jù)實(shí)時(shí)逆變電壓值得到。第二環(huán)路分支用于根據(jù)電壓有效值基準(zhǔn)與電壓偏置值的和與電壓有效值的差值得到第二分支輸出值，當(dāng)電壓有效值大于電壓有效值基準(zhǔn)與電壓偏置值的和時(shí)，第二分支輸出值為負(fù)數(shù)，否則為0。第三環(huán)路分支用于根據(jù)電壓有效值基準(zhǔn)與電壓有效值和電壓偏置值的差值得到第三分支輸出值，當(dāng)電壓有效值小于電壓有效值基準(zhǔn)與電壓偏置值的差值時(shí)，第三分支輸出值為正數(shù)，否則為0。電壓有效值環(huán)路的輸出值根據(jù)第一分支輸出值、第二分支輸出值和第三分支輸出值的和得到。在實(shí)時(shí)逆變電壓值的電壓有效值快速下降至小于電壓有效值基準(zhǔn)與電壓偏置值的差值時(shí)，第三環(huán)路分支能夠迅速響應(yīng)以提高實(shí)時(shí)逆變電壓值的電壓有效值，而在實(shí)時(shí)逆變電壓值的電壓有效值快速上升至大于電壓有效值基準(zhǔn)加上電壓偏置值時(shí)，第二環(huán)路分支能夠迅速響應(yīng)以降低實(shí)時(shí)逆變電壓值的電壓有效值，從而提高電壓有效值環(huán)路的響應(yīng)速率，具有更加良好的動(dòng)態(tài)性。

8、可選地，所述第二環(huán)路分支包括第一負(fù)反饋調(diào)節(jié)器和第一限幅器，所述第三環(huán)路分支包括第二負(fù)反饋調(diào)節(jié)器和第二限幅器；

9、所述第一負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸入值為所述電壓有效值基準(zhǔn)與所述電壓偏置值的和減去所述電壓有效值，所述第二負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸入值為所述電壓有效值基準(zhǔn)減去所述電壓有效值和所述電壓偏置值；

10、所述第一限幅器的輸入值為所述第一負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸出值，所述第一限幅器的輸出值為所述第二分支輸出值；所述第二限幅器的輸入值為所述第二負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸出值，所述第二限幅器的輸出值為所述第三分支輸出值；

11、所述第一限幅器的限幅范圍小于等于0，所述第二限幅器的限幅范圍大于等于0。

12、可選地，所述第一環(huán)路分支包括第三負(fù)反饋調(diào)節(jié)器和第三限幅器；

13、所述第三負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸入值為所述電壓有效值和所述電壓有效值基準(zhǔn)的差值；

14、所述第三限幅器的輸入值為所述第三負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸出值，所述第三限幅器的輸出值為所述第一分支輸出值；

15、所述第三限幅器的限幅范圍的下限值大于所述第二限幅器的上限值。

16、可選地，所述第一負(fù)反饋調(diào)節(jié)器、所述第二負(fù)反饋調(diào)節(jié)器和所述第三負(fù)反饋調(diào)節(jié)器為pi調(diào)節(jié)器，所述第一負(fù)反饋調(diào)節(jié)器和所述第二負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的參數(shù)大于所述第三負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的參數(shù)。

17、可選地，所述電壓有效值環(huán)路還包括第四限幅器；

18、所述第四限幅器對(duì)所述第一分支輸出值、所述第二分支輸出值和所述第三分支輸出值的和進(jìn)行限幅，所述第四限幅器的輸出值為所述電壓有效值環(huán)路的輸出值；

19、所述第四限幅器的限幅范圍與所述第三限幅器的限幅范圍相同。

20、可選地，所述實(shí)時(shí)逆變環(huán)路包括占空比計(jì)算分支和電壓實(shí)時(shí)值反饋分支；

21、所述調(diào)節(jié)信號(hào)根據(jù)所述占空比計(jì)算分支的輸出值得到，所述占空比計(jì)算分支的輸出值基于所述正負(fù)母線電壓前饋值、所述電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)和所述電壓實(shí)時(shí)值反饋分支的輸出值得到，所述電壓實(shí)時(shí)值反饋分支的輸出值基于所述實(shí)時(shí)逆變電壓值得到；

22、可選地，所述電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)的計(jì)算式為：

23、vinvref＝(sinθ-idcloopout)·vrms_ref·vrmsloopout；

24、其中，vinvref為所述電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)，idcloopout為所述電流直流分量調(diào)節(jié)值，sinθ為所述三角函數(shù)值，vrms_ref為所述電壓有效值基準(zhǔn)，vrmsloopout為所述電壓有效值環(huán)路的輸出值，(sinθ-idcloopout)為所述逆變電壓相位。

25、可選地，所述占空比計(jì)算分支包括第四負(fù)反饋調(diào)節(jié)器，所述第四負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸入值為所述電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)和所述電壓實(shí)時(shí)值反饋分支的輸出值的差值；

26、用于計(jì)算所述占空比計(jì)算分支的輸出值的公式為：

27、p＝(v+vinref)·busfeedback；

28、其中，v為所述第四負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的輸出值，vinref為所述電壓實(shí)時(shí)值基準(zhǔn)，busfeedback為所述正負(fù)母線電壓前饋值，p為所述占空比計(jì)算分支的輸出值；

29、所述實(shí)時(shí)逆變環(huán)路還包括pwm模塊，所述pwm模塊用于根據(jù)所述占空比計(jì)算分支的輸出值p生成所述調(diào)節(jié)信號(hào)。

30、可選地，所述實(shí)時(shí)逆變環(huán)路還包括第一濾波器和第五負(fù)反饋調(diào)節(jié)器；

31、所述第一濾波器用于從所述實(shí)時(shí)逆變電流值中過(guò)濾得到電流直流分量；

32、所述第五負(fù)反饋調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述電流直流分量，得到所述電流直流分量調(diào)節(jié)值。

33、可選地，所述電壓實(shí)時(shí)值反饋分支包括第二濾波器和第六負(fù)反饋調(diào)節(jié)器；

34、所述第二濾波器用于從所述實(shí)時(shí)逆變電壓值中得到電壓直流分量；

35、所述第六負(fù)反饋調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述電壓直流分量，得到電壓直流分量調(diào)節(jié)值；

36、所述電壓實(shí)時(shí)值反饋分支的輸出值為所述實(shí)時(shí)逆變電壓值與所述電壓直流分量調(diào)節(jié)值的和。