本技術涉及電力電子，特別是涉及一種基于輔助節(jié)點與視頻圖像雙確認的換流站順序控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、直流輸電工程中，換流站配置有大量的開關、刀閘，這些開關、刀閘可用于實現(xiàn)換流站內換流器、母線、線路等設備狀態(tài)的轉換。直流控制系統(tǒng)可以根據(jù)預設的順序依次操作開關刀閘分合，自動完成檢修、冷備用、熱備用、運行等設備狀態(tài)的轉換。

2、目前，換流站順序控制過程通過傳感器檢測前序開關刀閘的分合狀態(tài)滿足目標狀態(tài)后，順序控制后序開關刀閘的分合狀態(tài)，但是可能由于傳感器異常導致前序的開關刀閘的分合狀態(tài)實際還未轉換到位就開始執(zhí)行后續(xù)開關刀閘的狀態(tài)轉換，導致?lián)Q流站順序控制的準確性低。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高換流站順序控制的準確性的基于輔助節(jié)點與視頻圖像雙確認的換流站順序控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術提供了一種基于輔助節(jié)點與視頻圖像雙確認的換流站順序控制方法，應用于換流站順序控制系統(tǒng)，所述換流站順序控制系統(tǒng)包括換流站系統(tǒng)和主站系統(tǒng)，所述方法包括：

3、在所述換流站順序控制系統(tǒng)控制的換流站設備對應的各個開關、刀閘進行與當前順序的設備狀態(tài)匹配的分合操作的情況下，通過所述換流站系統(tǒng)獲取所述各個開關、刀閘分別對應的輔助節(jié)點變位信號；所述輔助節(jié)點變位信號包括所述開關、刀閘的輔助節(jié)點檢測得到的第一分合狀態(tài)；

4、通過所述主站系統(tǒng)對所述各個開關、刀閘的視頻圖像信息分析，確定所述各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)，并將所述第二分合狀態(tài)發(fā)送至所述換流站系統(tǒng)；

5、通過所述換流站系統(tǒng)在確定所述第一分合狀態(tài)和所述第二分合狀態(tài)均符合目標狀態(tài)的情況下，允許所述換流站設備對應的各個開關、刀閘進行與下一順序的設備狀態(tài)匹配的分合操作。

6、在其中一個實施例中，所述換流站系統(tǒng)包括換流站直流監(jiān)控子系統(tǒng)和換流站視頻監(jiān)控子系統(tǒng)；所述主站系統(tǒng)包括主站監(jiān)控子系統(tǒng)和主站分析子系統(tǒng)；所述方法還包括：

7、通過所述換流站直流監(jiān)控子系統(tǒng)向所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)送遙信信號和任一所述開關、刀閘的輔助節(jié)點變位信號；所述遙信信號包括所述各個開關、刀閘的目標分合狀態(tài)；所述目標分合狀態(tài)為與所述當前順序的設備狀態(tài)匹配的分合狀態(tài)；

8、通過所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)在確定出任一所述開關、刀閘的輔助節(jié)點變位信號指示的第一分合狀態(tài)與任一所述開關、刀閘對應的目標分合狀態(tài)匹配的情況下，向所述換流站視頻監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)送針對任一所述開關、刀閘的視頻圖像采集指令；

9、其中，所述視頻圖像采集指令用于指示所述換流站視頻監(jiān)控子系統(tǒng)控制攝像頭拍攝任一所述開關、刀閘的視頻圖像信息，并將所述視頻圖像信息發(fā)送至所述主站分析子系統(tǒng)，以通過所述主站分析子系統(tǒng)對任一所述開關、刀閘的視頻圖像信息分析得到任一所述開關、刀閘的第二分合狀態(tài)。

10、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

11、通過所述換流站視頻監(jiān)控子系統(tǒng)根據(jù)所述視頻圖像采集指令，控制攝像頭拍攝任一所述開關、刀閘的視頻圖像信息，并將所述視頻圖像信息通過數(shù)據(jù)專線發(fā)送至所述主站分析子系統(tǒng)，以通過所述主站分析子系統(tǒng)對任一所述開關、刀閘的視頻圖像信息分析。

12、在其中一個實施例中，所述通過所述主站系統(tǒng)對所述各個開關、刀閘的視頻圖像信息分析，確定所述各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)，包括：

13、通過所述主站分析子系統(tǒng)對所述各個開關、刀閘的視頻圖像信息進行特征提取，得到所述各個開關、刀閘的狀態(tài)特征，并根據(jù)所述狀態(tài)特征確定所述各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)；所述狀態(tài)特征包括所述開關、刀閘的手柄或觸點在所述視頻圖像信息中的位置、角度、輪廓。

14、在其中一個實施例中，所述換流站系統(tǒng)還包括遠動裝置，所述遠動裝置用于遠程傳輸信號；所述通過所述換流站直流監(jiān)控子系統(tǒng)向所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)送遙信信號和任一所述開關、刀閘的輔助節(jié)點變位信號，包括：

15、通過所述換流站直流監(jiān)控子系統(tǒng)經(jīng)過所述遠動裝置以及專區(qū)數(shù)據(jù)網(wǎng)向所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)送所述遙信信號和任一所述開關、刀閘的輔助節(jié)點變位信號。

16、在其中一個實施例中，所述主站系統(tǒng)包括主站監(jiān)控子系統(tǒng)、主站分析子系統(tǒng)和隔離裝置；所述隔離裝置用于將所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)與所述主站分析子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸通道與未經(jīng)授權的數(shù)據(jù)訪問或不安全的網(wǎng)絡進行隔離；所述通過所述主站系統(tǒng)對所述各個開關、刀閘的視頻圖像信息分析，確定所述各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)，并將所述第二分合狀態(tài)發(fā)送至所述換流站系統(tǒng)，包括：

17、通過所述主站分析子系統(tǒng)對所述各個開關、刀閘的視頻圖像信息分析，確定所述各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)，并將所述第二分合狀態(tài)通過所述隔離裝置發(fā)送至所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)；

18、通過所述主站監(jiān)控子系統(tǒng)將所述第二分合狀態(tài)發(fā)送至所述換流站系統(tǒng)。

19、第二方面，本技術還提供了一種基于輔助節(jié)點與視頻圖像雙確認的換流站順序控制裝置，應用于換流站順序控制系統(tǒng)，所述換流站順序控制系統(tǒng)包括換流站系統(tǒng)和主站系統(tǒng)，所述裝置包括：

20、換流站模塊，用于在所述換流站順序控制系統(tǒng)控制的換流站設備對應的各個開關、刀閘進行與當前順序的設備狀態(tài)匹配的分合操作的情況下，通過所述換流站系統(tǒng)獲取所述各個開關、刀閘分別對應的輔助節(jié)點變位信號；所述輔助節(jié)點變位信號包括所述開關、刀閘的輔助節(jié)點檢測得到的第一分合狀態(tài)；

21、主站模塊，用于通過所述主站系統(tǒng)對所述各個開關、刀閘的視頻圖像信息分析，確定所述各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)，并將所述第二分合狀態(tài)發(fā)送至所述換流站系統(tǒng)；

22、所述換流站模塊，還用于通過所述換流站系統(tǒng)在確定所述第一分合狀態(tài)和所述第二分合狀態(tài)均符合目標狀態(tài)的情況下，允許所述換流站設備對應的各個開關、刀閘進行與下一順序的設備狀態(tài)匹配的分合操作。

23、第三方面，本技術還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

24、第四方面，本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

25、第五方面，本技術還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

26、上述基于輔助節(jié)點與視頻圖像雙確認的換流站順序控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產(chǎn)品，應用于換流站順序控制系統(tǒng)，該換流站順序控制系統(tǒng)包括換流站系統(tǒng)和主站系統(tǒng)；在換流站順序控制系統(tǒng)控制的換流站設備對應的各個開關、刀閘進行與當前順序的設備狀態(tài)匹配的分合操作的情況下，通過換流站系統(tǒng)獲取各個開關、刀閘分別對應的輔助節(jié)點變位信號，該輔助節(jié)點變位信號包括開關、刀閘的輔助節(jié)點檢測得到的第一分合狀態(tài)；通過主站系統(tǒng)對各個開關、刀閘的視頻圖像信息分析，確定各個開關、刀閘的第二分合狀態(tài)，并將第二分合狀態(tài)發(fā)送至換流站系統(tǒng)；通過換流站系統(tǒng)在確定第一分合狀態(tài)和第二分合狀態(tài)均符合目標狀態(tài)的情況下，允許換流站設備對應的各個開關、刀閘進行與下一順序的設備狀態(tài)匹配的分合操作。通過換流站系統(tǒng)獲取開關、刀閘的第一分合狀態(tài)，并結合主站系統(tǒng)對視頻圖像信息的分析，確保在前序設備狀態(tài)準確轉換到位后才允許進行后續(xù)設備的狀態(tài)轉換，從而大幅降低了誤操作的風險，通過引入輔助節(jié)點變位信號與視頻圖像雙重確認機制，該換流站順序控制方法有效提高了順序控制過程中開關和刀閘狀態(tài)判斷的準確性和可靠性，避免了由于單一傳感器故障或誤判導致的順序控制錯誤，提升了換流站順序控制系統(tǒng)在設備狀態(tài)切換過程中的安全性和穩(wěn)定性，提高了換流站順序控制的準確性。