本發(fā)明涉及編碼器安裝，尤其涉及一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)機(jī)軸端使用編碼器是為了讓電機(jī)即能起到保護(hù)作用，又能以電信號(hào)方式傳送，編碼器連接在電動(dòng)機(jī)上的優(yōu)點(diǎn)：首先具有同軸精度高，動(dòng)作精確，安裝方便結(jié)構(gòu)緊湊，適用性廣，防護(hù)等級(jí)高的特點(diǎn)；其次編碼器采用光電效應(yīng)，測量長度、位置、速度或角度等物理量，把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器，體積小，具有高質(zhì)量的信號(hào)，有抗疲勞補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償和短路保護(hù)，耐沖擊，耐振動(dòng)。

2、但是編碼器在安裝到電動(dòng)機(jī)的過程中需要注意以下幾點(diǎn)：

3、首先，編碼器和電動(dòng)機(jī)輸出端的連接結(jié)構(gòu)通常需要通過螺釘固定連接，這就使得編碼器旋轉(zhuǎn)軸的端部需要預(yù)先開設(shè)孔槽，安裝難度較大；

4、另外，電動(dòng)機(jī)機(jī)軸和編碼器旋轉(zhuǎn)軸需要同心，不同心的話檢測精度會(huì)有誤差，并且編碼器需要遠(yuǎn)離磁場干擾的環(huán)境，旋變本身是靠磁場耦合，磁場干擾會(huì)影響信號(hào)的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，有效的解決了安裝難度較大，電動(dòng)機(jī)機(jī)軸和編碼器旋轉(zhuǎn)軸不易同心且磁場干擾的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括軸套，所述軸套一側(cè)外壁焊接有等距離分布的對接片，且對接片一側(cè)外壁焊接有定位環(huán)，所述軸套靠近對接片的一端內(nèi)壁固定連接有等距離分布的軸銷，且軸銷外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜壓塊，所述斜壓塊和軸套之間固定連接有彈簧；

4、所述軸套一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有編碼器主體，所述軸套另一側(cè)外壁設(shè)置有端環(huán)，且端環(huán)內(nèi)壁焊接有對稱分布的延長片，且延長片一側(cè)外壁通過螺釘固定連接有連桿，兩個(gè)所述連桿之間焊接有固定套，且固定套內(nèi)壁安裝有軸承，所述端環(huán)外壁螺接有電磁屏蔽罩，且電磁屏蔽罩一端內(nèi)壁焊接有內(nèi)框，所述編碼器主體設(shè)置在內(nèi)框的內(nèi)壁上。

5、優(yōu)選地，所述編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸緊貼在斜壓塊的一端外壁上，且編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位環(huán)的內(nèi)壁上。

6、優(yōu)選地，所述電磁屏蔽罩兩側(cè)以及底部外壁開設(shè)有有橫槽，且電磁屏蔽罩一端外壁開設(shè)有對稱分布的端槽。

7、優(yōu)選地，所述電磁屏蔽罩周邊的一端設(shè)置有等距離分布的防滑條。

8、優(yōu)選地，所述編碼器主體一側(cè)外壁固定連接有信號(hào)線，且電磁屏蔽罩一端外壁中心處開設(shè)有穿線孔，信號(hào)線貫穿設(shè)置于穿線孔的內(nèi)壁上。

9、優(yōu)選地，所述端環(huán)通過螺釘固定連接有電動(dòng)機(jī)主體。

10、優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)主體的輸出端固定連接有電機(jī)軸，且軸承設(shè)置于電機(jī)軸的外壁上。

11、優(yōu)選地，所述軸套另一端內(nèi)壁設(shè)置有固定口，且電機(jī)軸固定連接在固定口的內(nèi)壁上。

12、本發(fā)明的有益效果為：

13、1、本發(fā)明的用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)軸固定到軸套內(nèi)部后，通過編碼器主體靠近軸套，編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸會(huì)接觸到斜壓塊，斜壓塊會(huì)擠壓編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸，使其固定在軸套內(nèi)部，進(jìn)而能夠通過電機(jī)軸帶動(dòng)編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要預(yù)先開設(shè)孔槽，大大降低了安裝的難度；

14、2、本發(fā)明的用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，在電機(jī)軸的外部通過軸承和固定套進(jìn)行限位，與此同時(shí)在編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置了定位環(huán)，軸承和定位環(huán)能夠保證電機(jī)軸和旋轉(zhuǎn)軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保持穩(wěn)定性，從而提高了兩者之間的同心度；

15、3、本發(fā)明的用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，由于電磁屏蔽罩通過螺接的方式固定在端環(huán)上，不僅拆裝方便，而且電磁屏蔽罩能夠?qū)⒕幋a器主體包裹在內(nèi)，具有很好的電磁屏蔽的效果，避免磁場干擾信號(hào)的精度，與此同時(shí)，編碼器主體設(shè)置于內(nèi)框中，起到了固定編碼器主體的作用。

技術(shù)特征：

1.一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括軸套(1)，其特征在于，所述軸套(1)一側(cè)外壁焊接有等距離分布的對接片(2)，且對接片(2)一側(cè)外壁焊接有定位環(huán)(3)，所述軸套(1)靠近對接片(2)的一端內(nèi)壁固定連接有等距離分布的軸銷(4)，且軸銷(4)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜壓塊(5)，所述斜壓塊(5)和軸套(1)之間固定連接有彈簧(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器主體(7)的旋轉(zhuǎn)軸緊貼在斜壓塊(5)的一端外壁上，且編碼器主體(7)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位環(huán)(3)的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電磁屏蔽罩(13)兩側(cè)以及底部外壁開設(shè)有有橫槽(15)，且電磁屏蔽罩(13)一端外壁開設(shè)有對稱分布的端槽(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電磁屏蔽罩(13)周邊的一端設(shè)置有等距離分布的防滑條(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器主體(7)一側(cè)外壁固定連接有信號(hào)線(18)，且電磁屏蔽罩(13)一端外壁中心處開設(shè)有穿線孔(19)，信號(hào)線(18)貫穿設(shè)置于穿線孔(19)的內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述端環(huán)(8)通過螺釘固定連接有電動(dòng)機(jī)主體(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)主體(20)的輸出端固定連接有電機(jī)軸(21)，且軸承(12)設(shè)置于電機(jī)軸(21)的外壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸套(1)另一端內(nèi)壁設(shè)置有固定口(22)，且電機(jī)軸(21)固定連接在固定口(22)的內(nèi)壁上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于編碼器安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，針對背景技術(shù)提出的安裝難度較大，電動(dòng)機(jī)機(jī)軸和編碼器旋轉(zhuǎn)軸不易同心且磁場干擾的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括軸套，所述軸套一側(cè)外壁焊接有等距離分布的對接片，且對接片一側(cè)外壁焊接有定位環(huán)。本發(fā)明斜壓塊會(huì)擠壓編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸，使其固定在軸套內(nèi)部，進(jìn)而能夠通過電機(jī)軸帶動(dòng)編碼器主體的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要預(yù)先開設(shè)孔槽，大大降低了安裝的難度，軸承和定位環(huán)能夠保證電機(jī)軸和旋轉(zhuǎn)軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保持穩(wěn)定性，從而提高了兩者之間的同心度，電磁屏蔽罩能夠?qū)⒕幋a器主體包裹在內(nèi)，具有很好的電磁屏蔽的效果，避免磁場干擾信號(hào)的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志鵬,董瑞媛,李碩婷,楊立,劉建橋,許蒙恩,賈東飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中船電機(jī)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6