本發(fā)明涉及汽車線束加工設(shè)備，具體涉及到一種汽車線束熱縮管穿線輔助裝置及線束加工方法。

背景技術(shù)：

1、線纜線束是電學(xué)領(lǐng)域最常見的連接線路，線束集主要用于多個點位的電性連接，線束集包括多股線，將多股線的一端全部焊接在一起，另一端各自與其他需要連接的設(shè)備或者電氣進(jìn)行連接。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，線纜線束集包括多股線，具體的線束數(shù)量根據(jù)需要進(jìn)行選擇。在加工時，一般是人工將線束分為兩組，然后將兩組線束的端頭位置使用超聲波焊接機焊接為一體。例如，汽車線束在加工時，焊接點的左側(cè)具有四股線，右側(cè)具有三股線，在加工時將四股線手工合攏，將三股線手工合攏，然后共同放在焊接工作臺上進(jìn)行焊接，這個過程都是采用人工手工完成，加工效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，可以提高線束焊接的自動化程度，提高工作效率。

2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，包括：工作臺、放線機構(gòu)、移動抓線機構(gòu)、線束裝夾機構(gòu)、熱縮管送料機構(gòu)、焊接工作臺以及工控機；

3、工作臺的兩側(cè)均設(shè)置有若干組放線機構(gòu)，每側(cè)放線機構(gòu)下方設(shè)置有一個移動抓線機構(gòu)，每個移動抓線機構(gòu)的端頭位置設(shè)置線束裝夾機構(gòu)，兩個線束裝夾機構(gòu)之間設(shè)置熱縮管送料機構(gòu)以及焊接工作臺；

4、放線機構(gòu)包括放線斗和翻轉(zhuǎn)組件a，放線斗的下方設(shè)置有中間板，中間板上布置有兩個抓線夾具，翻轉(zhuǎn)組件a通過驅(qū)動中間板使抓線夾具旋轉(zhuǎn)；

5、移動抓線機構(gòu)包括直線模組a，直線模組a的滑動座上安裝有伸縮桿，伸縮桿上安裝有移動夾具；

6、線束裝夾機構(gòu)包括直線模組b，直線模組b上具有兩個滑動平臺，分別為前端滑動平臺和尾端滑動平臺；前端滑動平臺上安裝有線束夾具和支撐架，后端滑動平臺上安裝有線束夾具；直線模組b靠近焊接工作臺的一端內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，并在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有絞線機構(gòu)；絞線機構(gòu)包括升降機、升降機上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝有氣動卡盤夾具；

7、熱縮管送料機構(gòu)設(shè)置在其中一個線束裝夾機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，熱縮管送料機構(gòu)包括熱縮管料斗、熱縮管夾具以及翻轉(zhuǎn)組件b，熱縮管料斗的內(nèi)部設(shè)置有分料輪，分料輪配置有分料電機，翻轉(zhuǎn)組件b與熱縮管夾具連接并驅(qū)動熱縮管夾具旋轉(zhuǎn)，熱縮管夾具的夾持位置與熱縮管料斗的出料口對應(yīng)；

8、焊接工作臺的兩側(cè)設(shè)置有焊接夾具。

9、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，工作臺上設(shè)置有兩個立板，放線機構(gòu)固定在立板上，兩個立板之間設(shè)置熱縮管送料機構(gòu)以及焊接工作臺，立板的下部設(shè)置有缺口。

10、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，放線斗的上方呈v形結(jié)構(gòu)，v形結(jié)構(gòu)的底部具有通道，通道的外壁上設(shè)置有振動器；

11、翻轉(zhuǎn)組件a為電動機翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，電動機翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與中間板連接帶動抓線夾具翻轉(zhuǎn)；抓線夾具為氣動夾具，抓線夾具的夾持位置與放線斗的通道相對應(yīng)。

12、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，移動抓線機構(gòu)的移動夾具為手指氣缸，該手指氣缸配置有兩個平行的斜面氣爪。

13、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，線束裝夾機構(gòu)的中部設(shè)置有輔助夾具。

14、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，熱縮管夾具為手指氣缸，該手指氣缸配置有兩個半圓弧氣爪。

15、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，放線斗的通道內(nèi)設(shè)置光電傳感器，抓線夾具的下方設(shè)置有光電傳感器，線束裝夾機構(gòu)配置有光電傳感器，熱縮管料斗的通道內(nèi)設(shè)置有光電傳感器，焊接工作臺上設(shè)置有光電傳感器。

16、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，放線機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件a配置有翻轉(zhuǎn)控制器，抓線夾具配置有夾具控制單元；

17、移動抓線機構(gòu)的直線模組a配置有模組控制器，移動抓線機構(gòu)的伸縮桿為自動伸縮桿，自動伸縮桿配置有伸縮控制器，移動夾具配置有夾具控制單元；

18、線束裝夾機構(gòu)的直線模組b配置有模組控制器，線束夾具配置有夾具控制單元，絞線機構(gòu)的升降機配置有升降控制器，旋轉(zhuǎn)電機配置有旋轉(zhuǎn)電機控制器，氣動卡盤夾具配置有夾具控制單元；

19、工控機分別與所有的翻轉(zhuǎn)控制器、夾具控制單元、模組控制器、伸縮控制器、升降控制器、旋轉(zhuǎn)電機控制器連接。

20、本發(fā)明還公開了一種基于汽車線束熱縮管穿線輔助裝置的線束加工方法，包括以下步驟：

21、步驟s1、通過工控機設(shè)置線束加工方式，線束加工方式包括每側(cè)放線機構(gòu)的使用位置和數(shù)量；通過送料機構(gòu)將每根線束送至放線斗，檢測線束是否通過放線斗落入到抓線夾具上，抓線夾具抓取線束后，翻轉(zhuǎn)組件a將抓線夾具由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置；

22、步驟s2、工控機將移動抓線指令發(fā)送至移動抓線機構(gòu)，控制直線模組a的滑動座依次到達(dá)每個抓線夾具所在位置，同時使用移動夾具將抓線夾具上的線束夾持住，對應(yīng)的抓線夾具松開后，移動夾具移動至線束裝夾機構(gòu)將線束放置在前端滑動平臺和后端滑動平臺的線束夾具上；移動夾具往返重復(fù)，將所有需要抓取的線束全部放置在線束夾具上；

23、步驟s3、判斷當(dāng)前加工方式下是否所有線束均已經(jīng)放入到線束夾具中，控制前端滑動平臺和后端滑動平臺的線束夾具夾持線束的前后兩端；控制升降機上升，讓氣動卡盤夾具打開，然后驅(qū)動兩個線束夾具向前移動使得線束前端的線芯進(jìn)入氣動卡盤夾具內(nèi)部；然后鎖緊氣動卡盤夾具，啟動旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)讓線束絞合形成線束集，其中與熱縮管套合的一個線束集為套管線束集；絞合完畢后解鎖氣動卡盤夾具，并控制升降機下降，留出前端滑動平臺和后端滑動平臺向前移動的空間；

24、s41、工控機發(fā)送熱縮管送料指令給熱縮管送料機構(gòu)，驅(qū)動分料電機使得分料輪轉(zhuǎn)動，讓一個熱縮管從熱縮管料斗的通道中滑落到熱縮管夾具中，然后熱縮管夾具鎖緊，翻轉(zhuǎn)組件b將熱縮管夾具由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置，此時熱縮管正對套管線束集，驅(qū)動套管線束集所在前端滑動平臺和后端滑動平臺，讓套管線束集的前端穿過熱縮管；熱縮管穿過后，控制熱縮管夾具張開，然后前端滑動平臺和后端滑動平臺繼續(xù)移動，將套管線束集的前端送至焊接工作臺上；

25、s42、控制另一個線束集對應(yīng)的前端滑動平臺和后端滑動平臺移動，將另一個線束集的前端送至焊接工作臺上；

26、s5、檢測焊接工作臺上是否具有線束集，并啟動焊機進(jìn)行焊接，焊接完畢后取出線束，然后將熱縮管移動至焊接區(qū)域，再使用熱縮機進(jìn)行熱縮，讓熱縮管將線束焊接區(qū)域全部包覆在內(nèi)部，完成線束加工；

27、s6、當(dāng)線束集從線束裝夾機構(gòu)取走后，控制翻轉(zhuǎn)組件b翻轉(zhuǎn)，讓熱縮管夾具翻轉(zhuǎn)至水平位置。

28、本發(fā)明優(yōu)選的方案之一為，焊接工作臺的兩側(cè)配置有焊接夾具，線束集的前端從線束裝夾機構(gòu)移動到焊接工作臺的焊接區(qū)域后，使用焊接夾具進(jìn)行夾持，焊接完畢后焊接夾具解鎖。

29、綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

30、本發(fā)明的裝置以及加工方法，能夠?qū)⒍喙删€束絞合為線束集，并在焊接工作臺的配合下完成線束的加工，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于，包括：工作臺、放線機構(gòu)、移動抓線機構(gòu)、線束裝夾機構(gòu)、熱縮管送料機構(gòu)、焊接工作臺以及工控機；

2.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：所述工作臺上設(shè)置有兩個立板，放線機構(gòu)固定在立板上，兩個立板之間設(shè)置熱縮管送料機構(gòu)以及焊接工作臺，立板的下部設(shè)置有缺口。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：所述放線斗的上方呈v形結(jié)構(gòu)，v形結(jié)構(gòu)的底部具有通道，通道的外壁上設(shè)置有振動器；所述翻轉(zhuǎn)組件a和翻轉(zhuǎn)組件b為電動機翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，電動機翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與中間板連接帶動抓線夾具翻轉(zhuǎn)；抓線夾具為氣動夾具，抓線夾具的夾持位置與放線斗的通道相對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：所述移動抓線機構(gòu)的移動夾具為手指氣缸，該手指氣缸配置有兩個平行的斜面氣爪。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：所述線束裝夾機構(gòu)的中部設(shè)置有輔助夾具。

6.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：所述熱縮管夾具為手指氣缸，該手指氣缸配置有兩個半圓弧氣爪。

7.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：所述放線斗的通道內(nèi)設(shè)置光電傳感器，抓線夾具的下方設(shè)置有光電傳感器，線束裝夾機構(gòu)配置有光電傳感器，熱縮管料斗的通道內(nèi)設(shè)置有光電傳感器，焊接工作臺上設(shè)置有光電傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，其特征在于：

9.一種基于汽車線束熱縮管穿線輔助裝置的線束加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的線束加工方法，其特征在于：所述焊接工作臺的兩側(cè)配置有焊接夾具，線束集的前端從線束裝夾機構(gòu)移動到焊接工作臺的焊接區(qū)域后，使用焊接夾具進(jìn)行夾持，焊接完畢后焊接夾具解鎖。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車線束熱縮管穿線輔助裝置，包括工作臺、放線機構(gòu)、移動抓線機構(gòu)、線束裝夾機構(gòu)、熱縮管送料機構(gòu)、焊接工作臺以及工控機；工作臺的兩側(cè)均設(shè)置有若干組放線機構(gòu)，每側(cè)放線機構(gòu)下方設(shè)置有一個移動抓線機構(gòu)；放線機構(gòu)包括放線斗和翻轉(zhuǎn)組件A，移動抓線機構(gòu)包括直線模組A；線束裝夾機構(gòu)包括直線模組B，直線模組B上具有兩個滑動平臺，熱縮管送料機構(gòu)包括熱縮管料斗、熱縮管夾具以及翻轉(zhuǎn)組件B，焊接工作臺的兩側(cè)設(shè)置有焊接夾具。本發(fā)明的裝置以及加工方法，能夠?qū)⒍喙删€束絞合為線束集，并在焊接工作臺的配合下完成線束的加工，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭偉宏,龔應(yīng)育,衛(wèi)晨曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：雅安職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2