本發(fā)明涉及電源并機(jī)相關(guān)，尤其是涉及一種電源并機(jī)啟機(jī)控制方法、并機(jī)系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前電源的并機(jī)過(guò)程中，主機(jī)與各個(gè)從機(jī)通常采用主/從控制法的方式進(jìn)行并聯(lián)均流，即讓主機(jī)工作在電壓源（cv方式），從機(jī)工作在電流源（cc方式），將主機(jī)的反饋電流采樣信號(hào)作為各個(gè)從機(jī)的電流給定，在設(shè)備進(jìn)行輸出開(kāi)啟時(shí)（on啟機(jī)），主機(jī)先根據(jù)用戶設(shè)定電壓、電流計(jì)算出主/從機(jī)需控制輸出的電壓電流后，同時(shí)通過(guò)can通訊的方式將on指令以及設(shè)定電壓發(fā)送給各個(gè)從機(jī)（從機(jī)電流給定為主機(jī)的反饋電流采樣信號(hào)，通過(guò)硬件方式連接），從機(jī)接收到信號(hào)后進(jìn)行相應(yīng)輸出，同時(shí)上傳從機(jī)自身的回顯數(shù)據(jù)給主機(jī)。

2、通過(guò)控制并機(jī)系統(tǒng)所有設(shè)備同時(shí)啟機(jī)的方式簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，但在進(jìn)行不同設(shè)置電流輸出時(shí)，全部設(shè)備開(kāi)啟時(shí)，其性能以及精度不足；同時(shí)由于每一臺(tái)的硬件參數(shù)方面有微小差異，以及信號(hào)衰減方面的原因，導(dǎo)致使用硬件方式將主機(jī)的反饋電流采樣信號(hào)作為從機(jī)電流給定后，其精度達(dá)不到要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，能夠提升并機(jī)性能以及并機(jī)后的輸出精度。

2、本發(fā)明還提供了一種并機(jī)系統(tǒng)、用于執(zhí)行上述電源并機(jī)啟機(jī)控制方法的控制裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，所述方法包括：

4、獲取給定電壓、目標(biāo)輸出電流和預(yù)設(shè)的電流分檔閾值；

5、根據(jù)所述目標(biāo)輸出電流和所述電流分檔閾值計(jì)算開(kāi)啟數(shù)量；

6、根據(jù)所述給定電壓和所述開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送給各個(gè)從機(jī)，以使得各個(gè)所述從機(jī)根據(jù)自身的從機(jī)id號(hào)和所述開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)，并在所述啟機(jī)狀態(tài)為開(kāi)啟的情況下控制輸出電壓為所述給定電壓，輸出電流為通過(guò)硬件連接的主機(jī)的反饋電流采樣信號(hào)。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，至少具有如下有益效果：

8、本發(fā)明采用預(yù)設(shè)的電流分檔閾值，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前的目標(biāo)輸出電流，計(jì)算出最小滿足輸出要求的從機(jī)數(shù)量（即開(kāi)啟數(shù)量），進(jìn)而僅控制相應(yīng)開(kāi)啟數(shù)量從機(jī)，從而達(dá)到在滿足輸出能力要求下的最佳性能要求，能夠提升并機(jī)性能以及并機(jī)后的輸出精度。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述目標(biāo)輸出電流和所述電流分檔閾值計(jì)算開(kāi)啟數(shù)量，包括：

10、將所述目標(biāo)輸出電流和所述電流分檔閾值進(jìn)行取余運(yùn)算，得到臨時(shí)值；

11、若所述臨時(shí)值等于零，將所述目標(biāo)輸出電流除以所述電流分檔閾值，得到所述開(kāi)啟數(shù)量；

12、若所述臨時(shí)值不等于零，將所述目標(biāo)輸出電流除以所述電流分檔閾值后取整再加一，得到所述開(kāi)啟數(shù)量。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)自身的從機(jī)id號(hào)和所述開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)，包括：

14、若所述從機(jī)id號(hào)小于等于所述開(kāi)啟數(shù)量，所述啟機(jī)狀態(tài)確定為開(kāi)啟；

15、若所述從機(jī)id號(hào)大于所述開(kāi)啟數(shù)量，所述啟機(jī)狀態(tài)確定為關(guān)閉。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述根據(jù)所述給定電壓和所述開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送給各個(gè)從機(jī)之后，還包括：

17、獲取主機(jī)輸出電流采樣值；

18、接收各個(gè)所述從機(jī)上傳的從機(jī)輸出電流采樣值；

19、根據(jù)所述主機(jī)輸出電流采樣值、各個(gè)所述從機(jī)上傳的所述從機(jī)輸出電流采樣值和預(yù)設(shè)的電流參考值進(jìn)行pid運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果；

20、基于所述運(yùn)算結(jié)果調(diào)整所述主機(jī)的輸出電流。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述主機(jī)輸出電流采樣值、各個(gè)所述從機(jī)上傳的所述從機(jī)輸出電流采樣值和預(yù)設(shè)的電流參考值進(jìn)行pid運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，包括：

22、將所述主機(jī)輸出電流采樣值與各個(gè)所述從機(jī)上傳的所述從機(jī)輸出電流采樣值進(jìn)行累加，得到回顯電流；

23、根據(jù)所述回顯電流、預(yù)設(shè)的所述電流參考值以及預(yù)設(shè)的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)計(jì)算得到所述運(yùn)算結(jié)果。

24、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述主機(jī)設(shè)置幀還包括目標(biāo)響應(yīng)id號(hào)，在各個(gè)所述從機(jī)根據(jù)自身的從機(jī)id號(hào)和所述開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)之后，所述從機(jī)還用于執(zhí)行以下步驟：

25、若自身的所述從機(jī)id號(hào)等于所述目標(biāo)響應(yīng)id號(hào)，采集自身的從機(jī)輸出電流采樣值和從機(jī)輸出電壓采樣值；

26、根據(jù)所述從機(jī)輸出電流采樣值和所述從機(jī)輸出電壓采樣值生成從機(jī)應(yīng)答幀；

27、將所述從機(jī)應(yīng)答幀發(fā)送給所述主機(jī)。

28、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述根據(jù)所述給定電壓和所述開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送給各個(gè)從機(jī)之后，所述從機(jī)還用于執(zhí)行以下步驟：

29、若超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間未接收到所述主機(jī)設(shè)置幀，生成報(bào)警信號(hào)。

30、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的并機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

31、主機(jī)，用于獲取給定電壓、目標(biāo)輸出電流和預(yù)設(shè)的電流分檔閾值；根據(jù)所述目標(biāo)輸出電流和所述電流分檔閾值計(jì)算開(kāi)啟數(shù)量；根據(jù)所述給定電壓和所述開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送；

32、多個(gè)從機(jī)，每個(gè)所述從機(jī)皆用于接收所述主機(jī)發(fā)送的所述主機(jī)設(shè)置幀，根據(jù)自身id和所述開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)，并在所述啟機(jī)狀態(tài)為開(kāi)啟的情況下控制輸出電壓為所述給定電壓，輸出電流為通過(guò)硬件連接的主機(jī)的反饋電流采樣信號(hào)。

33、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的并機(jī)系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

34、本發(fā)明采用預(yù)設(shè)的電流分檔閾值，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前的目標(biāo)輸出電流，計(jì)算出最小滿足輸出要求的從機(jī)數(shù)量（即開(kāi)啟數(shù)量），進(jìn)而僅控制相應(yīng)開(kāi)啟數(shù)量從機(jī)，從而達(dá)到在滿足輸出能力要求下的最佳性能要求，能夠提升并機(jī)性能以及并機(jī)后的輸出精度。

35、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實(shí)施例的控制裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面實(shí)施例所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法。由于控制裝置采用了上述實(shí)施例的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果。

36、根據(jù)本發(fā)明的第四方面實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如上述第一方面實(shí)施例所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法。由于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)采用了上述實(shí)施例的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果。

37、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

技術(shù)特征：

1.一種電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)輸出電流和所述電流分檔閾值計(jì)算開(kāi)啟數(shù)量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)自身的從機(jī)id號(hào)和所述開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述給定電壓和所述開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送給各個(gè)從機(jī)之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主機(jī)輸出電流采樣值、各個(gè)所述從機(jī)上傳的所述從機(jī)輸出電流采樣值和預(yù)設(shè)的電流參考值進(jìn)行pid運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，所述主機(jī)設(shè)置幀還包括目標(biāo)響應(yīng)id號(hào)，在各個(gè)所述從機(jī)根據(jù)自身的從機(jī)id號(hào)和所述開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)之后，所述從機(jī)還用于執(zhí)行以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述給定電壓和所述開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送給各個(gè)從機(jī)之后，所述從機(jī)還用于執(zhí)行以下步驟：

8.一種并機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種控制裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的電源并機(jī)啟機(jī)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電源并機(jī)啟機(jī)控制方法、并機(jī)系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，方法包括：獲取給定電壓、目標(biāo)輸出電流和預(yù)設(shè)的電流分檔閾值；根據(jù)目標(biāo)輸出電流和電流分檔閾值計(jì)算開(kāi)啟數(shù)量；根據(jù)給定電壓和開(kāi)啟數(shù)量生成主機(jī)設(shè)置幀并發(fā)送給各個(gè)從機(jī)，以使得各個(gè)從機(jī)根據(jù)自身的從機(jī)ID號(hào)和開(kāi)啟數(shù)量確定啟機(jī)狀態(tài)，并在啟機(jī)狀態(tài)為開(kāi)啟的情況下控制輸出電壓為給定電壓，輸出電流為通過(guò)硬件連接的主機(jī)的反饋電流采樣信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例能夠提升并機(jī)性能以及并機(jī)后的輸出精度。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州恩智測(cè)控技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26