本發(fā)明涉及變電站，特別涉及一種變電站自動掛地線裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在倒閘操作掛地線時(shí)，操作人用絕緣桿，將地線挑起來掛到停電設(shè)備上，但是由于掛地線位置較高，并且絕緣桿和地線重量較大，在掛地線時(shí)，經(jīng)常發(fā)生掛不上去和地線從絕緣桿上掉落傷人的情況。

2、因此，如何提高掛地線的安全性能和掛持效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種變電站自動掛地線裝置，以提高掛地線的安全性能和掛持效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種變電站自動掛地線裝置，包括絕緣伸縮桿組件、機(jī)械車、第一控制器和第二控制器，其中，

4、絕緣伸縮桿組件設(shè)置于機(jī)械車上，并能夠沿預(yù)設(shè)方向伸長或者縮短；

5、機(jī)械車能夠帶動絕緣伸縮桿組件移動；

6、第一控制器與絕緣伸縮桿組件信號連接，以控制絕緣伸縮組件的工作模式，實(shí)現(xiàn)掛地線的掛持；

7、第二控制器與機(jī)械車信號連接，以控制機(jī)械車的工作模式。

8、一些實(shí)施例中，絕緣伸縮桿組件包括旋轉(zhuǎn)臺、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、多個(gè)絕緣伸縮桿、機(jī)械手、壓力管路和第三控制器，其中，旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在機(jī)械車的上；

9、第一機(jī)械臂的第一端與旋轉(zhuǎn)臺傳動連接，并能夠相對于旋轉(zhuǎn)臺在第一方向旋轉(zhuǎn)；

10、第二機(jī)械臂的第一端與第一機(jī)械臂的第二端傳動連接，并能夠相對于第一機(jī)械臂在第二方向旋轉(zhuǎn)；

11、多個(gè)絕緣伸縮桿逐個(gè)套接，并在動力介質(zhì)在移動時(shí)，伸長或縮短；

12、機(jī)械手設(shè)置于多個(gè)絕緣伸縮桿中位于末端的絕緣伸縮桿以夾持地線；

13、壓力管路內(nèi)用于循環(huán)動力介質(zhì)，以驅(qū)動絕緣伸縮桿伸長或縮短；

14、第三控制器與第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、機(jī)械手和壓力管路信號連接。

15、一些實(shí)施例中，壓力管路包括動力源、主管路、多個(gè)支管路和控制閥，其中，主管路與動力源連通，支管路與對應(yīng)的絕緣伸縮桿的腔體連通；控制閥連通主管路與多個(gè)支管路，以受控于第三控制器控制支管路的內(nèi)動力介質(zhì)的流動方向以及通斷。

16、一些實(shí)施例中，流動方向包括動力介質(zhì)向絕緣伸縮桿的無桿腔的方向填充的第一循環(huán)方向，和動力介質(zhì)向絕緣伸縮桿的有桿腔的方向填充的第二循環(huán)方向。

17、一些實(shí)施例中，控制閥包括多個(gè)電磁閥，每個(gè)電磁閥與第三控制器信號連接。

18、一些實(shí)施例中，絕緣伸縮桿組件的工作模式包括第一方向旋轉(zhuǎn)模式，第二方向旋轉(zhuǎn)模式，伸長模式和縮短模式；

19、第一方向旋轉(zhuǎn)模式下，第一機(jī)械臂運(yùn)行；

20、第二方向旋轉(zhuǎn)模式下，第二機(jī)械臂運(yùn)行；

21、伸長模式下，壓力管路運(yùn)行，動力介質(zhì)在第一循環(huán)方向流動；

22、縮短模式下，壓力管路運(yùn)行，動力介質(zhì)在第二循環(huán)方向流動；

23、第三控制器與第一控制器通過有線或者無線進(jìn)行信號交互。

24、一些實(shí)施例中，機(jī)械車包括車體、動力總成、輪系和第四控制器，其中，動力總成、輪系和第四控制器設(shè)置于車體上，第四控制器控制動力總成運(yùn)行并帶動車體移動。

25、一些實(shí)施例中，第四控制器與第二控制器通過有線或者無線進(jìn)行信號交互。

26、一些實(shí)施例中，機(jī)械車的工作模式包括移動模式和掛持模式，

27、移動模式下，機(jī)械車按照預(yù)定軌跡移動；

28、掛持模式下，機(jī)械車的鎖定。

29、一些實(shí)施例中，機(jī)械車為履帶式機(jī)械車。

30、本發(fā)明的變電站自動掛地線裝置中，工作人員可通過操作第二控制器可控制機(jī)械車的工作模式移動到目標(biāo)位置，工作人員可通過操作第一控制器可控制掛持有地線的絕緣伸縮桿組件的工作模式，遠(yuǎn)程控制進(jìn)行掛地線，從而提高了掛地線的安全性能和掛持效率。

技術(shù)特征：

1.一種變電站自動掛地線裝置，其特征在于，包括絕緣伸縮桿組件、機(jī)械車、第一控制器和第二控制器，其中，

2.如權(quán)利要求1所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮桿組件包括旋轉(zhuǎn)臺、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、多個(gè)絕緣伸縮桿、機(jī)械手、壓力管路和第三控制器，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述機(jī)械車的上；

3.如權(quán)利要求2所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述壓力管路包括動力源、主管路、多個(gè)支管路和控制閥，其中，所述主管路與所述動力源連通，所述支管路與對應(yīng)的所述絕緣伸縮桿的腔體連通；所述控制閥連通所述主管路與多個(gè)所述支管路，以受控于所述第三控制器控制所述支管路的內(nèi)動力介質(zhì)的流動方向以及通斷。

4.如權(quán)利要求3所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述流動方向包括所述動力介質(zhì)向絕緣伸縮桿的無桿腔的方向填充的第一循環(huán)方向，和所述動力介質(zhì)向絕緣伸縮桿的有桿腔的方向填充的第二循環(huán)方向。

5.如權(quán)利要求4所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述控制閥包括多個(gè)電磁閥，每個(gè)電磁閥與所述第三控制器信號連接。

6.如權(quán)利要求5所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮桿組件的工作模式包括第一方向旋轉(zhuǎn)模式，第二方向旋轉(zhuǎn)模式，伸長模式和縮短模式；

7.如權(quán)利要求1所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述機(jī)械車包括車體、動力總成、輪系和第四控制器，其中，所述動力總成、所述輪系和所述第四控制器設(shè)置于所述車體上，所述第四控制器控制所述動力總成運(yùn)行并帶動所述車體移動。

8.如權(quán)利要求7所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述第四控制器與所述第二控制器通過有線或者無線進(jìn)行信號交互。

9.如權(quán)利要求8所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述機(jī)械車的工作模式包括移動模式和掛持模式，

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的變電站自動掛地線裝置，其特征在于，所述機(jī)械車為履帶式機(jī)械車。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種變電站自動掛地線裝置，本方案包括絕緣伸縮桿組件、機(jī)械車、第一控制器和第二控制器，其中，絕緣伸縮桿組件設(shè)置于機(jī)械車上，并能夠沿預(yù)設(shè)方向伸長或者縮短；機(jī)械車能夠帶動絕緣伸縮桿組件移動；第一控制器與絕緣伸縮桿組件信號連接，以控制絕緣伸縮組件的工作模式，實(shí)現(xiàn)掛地線的掛持；第二控制器與機(jī)械車信號連接，以控制機(jī)械車的工作模式。工作人員可通過操作第二控制器可控制機(jī)械車的工作模式移動到目標(biāo)位置，工作人員可通過操作第一控制器可控制掛持有地線的絕緣伸縮桿組件的工作模式，遠(yuǎn)程控制進(jìn)行掛地線，從而提高了掛地線的安全性能和掛持效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郝偉杰,曹兵,孫彥輝,何玉偉,李文斌,田野,曹雅雯,閆俊,張金良,安劍雄,毛家珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)冀北電力有限公司超高壓分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30