本發(fā)明涉及電機，具體為一種無人機用無刷馬達。

背景技術：

1、無人機的市場越來越廣泛，無人機通常采用無刷電機對旋翼進行驅動，無刷電機是一種沒有電刷的電動機，主要由電動機主體和驅動器組成，它的轉子和定子之間沒有電刷和換向器，繞組電流方向是通過控制器提供各個方向的直流電來轉換的；無刷電機采用內置傳感器外加電子換向器的方法進行電子換向，以消除電刷的磨損和電刷接觸所產生的噪聲。無刷電機的優(yōu)點包括運轉時幾乎沒有摩擦損耗，能量轉換效率高，維護成本低，可靠性更高，應用前景非常廣泛。

2、現(xiàn)有無人機用無刷電機在使用過程中，無人機的飛行環(huán)境復雜，使得無刷電機的內部易受到灰塵和雨水的干擾，且旋翼轉速高，長期使用易導致軸承潤滑效果的降低，進而影響軸承壽命；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種無人機用無刷馬達。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機用無刷馬達，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有無人機用無刷電機在使用過程中，無人機的飛行環(huán)境復雜，使得無刷電機的內部易受到灰塵和雨水的干擾，且旋翼轉速高，長期使用易導致軸承潤滑效果的降低，進而影響軸承壽命等問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種無人機用無刷馬達，包括防護隔離機構、外轉子機構和循環(huán)潤滑機構，所述防護隔離機構的內側安裝有外轉子機構，所述外轉子機構底端的內側安裝有內定子機構，所述內定子機構的上下兩端均安裝有循環(huán)潤滑機構，所述防護隔離機構包括第二防護罩，所述第二防護罩的上端固定安裝有第一防護罩，所述內定子機構包括固定殼，所述固定殼與第二防護罩固定連接，所述固定殼上下兩端的內側均固定安裝有連接軸承，所述固定殼上端的外側固定安裝有線圈繞組，所述固定殼的側邊固定設有多個弧形導向卡座；

3、所述循環(huán)潤滑機構包括密封罩，所述密封罩與固定殼固定連接，所述密封罩與固定殼之間設有潤滑存儲倉，所述潤滑存儲倉的內側安裝有過濾空心環(huán)和離心推架，所述過濾空心環(huán)的內側安裝有環(huán)形濾芯，所述環(huán)形濾芯的內側設有滯留槽，所述過濾空心環(huán)的上下兩端面均設有多個導流孔。

4、優(yōu)選的，所述防護隔離機構還包括有與第二防護罩底端的內側連接的導熱模組，所述導熱模組包括第一導熱套環(huán)，所述第一導熱套環(huán)的上方安裝有第二導熱套環(huán)，所述第一導熱套環(huán)與第二導熱套環(huán)之間設有兩個傳輸管，所述第一導熱套環(huán)的下端面和第二導熱套環(huán)的上端面均設有多個環(huán)形導熱翅片，多個所述環(huán)形導熱翅片的尺寸由內至外依次遞增。

5、優(yōu)選的，所述外轉子機構包括輸出軸，所述輸出軸插接至兩個連接軸承的內側，所述輸出軸中部的外側設有多個導流槽，所述輸出軸上端的外側固定安裝有活動殼，所述活動殼的上方安裝有風扇架，所述活動殼底端的內壁固定安裝有多個弧形磁鐵片。

6、優(yōu)選的，所述線圈繞組包括硅鋼片組，所述硅鋼片組通過多個硅鋼片從下至上依次疊加組成，所述硅鋼片組的外側纏繞有多個漆包線。

7、優(yōu)選的，兩個所述傳輸管的底端貫穿固定殼和第二防護罩并與第一導熱套環(huán)固定連接，所述第一導熱套環(huán)與第二導熱套環(huán)的內部通過兩個傳輸管貫通連接，所述第一導熱套環(huán)、第二導熱套環(huán)和傳輸管的內部填充有導熱液。

8、優(yōu)選的，所述活動殼的底端設有環(huán)形滑槽，多個所述弧形導向卡座的上端均插接至環(huán)形滑槽的內側，所述活動殼相對于固定殼的軸線轉動，所述風扇架與輸出軸固定連接。

9、優(yōu)選的，所述活動殼和固定殼的表面均設有多個鏤空孔，所述固定殼與輸出軸通過兩個連接軸承轉動連接。

10、優(yōu)選的，兩個所述潤滑存儲倉通過多個導流槽貫通連接，所述潤滑存儲倉和導流槽的內側均填充有潤滑油脂。

11、優(yōu)選的，所述密封罩與輸出軸之間設有密封環(huán)，所述離心推架與輸出軸固定連接，所述過濾空心環(huán)與密封罩通過螺紋連接，所述環(huán)形濾芯插接至過濾空心環(huán)與密封罩之間。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明通過第一防護罩和第二防護罩能夠對整體進行密封防護，有效避免無人機運行過程中外部灰塵和雨水的進入對電器元件造成干擾，在活動殼和固定殼的表面均設有多個鏤空孔，使得風扇架旋轉過程中通過鏤空孔能夠對馬達整體進行持續(xù)通風操作，第一導熱套環(huán)、第二導熱套環(huán)和兩個傳輸管的內部填充有導熱液，進而在風扇架通風時通過多個環(huán)形導熱翅片能夠將馬達內部運行產生的熱量進行持續(xù)輸出，有效提高散熱效果；

14、2、本發(fā)明將兩個潤滑存儲倉通過多個導流槽貫通連接，潤滑存儲倉的內側填充有潤滑油脂，使得在輸出軸帶動離心推架進行旋轉時，離心推架能夠推動潤滑油脂向導流槽流動，進而能夠持續(xù)對兩個連接軸承進行潤滑補充，保持連接軸承的潤滑穩(wěn)定，潤滑油脂經導流孔導流后與環(huán)形濾芯接觸，實現(xiàn)環(huán)形濾芯對潤滑油脂的自動過濾并通過滯留槽對雜質進行滯留，保持潤滑油脂的潔凈。

技術特征：

1.一種無人機用無刷馬達，包括防護隔離機構（1）、外轉子機構（2）和循環(huán)潤滑機構（4），其特征在于：所述防護隔離機構（1）的內側安裝有外轉子機構（2），所述外轉子機構（2）底端的內側安裝有內定子機構（3），所述內定子機構（3）的上下兩端均安裝有循環(huán)潤滑機構（4），所述防護隔離機構（1）包括第二防護罩（102），所述第二防護罩（102）的上端固定安裝有第一防護罩（101），所述內定子機構（3）包括固定殼（301），所述固定殼（301）與第二防護罩（102）固定連接，所述固定殼（301）上下兩端的內側均固定安裝有連接軸承（302），所述固定殼（301）上端的外側固定安裝有線圈繞組（303），所述固定殼（301）的側邊固定設有多個弧形導向卡座（304）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：所述防護隔離機構（1）還包括有與第二防護罩（102）底端的內側連接的導熱模組，所述導熱模組包括第一導熱套環(huán)（103），所述第一導熱套環(huán)（103）的上方安裝有第二導熱套環(huán)（104），所述第一導熱套環(huán)（103）與第二導熱套環(huán)（104）之間設有兩個傳輸管（106），所述第一導熱套環(huán)（103）的下端面和第二導熱套環(huán)（104）的上端面均設有多個環(huán)形導熱翅片（105），多個所述環(huán)形導熱翅片（105）的尺寸由內至外依次遞增。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：所述外轉子機構（2）包括輸出軸（201），所述輸出軸（201）插接至兩個連接軸承（302）的內側，所述輸出軸（201）中部的外側設有多個導流槽（205），所述輸出軸（201）上端的外側固定安裝有活動殼（203），所述活動殼（203）的上方安裝有風扇架（202），所述活動殼（203）底端的內壁固定安裝有多個弧形磁鐵片（204）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：所述線圈繞組（303）包括硅鋼片組，所述硅鋼片組通過多個硅鋼片從下至上依次疊加組成，所述硅鋼片組的外側纏繞有多個漆包線。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：兩個所述傳輸管（106）的底端貫穿固定殼（301）和第二防護罩（102）并與第一導熱套環(huán)（103）固定連接，所述第一導熱套環(huán)（103）與第二導熱套環(huán)（104）的內部通過兩個傳輸管（106）貫通連接，所述第一導熱套環(huán)（103）、第二導熱套環(huán)（104）和傳輸管（106）的內部填充有導熱液。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：所述活動殼（203）的底端設有環(huán)形滑槽，多個所述弧形導向卡座（304）的上端均插接至環(huán)形滑槽的內側，所述活動殼（203）相對于固定殼（301）的軸線轉動，所述風扇架（202）與輸出軸（201）固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：所述活動殼（203）和固定殼（301）的表面均設有多個鏤空孔，所述固定殼（301）與輸出軸（201）通過兩個連接軸承（302）轉動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：兩個所述潤滑存儲倉（403）通過多個導流槽（205）貫通連接，所述潤滑存儲倉（403）和導流槽（205）的內側均填充有潤滑油脂。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種無人機用無刷馬達，其特征在于：所述密封罩（401）與輸出軸（201）之間設有密封環(huán)，所述離心推架（402）與輸出軸（201）固定連接，所述過濾空心環(huán)（404）與密封罩（401）通過螺紋連接，所述環(huán)形濾芯（405）插接至過濾空心環(huán)（404）與密封罩（401）之間。

技術總結
本發(fā)明涉及電機技術領域，具體為一種無人機用無刷馬達，解決了現(xiàn)有無人機用無刷電機在使用過程中，無人機的飛行環(huán)境復雜，使得無刷電機的內部易受到灰塵和雨水的干擾，且旋翼轉速高，長期使用易導致軸承潤滑效果的降低，進而影響軸承壽命等問題。一種無人機用無刷馬達，包括防護隔離機構、外轉子機構和循環(huán)潤滑機構，所述防護隔離機構的內側安裝有外轉子機構，所述外轉子機構底端的內側安裝有內定子機構，所述內定子機構的上下兩端均安裝有循環(huán)潤滑機構。本發(fā)明通過對無刷馬達進行隔離防護，有效避免外部灰塵和雨水的進入對電器元件造成干擾，同時便于對馬達進行散熱，且能夠對馬達內部的軸承進行潤滑油脂的持續(xù)加注，保持軸承的潤使用壽命。

技術研發(fā)人員：雷付長,楊文琦,張?zhí)?br/>受保護的技術使用者：東莞市美途電機科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30