本發(fā)明涉及多能源互補發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度,尤其涉及一種基于分布魯棒的日前調(diào)峰調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展與國民用電結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整,電網(wǎng)面臨愈加嚴重的調(diào)峰問題。隨著風電、光伏等新能源的裝機容量不斷提高,新能源出力的隨機性、波動性和不確定性給電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行帶來了挑戰(zhàn)?;旌鲜匠樾铍娬居捎趩⑼l`活的特點可根據(jù)負荷曲線調(diào)整出力,且能夠跟隨新能源出力的隨機性和波動性安排發(fā)電計劃,成為促進新能源消納和平滑負荷曲線的有效途徑。
2、光伏處理的隨機性和波動性嚴重影響光伏-混合式抽蓄系統(tǒng)的運行可靠性和調(diào)峰效果?,F(xiàn)有技術(shù)中對光伏處理預(yù)測方法進行廣泛研究,但大部分基于場景的優(yōu)化方法對數(shù)據(jù)數(shù)量要求較高,且往往沒有考慮到極端天氣對系統(tǒng)運行的影響,降低系統(tǒng)的運行效果。且現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)研究未同時考慮約束條件置信水平和光伏出力魯棒的可變性,不能根據(jù)需求調(diào)整參數(shù),運行模式單一。
3、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解,而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種基于分布魯棒的日前調(diào)峰調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),從而有效解決背景技術(shù)中的問題。
2、為了達到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于分布魯棒的日前調(diào)峰調(diào)度方法,包括如下步驟:
3、以受端電網(wǎng)剩余負荷峰谷差最小為目標函數(shù),構(gòu)建光伏-混合式抽蓄日前調(diào)峰調(diào)度模型;
4、建立包括考慮復(fù)雜水力耦合及運行狀態(tài)的混合式抽蓄約束條件;將所述目標函數(shù)及約束條件線性化;
5、基于所述日前調(diào)峰調(diào)度模型,對其中光伏出力建立機會約束模型,引入基于wasserstein距離的分布魯棒模型將其轉(zhuǎn)化為分布魯棒機會約束模型,并基于條件風險價值近似將所述分布魯棒機會約束模型線性化;
6、對線性化后的所述日前調(diào)峰調(diào)度模型進行求解,得到日前調(diào)峰調(diào)度方法。
7、進一步地,所述目標函數(shù)包括:
8、;
9、;
10、式中,為受端電網(wǎng)剩余負荷峰谷差;為一個調(diào)度周期的時段數(shù);和分別為時段受端電網(wǎng)的原負荷和剩余負荷;為時段光伏電站出力;為參與調(diào)度的混合式抽蓄電站數(shù)量;為帶有抽蓄機組的混合式抽蓄電站數(shù)量;為混合式抽蓄電站中的常規(guī)水電機組總數(shù);為混合式抽蓄電站中抽蓄機組總數(shù);為時段電站中常規(guī)水電機組的發(fā)電功率;為時段電站中抽蓄機組的發(fā)電功率;為時段電站中抽蓄機組的抽水功率。
11、進一步地,對所述目標函數(shù)進行線性化,包括:
12、;
13、;
14、;
15、;
16、式中,和為受端電網(wǎng)剩余負荷的最大值和最小值;為受端電網(wǎng)負荷減去混合式抽蓄電站出力后的剩余負荷。
17、進一步地,所述建立包括考慮復(fù)雜水力耦合及運行狀態(tài)的混合式抽蓄約束條件,包括:
18、各電站水庫水量平衡約束:
19、;
20、;
21、式中,為電站在時段末的水庫庫容;為調(diào)度計算時段的步長,取1h;為電站在時段的入庫流量;為電站在時段的下泄流量,下泄流量由常規(guī)水電機組的發(fā)電流量和抽蓄機組的發(fā)電流量、抽水流量共同組成;為混合式抽蓄電站間的水流時滯,取1h;為電站中常規(guī)水電機組在時段的發(fā)電流量;為電站中抽蓄機組在時段的發(fā)電流量;為電站中抽蓄機組在時段的抽水流量;
22、壩前水位-庫容關(guān)系約束:
23、;
24、其中,為電站在時段末的水位;為電站的壩前水位與水庫庫容的函數(shù)關(guān)系;
25、常規(guī)水電機組功率約束:
26、;
27、;
28、其中,為常規(guī)水電機組發(fā)電功率與水頭及下泄流量的函數(shù)關(guān)系;為電站在時段的水頭;為電站中常規(guī)水電機組在時段的運行狀態(tài),若為發(fā)電狀態(tài)則為1,否則為0;和分別為電站中常規(guī)水電機組的發(fā)電功率上、下限;
29、機組運行狀態(tài)約束:
30、;
31、;
32、;
33、;
34、式中,和分別表示電站中常規(guī)水電機組在時段是否進行開機和關(guān)機操作,若進行開機和關(guān)機操作則為1,否則為0。
35、進一步地,對所述約束條件進行線性化,包括:
36、壩前水位-庫容函數(shù)關(guān)系線性化:
37、;
38、;
39、;
40、其中,和為壩前水位-庫容關(guān)系的相關(guān)系數(shù);
41、發(fā)電功率與水頭及下泄流量函數(shù)關(guān)系線性化:
42、;
43、;
44、;
45、;
46、;
47、;
48、;
49、式中,為電站的第個水頭分段點;為水頭的總分段數(shù);為電站在時段是否在第個水頭分段點的0-1變量,若在則為1,反之為0;為電站在時段的水頭;為電站在第個水頭分段點時其下泄流量與發(fā)電功率的特定函數(shù)關(guān)系曲線;為電站在時段是否在第個下泄流量分段點的0-1變量,若在則為1,反之為0;為下泄流量的總分段數(shù);表示第條下泄流量與發(fā)電功率函數(shù)關(guān)系曲線的第個分段點;為分段線性化函數(shù)。
50、進一步地,所述對其中光伏出力建立機會約束模型,引入基于wasserstein距離的分布魯棒模型將其轉(zhuǎn)化為分布魯棒機會約束模型,包括如下步驟:
51、將所述目標函數(shù)中的光伏出力轉(zhuǎn)化為機會約束模型:
52、;
53、;
54、其中,為光伏出力機會約束的置信水平;
55、建立基于wasserstein距離的光伏出力模糊集:
56、;
57、式中,為基于wasserstein距離的光伏出力模糊集;為支撐集內(nèi)所有概率分布的集合,支撐集取為;為光伏出力樣本的經(jīng)驗分布;為光伏出力模糊集的任一概率分布;為經(jīng)驗分布與模糊集的任一概率分布的wasserstein距離;為wasserstein球半徑;
58、構(gòu)建基于wasserstein距離的光伏出力分布魯棒機會約束模型:
59、;
60、;
61、其中,表示光伏出力的隨機變量。
62、進一步地,所述基于條件風險價值近似將所述分布魯棒機會約束模型線性化,包括:
63、將光伏出力的分布魯棒機會約束模型轉(zhuǎn)化為條件風險價值表達式:
64、;
65、;
66、式中,為隨機變量;表示在隨機分布下的期望;
67、將條件風險價值表達式進行線性化處理:
68、;
69、;
70、式中,和為隨機變量;、、、、和為線性化過程中產(chǎn)生的對偶變量;表示無窮范數(shù)。
71、進一步地,所述對線性化后的所述日前調(diào)峰調(diào)度模型進行求解,包括:
72、采用yalmip調(diào)用cplex求解器對所述日前調(diào)峰調(diào)度模型進行求解,得到混合式抽蓄電站中各級電站的常規(guī)水電出力和抽蓄出力及不同置信水平和wasserstein球半徑下調(diào)峰結(jié)果對比。
73、本發(fā)明還包括一種基于分布魯棒的日前調(diào)峰調(diào)度裝置,使用如上述的方法,所述裝置包括:
74、建模單元,用于以受端電網(wǎng)剩余負荷峰谷差最小為目標函數(shù),構(gòu)建光伏-混合式抽蓄日前調(diào)峰調(diào)度模型;
75、線性化單元,用于建立包括考慮復(fù)雜水力耦合及運行狀態(tài)的混合式抽蓄約束條件;將所述目標函數(shù)及約束條件線性化;
76、分布魯棒單元,用于基于所述日前調(diào)峰調(diào)度模型,對其中光伏出力建立機會約束模型,引入基于wasserstein距離的分布魯棒模型將其轉(zhuǎn)化為分布魯棒機會約束模型,并基于條件風險價值近似將所述分布魯棒機會約束模型線性化;
77、求解單元,用于對線性化后的所述日前調(diào)峰調(diào)度模型進行求解,得到日前調(diào)峰調(diào)度方法。
78、本發(fā)明還包括一種計算機設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時,實現(xiàn)如上述的方法。
79、本發(fā)明還包括一種存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的方法。
80、本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明以最小化受端電網(wǎng)剩余負荷峰谷差為目標函數(shù),以考慮復(fù)雜水力耦合的混合式抽蓄約束作為約束條件,建立基于分布魯棒機會約束的光伏-混合式抽蓄日前調(diào)峰調(diào)度模型,最后求解該模型得到優(yōu)化調(diào)度結(jié)果,能夠充分考慮光伏出力的不確定性,兼顧系統(tǒng)削峰填谷效果和光伏消納,相較于確定性模型,能夠制定更有效、更完善的發(fā)電計劃。