本技術(shù)涉及電池，具體涉及一種電池管理系統(tǒng)及其控制方法、裝置。

背景技術(shù)：

1、為降低電池的熱失控風(fēng)險，通常需要對電池進(jìn)行過流保護(hù)。相關(guān)技術(shù)中，對電池的過流保護(hù)，是通過由電流傳感器將檢測到的電池電流上傳至控制器，控制器對電池電流進(jìn)行檢測，以在檢測到電池電流異常時，斷開電池連接的開關(guān)元件，如繼電器。然而，當(dāng)電流過大時，開關(guān)元件可能會出現(xiàn)粘連，導(dǎo)致無法切斷電路，導(dǎo)致電池存在熱失控風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供一種電池管理系統(tǒng)及其控制方法、裝置，能夠降低電池出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電池管理系統(tǒng)，包括電池、主動熔斷器、開關(guān)元件、電流采樣電路、比較電路和控制器；所述電池、所述主動熔斷器和所述開關(guān)元件串聯(lián)；所述電流采樣電路用于采集所述電池的母線電流，根據(jù)所述母線電流輸出對應(yīng)的目標(biāo)電壓；所述比較電路的第一輸入端與所述電流采樣電路連接，所述比較電路的第二輸入端的輸入電壓為第一閾值的基準(zhǔn)電壓，所述比較電路的輸出端與所述開關(guān)元件連接；所述控制器與所述主動熔斷器、所述開關(guān)元件以及所述電流采樣電路連接，用于確定所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于第二閾值，根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致；或者，確定所述目標(biāo)電壓達(dá)到所述第二閾值，控制所述主動熔斷器斷開；其中，所述第一閾值為所述電池出現(xiàn)熱失控的臨界值。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，提供一種電池管理系統(tǒng)，包括電池、主動熔斷器、開關(guān)元件、電流采樣電路、比較電路和控制器；電池、主動熔斷器和開關(guān)元件串聯(lián)；電流采樣電路用于采集電池的母線電流，根據(jù)母線電流輸出對應(yīng)的目標(biāo)電壓；比較電路的輸入端與電流采樣電路連接，比較電路的第二輸入端的輸入電壓為第一閾值的基準(zhǔn)電壓，比較電路的輸出端與開關(guān)元件連接；控制器與主動熔斷器、開關(guān)元件以及電流采樣電路連接，用于確定所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于第二閾值，根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致；或者，確定所述目標(biāo)電壓達(dá)到所述第二閾值，控制所述主動熔斷器斷開。從而可在出現(xiàn)一級過流的情況下可通過硬件電路快速斷開開關(guān)元件，提高響應(yīng)速度，同時通過控制器進(jìn)行開關(guān)元件的回檢，使得在開關(guān)元件粘連時還能夠斷開主動熔斷器對電池進(jìn)行過流保護(hù)，而在出現(xiàn)二級過流的情況下則直接斷開主動熔斷器對電池進(jìn)行過流保護(hù)，進(jìn)而降低電池出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險。

4、在一些實(shí)施例中，所述控制器具體用于：確定所述目標(biāo)電壓大于第一閾值且小于第二閾值的累計(jì)時長，大于或等于預(yù)設(shè)時長，根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致。從而能夠減少正常的電流波動造成主動熔斷器誤觸發(fā)的同時，減少因電池的電流過大造成電池?zé)崾Э氐那闆r出現(xiàn)，過流保護(hù)的可靠性。

5、在一些實(shí)施例中，所述開關(guān)元件包括第一繼電器和第二繼電器；所述第一繼電器與所述電池的正極連接，所述第二繼電器與所述電池的負(fù)極連接；所述控制器具體用于：確定所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于所述第二閾值，獲取所述第一繼電器和所述第二繼電器的通斷狀態(tài)；確定所述第一繼電器和所述第二繼電器的通斷狀態(tài)一致，根據(jù)所述第一繼電器或所述第二繼電器的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述第一繼電器或所述第二繼電器的通斷狀態(tài)不一致。從而可通過第一繼電器和第二繼電器，降低因繼電器粘連導(dǎo)致需要斷開主動熔斷器的可能性，且在兩個繼電器均粘連時，還可通過斷開主動熔斷器來降低電池出現(xiàn)熱失控的可能，從而進(jìn)一步降低電池出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險。

6、在一些實(shí)施例中，所述控制器與所述比較電路的輸出端連接；所述控制器還用于：根據(jù)所述目標(biāo)電壓和所述比較電路的輸出信號，判斷所述比較電路是否異常。從而能夠通過接收到的目標(biāo)電壓和比較電路的輸出信號，來對比較電路進(jìn)行驗(yàn)證，進(jìn)一步提高電池管理系統(tǒng)的可靠性。

7、在一些實(shí)施例中，所述控制器具體用于：在所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于所述第二閾值的情況下，確定比較電路正常，根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致。

8、在一些實(shí)施例中，所述控制器還用于：在所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于所述第二閾值的情況下，確定所述比較電路異常，向所述開關(guān)元件發(fā)送指示所述開關(guān)元件斷開的控制指令，并檢測所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)；根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致。從而能夠在比較電路異常時，先嘗試斷開開關(guān)元件，以在開關(guān)元件無法斷開的情況下再斷開主動熔斷器，減少因比較電路異常而造成開關(guān)元件的通斷狀態(tài)的誤判，導(dǎo)致主動熔斷器的誤熔斷。

9、在一些實(shí)施例中，所述控制器還用于：在所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于所述第二閾值的情況下，確定所述比較電路異常，控制所述主動熔斷器斷開，避免因檢測時間過長而導(dǎo)致電池10出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險增加，進(jìn)而進(jìn)一步降低電池出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險。

10、第二方面，本技術(shù)提供了一種電池管理系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于上述任一實(shí)施例中的電池管理系統(tǒng)，所述方法包括：確定所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于第二閾值，根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致；或者，確定所述目標(biāo)電壓達(dá)到所述第二閾值，控制所述主動熔斷器斷開；其中，所述第一閾值為所述電池出現(xiàn)熱失控的臨界值。

11、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過在目標(biāo)電壓大于第一閾值且小于第二閾值的情況下，根據(jù)開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致，在目標(biāo)電壓達(dá)到第二閾值的情況下，控制主動熔斷器斷開。從而可在出現(xiàn)一級過流的情況下可通過硬件電路快速斷開開關(guān)元件，提高響應(yīng)速度，同時通過控制器進(jìn)行開關(guān)元件的回檢，使得在開關(guān)元件粘連時還能夠斷開主動熔斷器對電池進(jìn)行過流保護(hù)，而在出現(xiàn)二級過流的情況下則直接斷開主動熔斷器對電池進(jìn)行過流保護(hù)，進(jìn)而降低電池出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險。

12、第三方面，本技術(shù)提供了一種換電連接器檢測裝置，應(yīng)用于上述任一實(shí)施例所述的電池管理系統(tǒng)，所述裝置包括：電路控制模塊，用于確定所述目標(biāo)電壓大于所述第一閾值且小于第二閾值，根據(jù)所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整所述主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與所述開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致；或者，確定所述目標(biāo)電壓達(dá)到所述第二閾值，控制所述主動熔斷器斷開；其中，所述第一閾值為所述電池出現(xiàn)熱失控的臨界值。

13、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過在目標(biāo)電壓大于第一閾值且小于第二閾值的情況下，根據(jù)開關(guān)元件的通斷狀態(tài)，調(diào)整主動熔斷器的通斷狀態(tài)至與開關(guān)元件的通斷狀態(tài)不一致，在目標(biāo)電壓達(dá)到第二閾值的情況下，控制主動熔斷器斷開。從而可在出現(xiàn)一級過流的情況下可通過硬件電路快速斷開開關(guān)元件，提高響應(yīng)速度，同時通過控制器進(jìn)行開關(guān)元件的回檢，使得在開關(guān)元件粘連時還能夠斷開主動熔斷器對電池進(jìn)行過流保護(hù)，而在出現(xiàn)二級過流的情況下則直接斷開主動熔斷器對電池進(jìn)行過流保護(hù)，進(jìn)而降低電池出現(xiàn)熱失控的風(fēng)險。

14、第四方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時執(zhí)行第二方面的實(shí)施方式中的所述方法。

15、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時執(zhí)行第二方面的實(shí)施方式中的所述方法。

16、第六方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行第二方面的實(shí)施方式中的所述方法。

17、第七方面，本技術(shù)提供了一種電池裝置，包括第一方面提供的電池管理系統(tǒng)，或第四方面提供的電子設(shè)備。

18、第八方面，本技術(shù)提供了一種用電設(shè)備，包括第一方面提供的電池管理系統(tǒng)，或第四方面提供的電子設(shè)備，或第七方面提供的電池裝置。