本發(fā)明涉及太陽(yáng)能光伏板清潔,具體為一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置及自清潔方法。
背景技術(shù):
1、太陽(yáng)能光伏板接收光能并且將光能轉(zhuǎn)化為電能,但是目前的太陽(yáng)能光伏板都暴露在戶外,上面常常會(huì)有灰塵阻擋光線,這就大大影響了光能的轉(zhuǎn)化,因此對(duì)太陽(yáng)能光伏板的清洗非常重要。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,申請(qǐng)?zhí)枮?02310391072.2的發(fā)明專利,公開了太陽(yáng)能光伏板清潔裝置及其清潔方法,包括支架,支架的頂部固定連接有光伏板,光伏板遠(yuǎn)離支架的一端固定連接有清潔機(jī)構(gòu),支架的內(nèi)壁固定連接有噴水機(jī)構(gòu),噴水機(jī)構(gòu)的外表面固定連接有抽水泵,噴水機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離抽水泵的一端固定連接有收集機(jī)構(gòu),收集機(jī)構(gòu)的外表面與支架的內(nèi)壁固定連接,噴水機(jī)構(gòu)包括存水箱,抽水泵將水抽進(jìn)存水箱內(nèi),由存水箱進(jìn)行存儲(chǔ),在需要時(shí)由噴水機(jī)構(gòu)將水噴灑至光伏板的外表面,之后再由清潔機(jī)構(gòu)對(duì)光伏板的外表面進(jìn)行清洗,清洗完成之后,污水將流入收集機(jī)構(gòu)內(nèi),避免污水流入地面,對(duì)環(huán)境造成一定程度的污染,或是造成其他方面的影響,收集機(jī)構(gòu)內(nèi)部的污水滿了之后,可以統(tǒng)一將污水排放至指定的區(qū)域。
3、雖然其可以對(duì)支架上設(shè)置的光伏板表面進(jìn)行清潔,但是整個(gè)支架的角度為固定結(jié)構(gòu),無法進(jìn)行調(diào)整,整個(gè)裝置的適配性較差,無法滿足不同傾斜角度的光伏板清潔使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,包括移動(dòng)架,所述移動(dòng)架包括活動(dòng)連接于地面的移動(dòng)座,所述移動(dòng)座表面設(shè)置有y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)座上連接有x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)末端通過連接件配合連接塊連接有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
4、所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱垂直連接于連接塊底部?jī)蓚?cè)的側(cè)板,兩個(gè)所述側(cè)板外側(cè)固定連接有固定板,兩個(gè)所述側(cè)板之間還對(duì)稱設(shè)置有活動(dòng)板,兩個(gè)所述活動(dòng)板之間固定連接有鉸接軸,所述固定板表面鉸接連接長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿的一端,所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿另一端鉸接于傾斜板上表面的一端,所述傾斜板上表面的另一端鉸接于所述鉸接軸外側(cè),所述傾斜板下表面連接有直線模組,所述直線模組的工作面設(shè)置有安裝座,所述安裝座表面連接有清潔組件;
5、所述清潔組件包括連接于所述安裝座表面的箱體,所述箱體內(nèi)部頂端設(shè)置有儲(chǔ)水箱,所述儲(chǔ)水箱中心處安裝有提升氣缸,所述提升氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有安裝架,所述安裝架底部均勻設(shè)置有多個(gè)噴頭,所述噴頭通過連接水管連接于所述儲(chǔ)水箱底部,所述箱體沿長(zhǎng)度方向于箱體內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有滑槽,所述滑槽相鄰的一側(cè)均通過滑塊連接有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間繞設(shè)有清潔帶,所述安裝架靠近兩側(cè)清潔帶的底部均設(shè)置有擠壓機(jī)構(gòu),所述箱體外側(cè)還設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu),所述箱體內(nèi)部遠(yuǎn)離吹風(fēng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的清潔帶表面還連接有烘干機(jī)構(gòu)。
6、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述儲(chǔ)水箱頂部貫穿箱體頂部設(shè)置有加水口;
7、所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于箱體外側(cè)的鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)端連接有吹風(fēng)管道,所述吹風(fēng)管道表面沿箱體的長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有多個(gè)吹風(fēng)口。
8、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述擠壓機(jī)構(gòu)包括連接于所述安裝架底部的收集腔,所述收集腔內(nèi)部分別設(shè)置有定位輪和擠壓輪,所述定位輪表面設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽,所述擠壓輪表面設(shè)置有向外凸起的弧形凸塊,且所述凸塊與凹槽相互配合連接,所述凸塊與凹槽之間設(shè)置有清潔帶。
9、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述安裝架底部還均勻設(shè)置有多個(gè)連接桿,每個(gè)所述連接桿末端均設(shè)置有一個(gè)所述噴頭,且所述噴頭朝向靠近的清潔帶設(shè)置;
10、所述安裝架靠近兩個(gè)所述主動(dòng)輪的端部還連接有伺服電機(jī),且所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接于所述主動(dòng)輪。
11、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述滑槽的端部均設(shè)置有復(fù)位彈簧,且所述復(fù)位彈簧另一端連接于所述滑塊。
12、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述移動(dòng)座表面中心處的y軸驅(qū)動(dòng)絲杠,所述y軸驅(qū)動(dòng)絲杠與所述移動(dòng)座之間通過軸承座活動(dòng)連接,所述y軸驅(qū)動(dòng)絲杠兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有y軸導(dǎo)向桿,所述y軸導(dǎo)向桿末端設(shè)置有y軸限位板,所述y軸限位板的頂部中心處還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)電機(jī),所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接于所述y軸驅(qū)動(dòng)絲杠。
13、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于y軸驅(qū)動(dòng)絲杠和y軸導(dǎo)向桿外側(cè)的調(diào)節(jié)座,所述調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接于y軸導(dǎo)向桿,所述調(diào)節(jié)座與y軸驅(qū)動(dòng)絲杠通過螺紋連接的方式活動(dòng)連接,所述調(diào)節(jié)座表面四角均設(shè)置有導(dǎo)向塊,且所述導(dǎo)向塊內(nèi)部沿x軸方向貫穿設(shè)置有導(dǎo)向孔,沿x軸方向處于同一直線上的導(dǎo)向塊內(nèi)部貫穿設(shè)置有x軸導(dǎo)向桿,所述調(diào)節(jié)座表面中心處沿x軸方向還設(shè)置有x軸伸縮氣缸,所述x軸伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)端的x軸驅(qū)動(dòng)桿末端連接有連接件,所述連接件還貫穿設(shè)置于x軸導(dǎo)向桿外側(cè),所述x軸導(dǎo)向桿與設(shè)置有連接件一側(cè)相對(duì)的一側(cè)末端還設(shè)置有x軸限位板,所述x軸限位板靠近調(diào)節(jié)座的一側(cè)連接有x軸伸縮氣缸。
14、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述調(diào)節(jié)座的上下兩端還均勻設(shè)置有多個(gè)緩沖塊。
15、進(jìn)一步優(yōu)選地,所述移動(dòng)座底部還均勻設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。
16、本發(fā)明還提供了一種技術(shù)方案:
17、一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置的自清潔方法,包括以下步驟:
18、將整個(gè)裝置移動(dòng)至待清潔的太陽(yáng)能光伏板旁邊,并通過角度檢測(cè)儀器確定待清潔的太陽(yáng)能光伏板傾斜角度;
19、根據(jù)獲取到的待清潔的太陽(yáng)能光伏板傾斜角度,通過y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合調(diào)節(jié)清潔組件的傾斜角度,保證清潔帶始終與待清潔的太陽(yáng)能光伏板表面相互緊密貼合;
20、通過x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清潔組件沿著x軸方向進(jìn)行移動(dòng),對(duì)待清潔的太陽(yáng)能光伏板表面進(jìn)行清潔。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
22、通過本發(fā)明中的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以滿足不同傾斜角度的太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行清潔使用,同時(shí)通過移動(dòng)架上的y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整清潔組件在y軸的高度以及x軸的位置,從而配合清潔組件的清潔帶對(duì)太陽(yáng)能光伏板表面進(jìn)行有效清潔。
23、清潔的過程中,清潔組件的箱體外側(cè)的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)η鍧嵔M件行進(jìn)方向上的雜物進(jìn)行提前清理,同時(shí)噴頭可以配合儲(chǔ)水箱對(duì)清潔帶進(jìn)行沖洗,擠壓機(jī)構(gòu)能夠?qū)佑|光伏板后的清潔帶進(jìn)行擠壓,將其吸附的污水統(tǒng)一收集在收集腔中。
24、箱體內(nèi)部遠(yuǎn)離吹風(fēng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的清潔帶配合烘干機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)和噴頭,在使用時(shí),能夠保證清潔帶始終處于干燥狀態(tài),使用時(shí),首先通過噴頭對(duì)接觸太陽(yáng)能光伏板表面的清潔帶進(jìn)行沖水工作,接著通過擠壓機(jī)構(gòu)對(duì)清潔帶進(jìn)行擠壓,去除其吸附的多余水分,最后通過烘干機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行烘干,保證在另一側(cè)的清潔帶對(duì)太陽(yáng)能光伏板表面進(jìn)行含水清潔后,具有烘干機(jī)構(gòu)一側(cè)的清潔帶能夠?qū)μ?yáng)能光伏板表面多余的水漬進(jìn)行吸附處理。
1.一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,包括移動(dòng)架(1),其特征在于:所述移動(dòng)架(1)包括活動(dòng)連接于地面的移動(dòng)座(13),所述移動(dòng)座(13)表面設(shè)置有y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)座(1204)上連接有x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)末端通過連接件(12)配合連接塊(21)連接有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述儲(chǔ)水箱(31)頂部貫穿箱體頂部設(shè)置有加水口(3101);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述擠壓機(jī)構(gòu)(38)包括連接于所述安裝架(34)底部的收集腔(3803),所述收集腔(3803)內(nèi)部分別設(shè)置有定位輪(3801)和擠壓輪(3802),所述定位輪(3801)表面設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽,所述擠壓輪(3802)表面設(shè)置有向外凸起的弧形凸塊,且所述凸塊與凹槽相互配合連接,所述凸塊與凹槽之間設(shè)置有清潔帶(39)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述安裝架(34)底部還均勻設(shè)置有多個(gè)連接桿(35),每個(gè)所述連接桿(35)末端均設(shè)置有一個(gè)所述噴頭(42),且所述噴頭(42)朝向靠近的清潔帶(39)設(shè)置;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述滑槽(43)的端部均設(shè)置有復(fù)位彈簧,且所述復(fù)位彈簧另一端連接于所述滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述y軸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述移動(dòng)座(13)表面中心處的y軸驅(qū)動(dòng)絲杠(1102),所述y軸驅(qū)動(dòng)絲杠(1102)與所述移動(dòng)座(13)之間通過軸承座活動(dòng)連接,所述y軸驅(qū)動(dòng)絲杠(1102)兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有y軸導(dǎo)向桿(1103),所述y軸導(dǎo)向桿(1103)末端設(shè)置有y軸限位板(1101),所述y軸限位板(1101)的頂部中心處還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)電機(jī)(11),所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)端連接于所述y軸驅(qū)動(dòng)絲杠(1102)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述x軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于y軸驅(qū)動(dòng)絲杠(1102)和y軸導(dǎo)向桿(1103)外側(cè)的調(diào)節(jié)座(1204),所述調(diào)節(jié)座(1204)滑動(dòng)連接于y軸導(dǎo)向桿(1103),所述調(diào)節(jié)座(1204)與y軸驅(qū)動(dòng)絲杠(1102)通過螺紋連接的方式活動(dòng)連接,所述調(diào)節(jié)座(1204)表面四角均設(shè)置有導(dǎo)向塊(1205),且所述導(dǎo)向塊(1205)內(nèi)部沿x軸方向貫穿設(shè)置有導(dǎo)向孔,沿x軸方向處于同一直線上的導(dǎo)向塊(1205)內(nèi)部貫穿設(shè)置有x軸導(dǎo)向桿(1201),所述調(diào)節(jié)座(1204)表面中心處沿x軸方向還設(shè)置有x軸伸縮氣缸(1203),所述x軸伸縮氣缸(1203)驅(qū)動(dòng)端的x軸驅(qū)動(dòng)桿(1202)末端連接有連接件(12),所述連接件(12)還貫穿設(shè)置于x軸導(dǎo)向桿(1201)外側(cè),所述x軸導(dǎo)向桿(1201)與設(shè)置有連接件(12)一側(cè)相對(duì)的一側(cè)末端還設(shè)置有x軸限位板(1206),所述x軸限位板(1206)靠近調(diào)節(jié)座(1204)的一側(cè)連接有x軸伸縮氣缸(1203)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述調(diào)節(jié)座(1204)的上下兩端還均勻設(shè)置有多個(gè)緩沖塊(1207)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置,其特征在于:所述移動(dòng)座(13)底部還均勻設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種角度可調(diào)的太陽(yáng)能光伏板自清潔裝置的自清潔方法,其特征在于,包括以下步驟: