本發(fā)明涉及電動推桿，尤其涉及一種電動推桿行程在線快速調(diào)節(jié)方法及電動推桿。

背景技術(shù)：

1、電動推桿的行程調(diào)節(jié)是一個(gè)關(guān)鍵的操作過程，它決定了電動推桿的運(yùn)動范圍和位置精度。電動推桿的行程一般由限位開關(guān)控制，通過調(diào)整限位開關(guān)的位置或設(shè)置編碼器的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對電動推桿行程的精確調(diào)節(jié)。

2、中國專利cn210404974u公開了一種行程可調(diào)節(jié)電動推桿，包括電機(jī)、缸體、前蓋、后蓋以及推桿，前蓋和后蓋分別蓋設(shè)于缸體兩端，推桿活動設(shè)置于缸體內(nèi)，推桿的外端軸向延伸出缸體外且與前蓋滑動配合，推桿內(nèi)設(shè)有相適配的絲杠螺母和絲杠，后蓋內(nèi)設(shè)有嚙合的蝸桿及蝸輪，推桿與缸體之間設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)上均設(shè)有按鈕，絲杠螺母上設(shè)有用于觸發(fā)按鈕的觸發(fā)體，缸體上開設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有若干開口槽，行程開關(guān)上設(shè)有與滑軌滑動配合的滑座，滑座穿過滑軌且延伸至缸體外側(cè)，缸體外側(cè)設(shè)有與滑座鉸接的鎖緊塊，鎖緊塊的端部與開口槽鎖定配合，鎖緊塊和行程開關(guān)之間抵設(shè)有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型具備了結(jié)構(gòu)簡單緊湊、行程調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。

3、但是該技術(shù)方案采用滑軌配合開口槽的方式，可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整，但是，其為分段式調(diào)節(jié)，無法實(shí)現(xiàn)全行程調(diào)節(jié)，同時(shí)滑槽式結(jié)構(gòu)也無法實(shí)現(xiàn)高防水等級，無法適用防水等級高的工況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電動推桿行程在線快速調(diào)節(jié)方法,采用調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動的方式改變調(diào)節(jié)盤相對于限位開關(guān)的距離，實(shí)現(xiàn)高效、無極全行程調(diào)節(jié)，同時(shí)，利用可以打開的調(diào)節(jié)窗口，實(shí)現(xiàn)調(diào)整完成后，進(jìn)行密封防水，適用更高的防水等級，解決現(xiàn)有技術(shù)中，無法實(shí)現(xiàn)全行程無極調(diào)節(jié)以及防水等級差的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種電動推桿行程在線快速調(diào)節(jié)方法

4、一種電動推桿行程在線快速調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

5、伸縮管最小安裝距快速調(diào)節(jié)：打開調(diào)節(jié)窗口的蓋板，撥動上調(diào)節(jié)盤，改變上調(diào)節(jié)盤上的第一感應(yīng)塊相對限位開關(guān)的距離，電機(jī)的伸縮管運(yùn)行至最小伸出位置處，檢測伸縮管的最小安裝距，最小安裝距滿足需求后，完成伸縮管最小安裝距的調(diào)整；

6、伸縮管行程快速調(diào)節(jié)：打開調(diào)節(jié)窗口的蓋板，轉(zhuǎn)動下調(diào)節(jié)盤，上調(diào)節(jié)盤保持不動，改變下調(diào)節(jié)盤上的第二感應(yīng)塊與限位開關(guān)的相對位置，電機(jī)的伸縮管運(yùn)行至最大伸出位置處，檢測伸縮管的最大行程距離，最大行程滿足設(shè)定值后，完成伸縮管行程的快速調(diào)整。

7、作為改進(jìn)，還包括最小安裝距精調(diào)，撥動第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動第二調(diào)節(jié)桿向右運(yùn)動，使第二調(diào)節(jié)齒輪和第一外齒嚙合傳動，撥動第二調(diào)節(jié)旋鈕，改變上調(diào)節(jié)盤相對限位開關(guān)的位置，完成伸縮管行程精調(diào)。

8、作為改進(jìn)，還包括伸縮管行程精調(diào)：撥動第一調(diào)節(jié)旋鈕帶動第一調(diào)節(jié)桿向右運(yùn)動，使第一調(diào)節(jié)齒輪與第二內(nèi)齒嚙合，轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)旋鈕，帶動下調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動，改變下調(diào)節(jié)盤相對限位開關(guān)的位置，完成最小安裝距的精調(diào)。

9、作為改進(jìn)，在伸縮管行程精調(diào)步驟中，第二摩擦片的摩擦系數(shù)小于第一摩擦片的摩擦系數(shù)，在撥動下調(diào)節(jié)盤時(shí)，上調(diào)節(jié)盤保持不動。

10、作為改進(jìn)，最小安裝距精調(diào)步驟中，第二摩擦片的摩擦系數(shù)小于第一摩擦片的摩擦系數(shù)，所述上調(diào)節(jié)盤旋轉(zhuǎn)過程中，下調(diào)節(jié)盤與上調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動。

11、作為改進(jìn)，在伸縮管最小安裝距快速調(diào)節(jié)步驟中，撥動上調(diào)節(jié)盤的過程中，按壓下調(diào)節(jié)盤保證下調(diào)節(jié)盤不動。

12、作為改進(jìn)，上調(diào)節(jié)盤和下調(diào)節(jié)盤外側(cè)設(shè)有用于目測調(diào)節(jié)距離的刻度線。

13、本發(fā)明的另一目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電動推桿，采用上述的調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)電動推桿行程的快速調(diào)整。

14、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

15、一種電動推桿，其特征在于，采用上述的一種電動推桿行程在線快速調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)電動推桿的行程，該電動推桿包括殼體、套管、傳動組件、伸縮管組件、開關(guān)組件、檢測組件以及精調(diào)組件；

16、傳動組件包括絲桿；

17、伸縮管組件包括伸縮管；

18、所述檢測組件包括：內(nèi)齒圈、多級減速齒輪、上調(diào)節(jié)盤以及下調(diào)節(jié)盤；所述多級減速齒輪的輸入端與所述絲桿嚙合傳動，其輸出端與所述內(nèi)齒圈的第一內(nèi)齒嚙合傳動，內(nèi)齒圈依次帶動上調(diào)節(jié)盤、下調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動；

19、所述上調(diào)節(jié)盤上設(shè)有第一外齒，所述上調(diào)節(jié)盤的一側(cè)凸設(shè)有用于與限位開關(guān)感應(yīng)的第一感應(yīng)塊，

20、所述下調(diào)節(jié)盤的內(nèi)徑面設(shè)有第二內(nèi)齒，其一端內(nèi)徑設(shè)有用于與限位開關(guān)感應(yīng)的第二感應(yīng)塊；

21、所述內(nèi)齒圈與上調(diào)節(jié)盤之間設(shè)有第一摩擦片；

22、所述上調(diào)節(jié)盤與下調(diào)節(jié)盤之間設(shè)有第二摩擦片；

23、所述第二摩擦片的摩擦系數(shù)小于第一摩擦片的摩擦系數(shù)。

24、作為改進(jìn)，所述精調(diào)組件包括用于調(diào)整伸縮管行程的第一調(diào)節(jié)桿以及用于調(diào)節(jié)伸縮管最小安裝距的第二調(diào)節(jié)桿。

25、作為改進(jìn)，所述第一調(diào)節(jié)桿的端部設(shè)有第一調(diào)節(jié)齒輪；所述第一調(diào)節(jié)齒輪與所述第二內(nèi)齒嚙合傳動；所述第一調(diào)節(jié)桿上還設(shè)有第一調(diào)節(jié)旋鈕；

26、所述第二調(diào)節(jié)桿的端部設(shè)有第二調(diào)節(jié)齒輪；所述第二調(diào)節(jié)齒輪與所述第一外齒嚙合傳動；所述第二調(diào)節(jié)桿上還設(shè)有第二調(diào)節(jié)旋鈕。

27、本發(fā)明的有益效果在于：

28、（1）本發(fā)明通過上調(diào)節(jié)盤和下調(diào)節(jié)盤的旋轉(zhuǎn)，改變相對于限位開關(guān)的距離，實(shí)現(xiàn)電動推桿的全行程無極調(diào)節(jié)，同時(shí)，利用撥動上調(diào)節(jié)盤和下調(diào)節(jié)盤的方式，快速調(diào)節(jié)電動推桿的行程，調(diào)節(jié)完成后，利用調(diào)節(jié)窗口的關(guān)閉密封，使電動推桿的防水等級達(dá)到ip68或者更高，解決現(xiàn)有技術(shù)中行程調(diào)節(jié)慢、無法實(shí)現(xiàn)全行程調(diào)節(jié)、防水等級差的技術(shù)問題。

29、（2）本發(fā)明通過檢測組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)通過檢測組件控制伸縮管的行程以及最小安裝距，同時(shí)，利用檢測組件可以快速粗調(diào)伸縮管的行程以及最小安裝距解決現(xiàn)有技術(shù)中，電動推桿的行程、最小安裝距調(diào)節(jié)速度慢、不便于在線調(diào)整的技術(shù)問題，同時(shí)，利用精調(diào)組件，以小齒輪帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)的方式并配合調(diào)節(jié)盤上的刻度線，精確調(diào)整伸縮管的行程和最小安裝距，解決手動粗調(diào)調(diào)整位置不準(zhǔn)確的問題。

30、（3）本發(fā)明通過多級減速齒輪將絲桿轉(zhuǎn)動的距離轉(zhuǎn)換為上調(diào)節(jié)盤和下調(diào)節(jié)盤的旋轉(zhuǎn)距離，從而實(shí)現(xiàn)最小安裝距和行程位置檢測，檢測機(jī)構(gòu)均內(nèi)置于電動推桿內(nèi)部，提高電動推桿的適用范圍，特別是對發(fā)防水要求較高的場合。

31、（4）本發(fā)明通過第一彈性限位件與第一定位槽的設(shè)置實(shí)現(xiàn)相鄰的內(nèi)齒圈和上調(diào)節(jié)盤連接為整體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，配合兩者之間的第一摩擦片的設(shè)置，進(jìn)一步保證兩者可以同步旋轉(zhuǎn)。

32、（5）本發(fā)明通過壓緊組件將內(nèi)齒圈、上調(diào)節(jié)盤和下調(diào)節(jié)盤緊密壓緊，在電動推桿正常工作過程中，保證三者同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)電動推桿的行程檢測。

33、（6）本發(fā)明通過設(shè)置連接件，降低下調(diào)節(jié)盤與上開關(guān)座以及所述彈性壓緊件與內(nèi)齒圈之間的摩擦力，保證上調(diào)節(jié)盤、下調(diào)節(jié)盤、內(nèi)齒圈穩(wěn)定同步轉(zhuǎn)動，提高行程檢測精度。

34、（7）本發(fā)明通過在電動推桿上設(shè)置可打開的調(diào)節(jié)窗口，便于快速在線調(diào)整電動推桿的行程，提高電動推桿的適用范圍，特別是針對需要頻繁調(diào)整行程的工況。

35、綜上所述，本發(fā)明具有可在線調(diào)整推桿的行程、最小安裝距，調(diào)節(jié)速度快、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。