本發(fā)明涉及扁線電機拆解，特別涉及一種扁線電機拆解機構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

1、扁線電機通常由定子、轉(zhuǎn)子、減速機等組成，而扁線電機定子又是扁線電機的核心部件之一。定子是電機的靜止部件，通常由銅線繞成的線圈構(gòu)成，安裝在電機外殼中固定不動。它的主要作用是產(chǎn)生磁場，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，完成電機運轉(zhuǎn)。

2、扁線電機定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，這個磁場可以是恒定的直流磁場，也可以是變化的交流磁場。當通過定子線圈的電流改變時，如何導體中就會產(chǎn)生磁通量變化，這個磁通量變化會影響磁場的形態(tài)，磁場的形態(tài)就決定了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度。定子中產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子中呈現(xiàn)出的磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子受到力矩的作用而轉(zhuǎn)動。

3、扁線電機在新能源汽車應用十分廣闊，但扁線電機生產(chǎn)工藝復雜，投入成本高，加工難度大，良品率低，目前在扁線電機的生產(chǎn)環(huán)節(jié)整線良品率約在90%～98%，在前期的產(chǎn)品生產(chǎn)驗證階段更是達到30%～50%，現(xiàn)階段各大廠商針對不良品只能做人工拆解報廢處理，尤其是在扁線拆解環(huán)節(jié)，一般是利用角磨機、手工剪、線鋸等進行銅線的拆解，這樣拆解銅線時，由于銅線在扁線電機內(nèi)會運動，尤其在銅線抽出時會損壞鐵芯內(nèi)壁，這就導致拆解處理后的扁線電機無法回收再利用，對扁線電機生產(chǎn)的前期高成本投入造成來說，這樣拆解屬于極大的浪費。

4、針對目前市面并沒有在生產(chǎn)環(huán)節(jié)針對電機回收的專用工裝與設備，本發(fā)明提出了一種扁線電機拆解機構(gòu)，用于將扁線電機內(nèi)的銅線拆解，同時保護內(nèi)部鐵芯不受損傷，從而能夠被二次利用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中提出了一種扁線電機拆解機構(gòu)，通過兩段式剪切扁線電機上下兩個面的銅線，然后通過推線裝置將插線槽內(nèi)的銅線推出，確保鐵芯不受損失，從而能夠被二次利用。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

2、本發(fā)明的第一方面是提出了一種扁線電機拆解機構(gòu)，所述扁線電機拆解機構(gòu)包括第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置、扁線電機移栽裝置、切線裝置和推線裝置；

3、所述切線裝置位于所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置下方，所述推線裝置設置于所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置側(cè)面；

4、所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置上設置有用于固定所述扁線電機的固定組件；

5、所述切線裝置用于剪切扁線電機中暴露在鐵芯外的部分扁線；

6、所述切線裝置包括切刀單元和驅(qū)動單元；

7、所述驅(qū)動單元連接所述切刀單元；

8、所述推線裝置用于將扁線電機中未暴露在鐵芯外的部分扁線推出；

9、所述推線裝置包括頂桿和頂桿驅(qū)動裝置；

10、所述頂桿驅(qū)動裝置連接所述頂桿；

11、所述扁線電機移栽裝置包括夾持單元和翻轉(zhuǎn)單元；

12、所述翻轉(zhuǎn)單元用于將所述夾持單元翻轉(zhuǎn)。

13、優(yōu)選地，所述切線裝置還包括浮動單元和安裝座；

14、所述浮動單元、所述切刀單元和所述驅(qū)動單元均設置于所述安裝座上；

15、所述浮動單元連接所述驅(qū)動單元；

16、優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括同步缸和交叉軸承；

17、所述同步缸通過所述交叉軸承連接至少一個所述切刀單元；

18、優(yōu)選地，所述切線裝置還包括激光傳感器；

19、所述激光傳感器用于檢測扁線剪切是否完成。

20、優(yōu)選地，所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置包括第一內(nèi)撐夾具、第一r軸伺服電機組件、第一內(nèi)撐氣缸和第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；

21、所述第一內(nèi)撐氣缸用于打開第一內(nèi)撐夾具固定所述扁線電機；

22、所述第一r軸伺服電機組件連接所述第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；

23、所述第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)受所述第一r軸伺服電機組件驅(qū)動控制所述扁線電機旋轉(zhuǎn)。

24、優(yōu)選地，所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括第一x軸伺服電機組件和第一z軸電缸組件；

25、所述第一x軸伺服電機組件用于控制扁線單元沿x軸移動；

26、所述第一z軸電缸組件連接所述第一旋轉(zhuǎn)滑環(huán)。

27、優(yōu)選地，還包括工作臺；所述切線裝置固定于所述工作臺上；

28、所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置設置于所述工作臺上方。

29、優(yōu)選地，所述切線裝置還包括浮動調(diào)節(jié)螺栓。

30、優(yōu)選地，所述推線裝置中的頂桿驅(qū)動裝置為頂線缸；

31、所述推線裝置還包括護桿缸、導向塊和承載平臺；

32、所述護桿缸通過護桿連接所述承載平臺；所述導向塊固定于所述承載平臺上；

33、所述頂桿一端穿過所述導向塊，另一端通過傳動機構(gòu)連接所述頂線缸；

34、所述頂線缸用于驅(qū)動所述頂桿從所述導向塊內(nèi)伸出；

35、所述護桿缸用于驅(qū)動所述承載平臺及所述導向塊向上運動，從而完成導向塊的收桿動作。

36、優(yōu)選地，所述第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括變徑伺服電機組件；

37、所述變徑伺服電機組件通過絲桿結(jié)構(gòu)連接所述推線裝置。

38、優(yōu)選地，所述扁線電機移栽裝置還包括移栽滑軌和第二升降機構(gòu)；

39、所述第二升降機構(gòu)可滑動地設置于所述移栽滑軌上；

40、所述翻轉(zhuǎn)單元固定于所述第二升降機構(gòu)上。

41、優(yōu)選地，還包括抽紙裝置和第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置；

42、所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置用于固定扁線電機至抽紙工位；所述抽紙裝置用于抽取扁線電機的插線槽內(nèi)的絕緣紙；

43、所述抽紙裝置包括抽紙氣缸組件和氣剪刀夾；

44、所述抽紙氣缸組件用于帶動所述氣剪刀夾上下運動；

45、所述氣剪刀夾用于夾緊待抽取的絕緣紙。

46、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置包括第二內(nèi)撐夾具、第二r軸伺服電機組件、第二內(nèi)撐氣缸、第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)和回轉(zhuǎn)支撐平臺；

47、所述第二內(nèi)撐氣缸用于打開第二內(nèi)撐夾具固定所述扁線電機；

48、所述第二r軸伺服電機組件連接所述第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；

49、所述第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)受所述第二r軸伺服電機組件驅(qū)動控制所述扁線電機旋轉(zhuǎn)；

50、所述回轉(zhuǎn)支撐平臺用于支撐所述扁線電機。

51、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括快換盤；

52、所述快換盤外周上設置有若干均勻排布的固定齒；

53、所述快換盤同軸套設于所述第二內(nèi)撐夾具下方。

54、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括噴氣嘴和排料滑板；

55、所述噴氣嘴用于將所述氣剪刀夾上的抽紙吹到所述排料滑板上。

56、優(yōu)選地，所述第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置還包括同步輪；

57、所述同步輪與所述第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)同軸套設。

58、優(yōu)選地，清潔裝置包括第一升降機構(gòu)、除塵裝置、廢料收集機構(gòu)、防塵罩和除塵平臺；

59、所述廢料收集機構(gòu)連接所述除塵平臺；

60、所述除塵平臺上設置有用于與所述廢料收集機構(gòu)連接的收集孔；

61、所述除塵平臺用于放置待除塵的扁線電機；

62、所述第一升降機構(gòu)連接所述除塵裝置；

63、所述第一升降機構(gòu)用于控制所述除塵裝置升降；

64、所述防塵罩蓋設于所述除塵平臺上方；

65、所述防塵罩用于防止扁線電機清潔時廢料飛濺。

66、優(yōu)選地，所述除塵裝置包括清潔噴嘴。

67、優(yōu)選地，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

68、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于控制所述清潔噴嘴旋轉(zhuǎn)。

69、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為伺服電機。

70、優(yōu)選地，所述廢料收集機構(gòu)包括下吸塵管；

71、優(yōu)選地，還包括防塵罩升降驅(qū)動組件；所述防塵罩升降驅(qū)動組件連接所述防塵罩；

72、所述防塵罩升降驅(qū)動組件用于控制所述防塵罩升降。

73、優(yōu)選地，所述防塵罩升降驅(qū)動組件包括防塵罩缸。

74、本發(fā)明第二方面公開了一種扁線電機拆解方法，所述方法使用本發(fā)明第一方面公開的扁線電機拆解機構(gòu)，所述方法包括步驟如下：

75、s1，通過扁線電機移栽裝置上的夾持單元將待拆解的扁線電機放置在剪線工位；

76、s2，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置將扁線電機位置固定；

77、s2，通過切線裝置上的驅(qū)動單元驅(qū)動切刀單元剪斷暴露在鐵芯下表面的銅線部分；

78、s3，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回，翻轉(zhuǎn)單元控制夾持單元將扁線電機翻轉(zhuǎn)；

79、s4，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置固定扁線電機，切線裝置再將另一面暴露在鐵芯外的銅線部分切斷；

80、s5，推線裝置的頂桿驅(qū)動裝置驅(qū)動頂桿推出，將位于鐵芯內(nèi)的銅線推出；

81、sn，扁線電機拆解完成，回收鐵芯。

82、優(yōu)選地，還包括s6，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回，扁線電機移栽裝置將推線完成后的鐵芯移栽至抽紙工位；

83、s7，第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置固定鐵芯；

84、s8，抽紙氣缸組件帶動氣剪刀夾將鐵芯插線槽內(nèi)的絕緣紙抽出；

85、s9，第二撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置收回；扁線電機移栽裝置將抽紙完成后的鐵芯移栽至清潔工位；

86、s10，使用清潔裝置對鐵芯進行回收完的清潔作業(yè)；清潔完成后，進入sn。

87、本發(fā)明的優(yōu)點如下：

88、第一，相較于傳統(tǒng)人工拆線時使用角磨機、手工剪、線鋸等工具會損失鐵芯內(nèi)壁導致無法二次利用，本發(fā)明采用切刀裝置上的兩個切刀結(jié)合驅(qū)動單元實現(xiàn)自動切線，且相對的兩個切刀配合浮動單元在剪切銅線時剪切力集中在銅線的兩側(cè)，第一撐緊旋轉(zhuǎn)變位裝置能夠很好地將扁線電機固定在切刀工位，這樣切線時鐵芯內(nèi)部的銅線不會左右晃動劃傷鐵芯內(nèi)壁，浮動單元讓左右兩個切刀自動糾偏，防止單側(cè)切刀受力大導致銅線切除面外傾大于鐵芯槽口，從而保證推線裝置抽出鐵芯內(nèi)部的銅線時，銅線不會劃傷槽口內(nèi)壁面。

89、第二，推線裝置采用導向塊對推桿進行導向，確保推桿在推線時不會發(fā)生偏移，從而導致推桿彎折或推線時鐵芯內(nèi)的銅線行進方向偏移而損失鐵芯內(nèi)壁。

90、采用頂線缸將頂桿伸出，兩端銅線切除后的定子由頂桿頂出，護桿缸完成對頂桿的導向塊收桿動作，防止頂桿針對大厚度定子時，頂桿對槽口的準確性與防止頂桿彎折。變徑伺服電機組件配合絲桿模組，針對不同直徑的扁線電機，進行x軸移載變徑。

91、第三，第二旋轉(zhuǎn)滑環(huán)結(jié)合快換盤能夠有效保護鐵芯，防止抽紙時鐵芯翹片。

92、換型電機組件結(jié)合快換盤的配合能夠滿足不同型號的扁線電機的抽紙作業(yè)。

93、第四，清潔裝置上的防塵罩能有效防止清潔時的廢料飛濺，能360度旋轉(zhuǎn)的清潔噴嘴實現(xiàn)了對鐵芯的無死角清潔，配合廢料收集裝置更能確保清潔效果。

94、第五，扁線電機移栽裝置配合上述裝置實現(xiàn)了扁線電機的全自動機械拆解。且拆解后的鐵芯內(nèi)壁無損，可以被二次利用。