本發(fā)明屬于電機繞組拆卸領(lǐng)域，具體涉及一種電機繞組自動拆卸裝置及拆卸方法。

背景技術(shù)：

1、電機繞組的拆卸是電機維護(hù)和修復(fù)的重要環(huán)節(jié)，然而，拆卸工具和設(shè)備的研發(fā)往往被視為次要投資，導(dǎo)致技術(shù)更新緩慢，沒有引入足夠的新技術(shù)來提升拆卸效率和適應(yīng)性。目前繞組的拆卸方式在自動化程度等方面存在一些不足。很多電機繞組的拆卸依然依賴于人工操作。人工拆卸不僅勞動強度大，而且效率低下，容易導(dǎo)致人為失誤和安全風(fēng)險。

2、雖然現(xiàn)有技術(shù)中公開了一些自動化拆卸工具，但整體來看，拆卸工具只能針對某一單一情況，例如針對于電機外殼完全拆卸的情況，如果電機外殼沒有拆卸則無法實現(xiàn)繞組的拆卸。且現(xiàn)有技術(shù)中的拆卸工具通常是針對特定型號或特定類型的電機設(shè)計，因此在面對不同種類的電機時無法靈活應(yīng)對。即現(xiàn)有電機繞組拆卸裝置無法適應(yīng)不同類型電機繞組拆卸，且電機繞組拆卸裝置仍需要手工參與無法實現(xiàn)自動化拆卸；電機繞組拆卸機器人只能針對于某一單一場景，類似于電機外殼完全拆卸，如果沒有完全拆卸則無法實現(xiàn)繞組的拆卸；現(xiàn)有電機拆卸裝置自由度低，針對復(fù)雜情況操作難度大，拆卸裝置無法實現(xiàn)繞組的收集，一體化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種電機繞組自動拆卸裝置及拆卸方法。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種電機繞組自動拆卸裝置，包括平臺升降機構(gòu)、繞組抽取機構(gòu)、繞組剪切升降機構(gòu)、繞組剪切機構(gòu)和基座；所述的平臺升降機構(gòu)固定于基座頂部，繞組抽取機構(gòu)通過連接件與平臺升降機構(gòu)底部相連，所述的繞組抽取機構(gòu)包括至少一套繞組抽取組件、繞組抽取旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動電機；每套繞組抽取組件安裝在繞組抽取旋轉(zhuǎn)板頂部的邊緣位置，旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動電機安裝在繞組抽取旋轉(zhuǎn)板的底部中心位置，驅(qū)動繞組抽取旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；繞組剪切升降機構(gòu)則位于繞組抽取機構(gòu)下方，繞組剪切機構(gòu)位于繞組剪切升降機構(gòu)下方，所述的繞組剪切機構(gòu)包括剪切機構(gòu)連接件、剪切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機、剪切平臺以及至少一套繞組剪切組件；所述的繞組剪切機構(gòu)通過剪切機構(gòu)連接件固定于繞組剪切升降機構(gòu)底部，剪切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)剪切平臺的旋轉(zhuǎn)，在剪切平臺上安裝有兩套繞組剪切組件。

4、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，每套繞組抽取組件包括繞組抽取夾板、夾板柔性接觸板、第一驅(qū)動舵機、第二驅(qū)動舵機、第一繞組抽取連接架、第二繞組抽取連接架、第三繞組抽取連接架、第四繞組抽取連接架、第五繞組抽取連接架、第六繞組抽取連接架、夾板驅(qū)動電機、驅(qū)動連接件、夾板嚙合齒和夾爪；第四繞組抽取連接架與繞組抽取旋轉(zhuǎn)板連接，第六繞組抽取連接架與第四繞組抽取連接架相連，第二驅(qū)動舵機與第六繞組抽取連接架固定，第二驅(qū)動舵機驅(qū)動第五繞組抽取連接架轉(zhuǎn)動一定的角度；第五繞組抽取連接架與第三繞組抽取連接架相連，第二驅(qū)動舵機的輸出軸水平設(shè)置；第三繞組抽取連接架與第一驅(qū)動舵機相連，第一驅(qū)動舵機連接第二繞組抽取連接架，第一驅(qū)動舵機、第二驅(qū)動舵機的輸出軸均水平設(shè)置；所述的第二繞組抽取連接架與第一繞組抽取連接架相連，第一繞組抽取連接架與兩個夾爪連接，夾板驅(qū)動電機也安裝在第一繞組抽取連接架上；夾板嚙合齒與其中一個夾爪為一個整體，驅(qū)動連接件與另外一夾爪為一個整體；在其中一個夾爪上設(shè)置繞組抽取夾板，在另外一個夾爪上設(shè)置夾板柔性接觸板。

5、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾板柔性接觸板為鋸齒狀柔性接觸板，摩擦力大。

6、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，每套繞組剪切組件包括第二伸縮機構(gòu)驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、螺桿、伸縮筒、剪切爪、刀片驅(qū)動電機、剪切刀片；第二伸縮機構(gòu)驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)伸縮筒的伸縮，剪切爪固定于伸縮筒之上，刀片驅(qū)動電機則驅(qū)動末端剪切刀片的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)剪切。

7、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，在基座底部還設(shè)置有電機升降機構(gòu)。

8、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，在基座側(cè)面還設(shè)置有電機支撐機構(gòu)。

9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的電機支撐機構(gòu)包括支撐機構(gòu)驅(qū)動氣缸、電機支撐架、柔性接觸板，支撐機構(gòu)驅(qū)動氣缸固定于基座，支撐機構(gòu)驅(qū)動氣缸驅(qū)動電機支撐架的伸縮，氣缸驅(qū)動電機支撐架與柔性接觸板連接。

10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，在基座側(cè)面還設(shè)置有電機貼合機構(gòu)。

11、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的電機貼合機構(gòu)包括電機貼合驅(qū)動氣缸、電機貼合框架、電機貼合塊，電機貼合驅(qū)動氣缸固定于基座，電機貼合框架通過電機貼合驅(qū)動氣缸的伸縮實現(xiàn)伸縮，以達(dá)到電機貼合塊貼近柔性接觸板以驅(qū)動柔性接觸板貼緊電機的效果。

12、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，在基座側(cè)面還設(shè)置有繞組存放機構(gòu)。

13、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的繞組存放機構(gòu)包括繞組存放驅(qū)動氣缸、繞組存放架；繞組存放驅(qū)動氣缸與基座固定，通過伸縮實現(xiàn)繞組存放架的伸縮。

14、第二方面，本發(fā)明基于上述電機繞組自動拆卸裝置，還提供了一種電機繞組的拆卸方法，如下：

15、固定電機在基座上；

16、平臺升降機構(gòu)驅(qū)動繞組抽取機構(gòu)移動至上側(cè)繞組位置，繞組抽取機構(gòu)夾住上側(cè)繞組；

17、繞組剪切升降機構(gòu)驅(qū)動繞組剪切機構(gòu)至下側(cè)繞組位置，且繞組剪切機構(gòu)位于繞組的內(nèi)側(cè)；

18、平臺升降機構(gòu)向上升設(shè)定的距離，同時繞組剪切升降機構(gòu)向下降，使得繞組剪切機構(gòu)始終位于下側(cè)繞組位置，此時繞組剪切機構(gòu)剪切繞組；

19、剪切完成后，平臺升降機構(gòu)繼續(xù)上升，繞組抽取機構(gòu)將繞組抽出電機。

20、本發(fā)明的有益效果如下：

21、本發(fā)明通過平臺升降機構(gòu)、繞組剪切升降機構(gòu)、繞組抽取機構(gòu)以及繞組剪切機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)了電機繞組的自動拆卸；在電機內(nèi)部實現(xiàn)繞組拆卸，實現(xiàn)切割和抽取一體化，減少了拆卸所需要的動力，輕便的實現(xiàn)拆卸的功能。

22、通過調(diào)整繞組抽取組件在繞組抽取旋轉(zhuǎn)板徑向方向上的安裝位置，以及繞組剪切組件在剪切平臺徑向方向上的安裝位置，可以適應(yīng)不同半徑電機的繞組拆卸。

23、通過調(diào)整平臺升降機構(gòu)、繞組剪切升降機構(gòu)的升降高度，可以適應(yīng)不同大小電機的繞組拆卸。

24、通過電機支撐機構(gòu)、電機貼合機構(gòu)的設(shè)置可以自動固定電機的相對位置，然后配合臺升降機構(gòu)、繞組剪切升降機構(gòu)、繞組抽取機構(gòu)以及繞組剪切機構(gòu)可以實現(xiàn)繞組拆卸。

技術(shù)特征：

1.一種電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，包括平臺升降機構(gòu)、繞組抽取機構(gòu)、繞組剪切升降機構(gòu)、繞組剪切機構(gòu)和基座；所述的平臺升降機構(gòu)固定于基座頂部，繞組抽取機構(gòu)通過連接件與平臺升降機構(gòu)底部相連，所述的繞組抽取機構(gòu)包括至少一套繞組抽取組件、繞組抽取旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動電機；每套繞組抽取組件安裝在繞組抽取旋轉(zhuǎn)板頂部的邊緣位置，旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動電機安裝在繞組抽取旋轉(zhuǎn)板的底部中心位置，驅(qū)動繞組抽取旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；繞組剪切升降機構(gòu)則位于繞組抽取機構(gòu)下方，繞組剪切機構(gòu)位于繞組剪切升降機構(gòu)下方，所述的繞組剪切機構(gòu)包括剪切機構(gòu)連接件、剪切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機、剪切平臺以及至少一套繞組剪切組件；所述的繞組剪切機構(gòu)通過剪切機構(gòu)連接件固定于繞組剪切升降機構(gòu)底部，剪切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)剪切平臺的旋轉(zhuǎn)，在剪切平臺上安裝有兩套繞組剪切組件。

2.如權(quán)利要求1所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，每套繞組抽取組件包括繞組抽取夾板、夾板柔性接觸板、第一驅(qū)動舵機、第二驅(qū)動舵機、第一繞組抽取連接架、第二繞組抽取連接架、第三繞組抽取連接架、第四繞組抽取連接架、第五繞組抽取連接架、第六繞組抽取連接架、夾板驅(qū)動電機、驅(qū)動連接件、夾板嚙合齒和夾爪；第四繞組抽取連接架與繞組抽取旋轉(zhuǎn)板連接，第六繞組抽取連接架與第四繞組抽取連接架相連，第二驅(qū)動舵機與第六繞組抽取連接架固定，第二驅(qū)動舵機驅(qū)動第五繞組抽取連接架轉(zhuǎn)動一定的角度；第五繞組抽取連接架與第三繞組抽取連接架相連，第二驅(qū)動舵機的輸出軸水平設(shè)置；第三繞組抽取連接架與第一驅(qū)動舵機相連，第一驅(qū)動舵機連接第二繞組抽取連接架，第一驅(qū)動舵機、第二驅(qū)動舵機的輸出軸均水平設(shè)置；所述的第二繞組抽取連接架與第一繞組抽取連接架相連，第一繞組抽取連接架與兩個夾爪連接，夾板驅(qū)動電機也安裝在第一繞組抽取連接架上；夾板嚙合齒與其中一個夾爪為一個整體，驅(qū)動連接件與另外一夾爪為一個整體；在其中一個夾爪上設(shè)置繞組抽取夾板，在另外一個夾爪上設(shè)置夾板柔性接觸板。

3.如權(quán)利要求1所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，每套繞組剪切組件包括第二伸縮機構(gòu)驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、螺桿、伸縮筒、剪切爪、刀片驅(qū)動電機、剪切刀片；第二伸縮機構(gòu)驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)伸縮筒的伸縮，剪切爪固定于伸縮筒之上，刀片驅(qū)動電機則驅(qū)動末端剪切刀片的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)剪切。

4.如權(quán)利要求1所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，在基座底部還設(shè)置有電機升降機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，在基座側(cè)面還設(shè)置有電機支撐機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，所述的電機支撐機構(gòu)包括支撐機構(gòu)驅(qū)動氣缸、電機支撐架、柔性接觸板，支撐機構(gòu)驅(qū)動氣缸固定于基座，支撐機構(gòu)驅(qū)動氣缸驅(qū)動電機支撐架的伸縮，氣缸驅(qū)動電機支撐架與柔性接觸板連接。

7.如權(quán)利要求1所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，在基座側(cè)面還設(shè)置有電機貼合機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，所述的電機貼合機構(gòu)包括電機貼合驅(qū)動氣缸、電機貼合框架、電機貼合塊，電機貼合驅(qū)動氣缸固定于基座，電機貼合框架通過電機貼合驅(qū)動氣缸的伸縮實現(xiàn)伸縮，以達(dá)到電機貼合塊貼近柔性接觸板以驅(qū)動柔性接觸板貼緊電機的效果。

9.如權(quán)利要求1所述的電機繞組自動拆卸裝置，其特征在于，在基座側(cè)面還設(shè)置有繞組存放機構(gòu)，所述的繞組存放機構(gòu)包括繞組存放驅(qū)動氣缸、繞組存放架；繞組存放驅(qū)動氣缸與基座固定，通過伸縮實現(xiàn)繞組存放架的伸縮。

10.如權(quán)利要求1-9任一所述的電機繞組自動拆卸裝置的拆卸方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電機繞組拆卸領(lǐng)域，具體公開了一種電機繞組自動拆卸裝置及拆卸方法，包括平臺升降機構(gòu)、繞組抽取機構(gòu)、繞組剪切升降機構(gòu)、繞組剪切機構(gòu)、電機升降機構(gòu)、電機支撐機構(gòu)、電機貼合機構(gòu)、繞組存放機構(gòu)和基座；平臺升降機構(gòu)固定于基座頂部，繞組抽取機構(gòu)通過連接件與平臺升降機構(gòu)底部相連，繞組剪切升降機構(gòu)則位于繞組抽取機構(gòu)下方，繞組剪切機構(gòu)位于繞組剪切升降機構(gòu)下方，電機升降機構(gòu)內(nèi)嵌于基座的下側(cè)，電機支撐機構(gòu)、電機貼合機構(gòu)、繞組存放機構(gòu)通過螺栓固定于基座的兩側(cè)。本發(fā)明實現(xiàn)了電機繞組的自動拆卸；在電機內(nèi)部實現(xiàn)繞組拆卸，實現(xiàn)切割和抽取一體化，減少了拆卸所需要的動力，輕便的實現(xiàn)拆卸的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：萬熠,鄭凱藝,夏巖,陳飛,鞏方彬,侯昭霆,孔祥宸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9