技術(shù)特征：

1.一種光伏陣列的清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于光伏機(jī)器人，所述光伏機(jī)器人包括至少兩個(gè)感知模塊，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信任間距區(qū)域?yàn)樗龉夥宓貓D鋪設(shè)的單塊光伏板的長度區(qū)域或?qū)挾葏^(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述s103，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述s104，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述比較所述站點(diǎn)預(yù)檢數(shù)據(jù)和所述站點(diǎn)實(shí)際數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)誤差之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

8.一種光伏機(jī)器人，其特征在于，所述光伏機(jī)器人包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的光伏陣列的清潔方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種光伏陣列的清潔方法、光伏機(jī)器人、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括基于光伏板地圖生成內(nèi)部清潔路徑，內(nèi)部清潔路徑途經(jīng)多個(gè)邊界清潔站點(diǎn)；當(dāng)執(zhí)行內(nèi)部清潔路徑到達(dá)邊界清潔站點(diǎn)時(shí)，檢測信任間距區(qū)域內(nèi)是否存在同一待清潔邊界的主探邊清潔站點(diǎn)；若不存在，將邊界清潔站點(diǎn)設(shè)置為主探邊清潔站點(diǎn)，啟用全部感知模塊進(jìn)行深度探邊，生成對(duì)應(yīng)的參考清潔路徑；若存在，將邊界清潔站點(diǎn)設(shè)置為從探邊清潔站點(diǎn)，執(zhí)行參考清潔路徑并啟用部分感知模塊進(jìn)行簡易探邊。通過區(qū)分主從探邊清潔站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)差異化的感知模塊調(diào)度策略，在確保光伏板清潔的高覆蓋率和高潔凈度的同時(shí)，減少探邊過程中的重復(fù)工作，優(yōu)化了光伏機(jī)器人的資源利用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃建功
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華田智能機(jī)器人（南通）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6