本發(fā)明涉及電能回饋，具體是一種電能回饋裝置安全并離網(wǎng)控制電路。

背景技術(shù)：

1、?電能回饋裝置?，一種能夠?qū)⒃O(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的再生電能回饋到交流電網(wǎng)的裝置，為進(jìn)行安全并離網(wǎng)控制，需將設(shè)備產(chǎn)生的再生電能轉(zhuǎn)換為同步的交流電能，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)電的效果，現(xiàn)有技術(shù)中的電能回饋裝置在電機(jī)控制中，采用逆變器、電容等器件進(jìn)行dc-ac變換處理，繼而將電機(jī)制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的再生電能回饋到交流電網(wǎng)，但是由于電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中，產(chǎn)生的再生電能不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致并離網(wǎng)時(shí)出現(xiàn)壓降的情況，降低供電質(zhì)量，并且在制動(dòng)電能低于一定電壓值時(shí)，將無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行供電處理，電能利用率較低，因此有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種電能回饋裝置安全并離網(wǎng)控制電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種電能回饋裝置安全并離網(wǎng)控制電路，包括：交流電網(wǎng)模塊，并離網(wǎng)模塊，輔助變換模塊，三相電機(jī)模塊，智能控制模塊，電機(jī)回饋模塊，低壓回饋模塊和儲(chǔ)能控制模塊；

3、交流電網(wǎng)模塊，與所述并離網(wǎng)模塊、低壓回饋模塊和電機(jī)回饋模塊連接，用于提供第一交流電能，接收并離網(wǎng)模塊輸出的第二交流電能、低壓回饋模塊輸出的第三交流電能和電機(jī)回饋模塊輸出的第四交流電能；

4、并離網(wǎng)模塊，與所述智能控制模塊和輔助變換模塊連接，用于對(duì)交流電能進(jìn)行整流處理并輸出第一直流電能，在接收到智能控制模塊輸出的第一逆變信號(hào)時(shí)，對(duì)輔助變換模塊輸出的第三直流電能進(jìn)行逆變處理并輸出第二交流電能；

5、輔助變換模塊，與所述智能控制模塊和三相電機(jī)模塊連接，用于在接收到智能控制模塊輸出的第一脈沖信號(hào)時(shí)，對(duì)第一直流電能進(jìn)行諧振調(diào)節(jié)處理并輸出第二直流電能，在接收到智能控制模塊輸出的第三脈沖信號(hào)時(shí)，將三相電機(jī)模塊產(chǎn)生的第一再生電能進(jìn)行升壓處理并輸出第三直流電能，在接收到智能控制模塊輸出的第二脈沖信號(hào)和第一整流信號(hào)時(shí)，對(duì)第一再生電能進(jìn)行隔離高頻變壓和整流處理并輸出第一回饋電能；

6、三相電機(jī)模塊，與所述智能控制模塊連接，用于在接收到智能控制模塊輸出的第二逆變信號(hào)時(shí)，對(duì)第二直流電能進(jìn)行逆變處理并控制三相電機(jī)的工作，在停止接收第二逆變信號(hào)后，將產(chǎn)生第一再生電能，設(shè)定高壓閾值并在第一再生電能大于高壓閾值時(shí)，輸出第一檢測(cè)信號(hào)；

7、智能控制模塊，與所述儲(chǔ)能控制模塊連接，用于輸出第二逆變信號(hào)并在輸出第二逆變信號(hào)時(shí)，輸出第一脈沖信號(hào)，在停止輸出第二逆變信號(hào)時(shí)，輸出第一逆變信號(hào)，在輸出第一逆變信號(hào)且接收到第一檢測(cè)信號(hào)時(shí)，輸出第三脈沖信號(hào)，在輸出第一逆變信號(hào)且未接收到第一檢測(cè)信號(hào)時(shí)，輸出第二脈沖信號(hào)和第一整流信號(hào)，在輸出第一整流信號(hào)且接收到儲(chǔ)能控制模塊輸出的第二檢測(cè)信號(hào)時(shí)，輸出第三逆變信號(hào)；

8、電機(jī)回饋模塊，用于接收第一交流電能并驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)模組工作，在三相電機(jī)停止工作時(shí)，提供第二再生電能，在第二再生電能超過(guò)高壓閾值時(shí)，進(jìn)行逆變工作并輸出第四交流電能，在第二再生電能低于高壓閾值時(shí)，進(jìn)行電壓變換并輸出第二回饋電能；

9、低壓回饋模塊，與所述智能控制模塊、輔助變換模塊、儲(chǔ)能控制模塊和電機(jī)回饋模塊連接，用于接收儲(chǔ)能控制模塊釋放的電能，在接收到第一回饋電能和第二回饋電能時(shí)，將第一回饋電能和第二回饋電能進(jìn)行疊加處理并輸出第四直流電能，在接收到第三逆變信號(hào)時(shí)，對(duì)第四直流電能或儲(chǔ)能控制模塊釋放的電能進(jìn)行逆變處理并輸出第三交流電能；

10、儲(chǔ)能控制模塊，用于設(shè)定低壓閾值和滿電閾值，對(duì)第四直流電能進(jìn)行電壓采樣并在采樣信號(hào)小于低壓閾值時(shí)，輸出第二檢測(cè)信號(hào)并存儲(chǔ)第四直流電能，對(duì)存儲(chǔ)的電能進(jìn)行電量采樣并在采樣的信號(hào)大于滿電閾值時(shí)，釋放存儲(chǔ)的電能。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：交流電網(wǎng)模塊包括交流電網(wǎng)；所述并離網(wǎng)模塊包括第一電感、第二電感、第三電感和第一變換器；所述智能控制模塊包括第一控制器；

12、優(yōu)選的，交流電網(wǎng)的第一端通過(guò)第一電感連接第一變換器的第一端，交流電網(wǎng)的第二端通過(guò)第二電感連接第一變換器的第二端，交流電網(wǎng)的第三端通過(guò)第三電感連接第一變換器的第三端，第一變換器的第四端和第五端連接輔助變換模塊，第一變換器的第六端連接第一控制器的io1端。

13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：輔助變換模塊包括第一功率管、第二功率管、第四電感、第一變壓器、第一二極管、第三功率管和第一可控硅；

14、優(yōu)選的，第一功率管的漏極連接第二功率管的漏極和第一變換器的第四端，第一功率管的源極連接第三功率管的漏極、第一二極管的陰極和第一變壓器的原邊的第二端并通過(guò)第四電感連接第二功率管的源極、第一變壓器的原邊的第一端和三相電機(jī)模塊，第一二極管的陽(yáng)極連接第三功率管的源極和第一變換器的第五端，第一變壓器的副邊的第一端連接第一可控硅的陽(yáng)極，第一變換器的副邊的第二端和第一可控硅的陰極連接低壓回饋模塊，第一功率管的柵極、第二功率管的柵極、第三功率管的柵極和第一可控硅的控制端分別連接第一控制器的io4端、io6端、io7端和io8端。

15、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：三相電機(jī)模塊包括第一電容、第一電阻、第二電阻、高壓檢測(cè)裝置、第二變換器和三相電機(jī)；

16、優(yōu)選的，第一電容的一端連接第二功率管的源極和第一變換器的第一端并通過(guò)第一電阻連接高壓檢測(cè)裝置的輸入端和第二電阻的一端，第一電容的另一端連接第二電阻的另一端、第二變換器的第二端和第一變換器的第五端，第二變換器的第三端、第四端和第五端分別連接三相電機(jī)的第一端、第二端和第三端，高壓檢測(cè)裝置的輸出端和第二變換器的第六端分別連接第一控制器的io9端和io2端。

17、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：低壓回饋模塊包括第五電感、第六電感、第七電感、第一逆變器、第二電容、第三電容、第四電容和第五電容；所述電機(jī)回饋模塊包括三相電機(jī)模組控制裝置；

18、優(yōu)選的，第一逆變器的第一端通過(guò)第五電感連接交流電網(wǎng)的第一端和三相電機(jī)模組控制裝置的第一電源端，第一逆變器的第二端通過(guò)第六電感連接交流電網(wǎng)的第二端和三相電機(jī)模組控制裝置的第二電源端，第一逆變器的第三端通過(guò)第七電感連接交流電網(wǎng)的第三端和三相電機(jī)模組控制裝置的第三電源端，第一逆變器的第四端連接第二電容的第一端、第五電容的一端、第一可控硅的陰極和儲(chǔ)能控制模塊，第五電容的另一端連接三相電機(jī)模組控制裝置的第一回饋端和第一變壓器的副邊的第二端并通過(guò)第四電容連接第三電容的一端、三相電機(jī)模組控制裝置的第二回饋端和第三回饋端，第三電容的另一端連接三相電機(jī)模組控制裝置的第四回饋端、第一逆變器的第五端和第二電容的第二端，第一逆變器的第六端連接第一控制器的io3端。

19、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：儲(chǔ)能控制模塊包括第五功率管、滿電檢測(cè)裝置、第五電阻、第六電阻和儲(chǔ)能裝置；

20、優(yōu)選的，第五功率管的漏極連接儲(chǔ)能裝置的第一端并通過(guò)第五電阻連接滿電檢測(cè)裝置的的輸入端，滿電檢測(cè)裝置的輸出端連接第五功率管的柵極，第六電阻的另一端連接儲(chǔ)能裝置的第二端。

21、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：儲(chǔ)能控制模塊還包括第三電阻、第四電阻、低壓檢測(cè)裝置和第四功率管；

22、優(yōu)選的，第四功率管的漏極連接第二電容的第一端并通過(guò)第三電阻連接第四電阻的一端和低壓檢測(cè)裝置的輸入端，低壓檢測(cè)裝置的輸出端連接第四功率管的柵極和第一控制器的io10端，第四功率管的源極連接第五功率管的源極，第四電阻的另一端連接第二電容的第二端和儲(chǔ)能裝置的第二端。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明電能回饋裝置安全并離網(wǎng)控制電路在三相電機(jī)模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由輔助變換模塊對(duì)并離網(wǎng)模塊輸出的電能進(jìn)行諧振調(diào)節(jié)處理，降低三相電機(jī)模塊的開(kāi)關(guān)損耗，在三相電機(jī)模塊進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，如果產(chǎn)生的再生電能超過(guò)設(shè)定的高壓閾值，將通過(guò)輔助變換模塊進(jìn)行升壓處理并通過(guò)并離網(wǎng)模塊為交流電網(wǎng)模塊供電，再生電能低于高壓閾值時(shí)，輔助變換模塊進(jìn)行高頻隔離變壓處理，將通過(guò)低壓回饋模塊對(duì)低于高壓閾值的再生電能進(jìn)行疊加處理，以便滿足并網(wǎng)需求，在疊加后的電能低于并網(wǎng)需求時(shí)，將通過(guò)儲(chǔ)能控制模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，提高電能回饋的利用率和并離網(wǎng)安全性。