本發(fā)明涉及開關(guān)柜裝配,具體是一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配方法及裝置。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的配電柜開關(guān)柜裝設(shè)電子元器件過程中,開關(guān)柜負(fù)載過大,超出額定荷載,可能引發(fā)過熱、燒毀等問題。這種現(xiàn)象多發(fā)生在夏季或者電器設(shè)備集中使用時(shí),或者本身裝配體開關(guān)單體中構(gòu)造的?絕緣結(jié)構(gòu)不合理,最容易發(fā)生安全隱患,絕緣結(jié)構(gòu)不合理是高壓開關(guān)柜在運(yùn)輸和制造過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題,并且在生產(chǎn)過程中的部分功能由于其運(yùn)輸或其他工段裝配時(shí)造成零部件損壞也無法及時(shí)測(cè)出,容易流入下一工段,為此,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N配電柜開關(guān)柜智能化裝配方法及裝置以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配方法及裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,包括傳送平臺(tái)、傳輸?shù)装?、固定于傳輸?shù)装屙敳康膫鬏斨靼逡约耙粋€(gè)用于傳輸?shù)难b配式開關(guān)本體的傳導(dǎo)軌,所述傳送平臺(tái)位于傳輸?shù)装宓恼路?,所述傳輸?shù)装宓膬蓚?cè)設(shè)置有用于傳輸開關(guān)支架的側(cè)軌板,所述傳輸?shù)装宓囊欢宿D(zhuǎn)動(dòng)連接有承接板,所述傳輸?shù)装宓囊粋?cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與承接板固定,使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)承接板轉(zhuǎn)動(dòng),能夠使開關(guān)支架自動(dòng)落入承接板兩側(cè)的電動(dòng)導(dǎo)軌上進(jìn)行向下傳輸,所述傳輸主板的一側(cè)外壁通過螺釘固定有電測(cè)支架,所述傳輸主板的頂部滑動(dòng)設(shè)有自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊二、移動(dòng)橋架、電測(cè)軌道架和兩個(gè)滾動(dòng)盤,所述移動(dòng)橋架固定連接在所述活動(dòng)塊二的一側(cè)外壁,所述電測(cè)軌道架的頂部與移動(dòng)橋架相固定,所述移動(dòng)橋架滑動(dòng)連接于電測(cè)支架的頂部,所述電測(cè)支架的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有滑槽,每個(gè)所述滾動(dòng)盤的外側(cè)壁均固定有限位移動(dòng)柱,所述限位移動(dòng)柱位于對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)滑動(dòng),兩個(gè)所述滾動(dòng)盤相靠近的一側(cè)壁固定有絕緣環(huán)條,所述絕緣環(huán)條上活動(dòng)設(shè)置有接觸導(dǎo)電機(jī)構(gòu),所述電測(cè)軌道架的頂部固定安裝有總電源箱和電動(dòng)推桿控制模塊,所述電測(cè)軌道架的一側(cè)外壁分別固定有導(dǎo)電單板,所述電測(cè)軌道架的同一側(cè)外壁固定有導(dǎo)電組合板一和導(dǎo)電組合板二。
3、優(yōu)選的,所述電測(cè)軌道架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊,所述滑塊中央活動(dòng)插接有滑柱,所述滑柱的底部插接有自動(dòng)撥動(dòng)卡,所述電測(cè)軌道架的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有上軌道槽和下軌道槽,每個(gè)所述下軌道槽內(nèi)部固定有限位桿,兩個(gè)所述限位桿分別插設(shè)于滑塊的兩側(cè)凸起部位,且滑塊與電測(cè)軌道架的一側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧,所述回位彈簧繞于對(duì)應(yīng)的限位桿的外部,所述滑柱的兩側(cè)外壁一體成型有限位塊,且限位塊位于對(duì)應(yīng)的上軌道槽內(nèi)滑動(dòng),所述電動(dòng)推桿控制模塊的輸出端與滑塊相固定,使得電動(dòng)推桿控制模塊在通電作用下能夠推動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離自身的方向移動(dòng)。
4、優(yōu)選的,所述電測(cè)軌道架的底部固定安裝有通電單片三和通電單片二,所述總電源箱的底部設(shè)有電箱觸電極片,且所述通電單片三和通電單片二的一端分別與電箱觸電極片相接觸導(dǎo)通,所述通電單片三的另一端與導(dǎo)電組合板一接觸導(dǎo)通,所述通電單片二與導(dǎo)電單板相接觸導(dǎo)通,所述通電單片三上還串聯(lián)有一個(gè)提示器,所述提示器固定于電測(cè)軌道架一側(cè)外壁上。
5、優(yōu)選的,所述導(dǎo)電單板與導(dǎo)電組合板一相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁均滑動(dòng)連接有滑板一,所述導(dǎo)電組合板一的頂部固定套接有絕緣隔離架,所述絕緣隔離架上還固定設(shè)置有導(dǎo)電組合板二,所述導(dǎo)電單板與導(dǎo)電組合板二相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁均滑動(dòng)連接有滑板二,且每個(gè)所述滑板二均活動(dòng)插接在對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑板一中,所述電動(dòng)推桿控制模塊與總電源箱之間設(shè)有通電單片一,且通電單片一上串聯(lián)有一個(gè)電流繼電器,所述電動(dòng)推桿控制模塊的一側(cè)外壁安裝有導(dǎo)電片,所述滾動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于同一側(cè)的所述滑板一,所述總電源箱與導(dǎo)電組合板二之間連接有導(dǎo)線。
6、優(yōu)選的,所述絕緣環(huán)條活動(dòng)插接有若干個(gè)導(dǎo)電柱,所述導(dǎo)電柱的一端固定有導(dǎo)電塊,另一端固定有接觸片,所述接觸片與絕緣環(huán)條之間設(shè)有復(fù)位彈簧,且復(fù)位彈簧套接于導(dǎo)電柱的外部。
7、優(yōu)選的,所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊一、往復(fù)板和兩個(gè)單向轉(zhuǎn)板,所述活動(dòng)塊一滑動(dòng)連接于傳輸主板的頂部,所述活動(dòng)塊一的一側(cè)外壁通過螺釘固定有往復(fù)板,所述往復(fù)板的底部固定插接有兩個(gè)限位固定桿,所述限位固定桿的底部一體成型有限位凸起,且限位凸起插接于配合轉(zhuǎn)柱中,且限位凸起與配合轉(zhuǎn)柱的內(nèi)槽壁之間設(shè)有彎轉(zhuǎn)彈簧,所述配合轉(zhuǎn)柱固定于對(duì)應(yīng)往復(fù)板的頂部,所述傳導(dǎo)軌的兩側(cè)等間距活動(dòng)安裝有卡塊。
8、優(yōu)選的,所述活動(dòng)塊一的一側(cè)外壁固定有往復(fù)電機(jī),所述活動(dòng)塊二的一側(cè)外壁固定有移動(dòng)用電機(jī),所述往復(fù)電機(jī)和移動(dòng)用電機(jī)的輸出軸分別通過聯(lián)軸器固定有傳動(dòng)轉(zhuǎn)柱,所述活動(dòng)塊一和活動(dòng)塊二的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)轉(zhuǎn)柱,每個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)柱與對(duì)應(yīng)的被動(dòng)轉(zhuǎn)柱之間相嚙合,所述傳輸主板的頂部固定安裝有供滑動(dòng)用的固定桿。
9、優(yōu)選的,所述傳導(dǎo)軌固定安裝于其中一個(gè)所述側(cè)軌板上,當(dāng)開關(guān)支架移動(dòng)到安裝裝配式開關(guān)本體的位置時(shí)能夠與傳導(dǎo)軌相對(duì)齊,自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)裝配式開關(guān)本體沿著傳導(dǎo)軌滑入開關(guān)支架上,所述電動(dòng)導(dǎo)軌位于承接板的兩側(cè),當(dāng)開關(guān)支架移動(dòng)到安裝裝配式開關(guān)本體的位置時(shí),開關(guān)支架的兩側(cè)能夠與兩邊的電動(dòng)導(dǎo)軌接觸,等待電動(dòng)導(dǎo)軌接收向下傳輸?shù)男盘?hào),將安裝好的開關(guān)支架置入柜外殼中,位于傳導(dǎo)軌同一側(cè)的電動(dòng)導(dǎo)軌貫穿傳導(dǎo)軌,且與傳導(dǎo)軌的頂部保持齊平。
10、一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配方法,其應(yīng)用了上述的配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,包括如下步驟:裝配式開關(guān)本體從上一工段進(jìn)入傳導(dǎo)軌等待自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行逐個(gè)裝配,柜外殼經(jīng)過傳送平臺(tái)移動(dòng)到指定待裝配位置,待安裝的開關(guān)支架經(jīng)過傳輸?shù)装逡苿?dòng)至傳導(dǎo)軌對(duì)齊的位置,此時(shí)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)將指定數(shù)目的裝配式開關(guān)本體從傳導(dǎo)軌推入開關(guān)支架上,裝配完畢后,自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)若干個(gè)裝配式開關(guān)本體逐個(gè)電測(cè)直至無異常情況發(fā)生,此時(shí)承接板自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)開啟,電動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)裝配好的開關(guān)支架進(jìn)入柜外殼完成裝配,以此循環(huán)。
11、本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配方法及裝置,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下改進(jìn)及優(yōu)點(diǎn):
12、其一、本發(fā)明通過自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁粋€(gè)或一組裝配式開關(guān)本體能夠自動(dòng)推入開關(guān)安裝支架上,循環(huán)自動(dòng)裝配,再將整個(gè)裝配支架置入開關(guān)柜殼體中,以完整實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配過程,便于后續(xù)的生產(chǎn)活動(dòng);
13、其二、本發(fā)明通過自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)裝配好的裝配式開關(guān)本體進(jìn)行逐一測(cè)試,防止裝配前零件運(yùn)輸時(shí)造成的碰撞損壞而影響電路的傳輸,并且模擬人工起閉開關(guān)來測(cè)試功能是否完好,保證裝配工作中的開關(guān)柜可以完好投入使用;
14、其三、本發(fā)明通過滾動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)雙開雙閉的功能,可以自動(dòng)控制單匹或多匹開關(guān)本體的起閉,便于應(yīng)對(duì)各種匹數(shù)的開關(guān)裝配,應(yīng)用范圍廣泛,效果明顯;
15、其四、本發(fā)明采用的自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)以滾動(dòng)式接觸開關(guān)觸頭來進(jìn)行電測(cè),這種方式可以應(yīng)對(duì)各種型號(hào)或匹數(shù)的開關(guān)排列進(jìn)行測(cè)試,其移動(dòng)的方式僅受軌道的調(diào)整,整個(gè)自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)可以對(duì)任意規(guī)則排列好的開關(guān)進(jìn)行完全性電測(cè),靈活度較高。
1.一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,包括傳送平臺(tái)(3)、傳輸?shù)装澹?00)、固定于傳輸?shù)装澹?00)頂部的傳輸主板(1)以及一個(gè)用于傳輸?shù)难b配式開關(guān)本體(15)的傳導(dǎo)軌(6),其特征在于,所述傳送平臺(tái)(3)位于傳輸?shù)装澹?00)的正下方,所述傳輸?shù)装澹?00)的兩側(cè)設(shè)置有用于傳輸開關(guān)支架(40)的側(cè)軌板(2),所述傳輸?shù)装澹?00)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承接板(42),所述傳輸?shù)装澹?00)的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(5),且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸與承接板(42)固定,使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(5)能夠帶動(dòng)承接板(42)轉(zhuǎn)動(dòng),能夠使開關(guān)支架(40)自動(dòng)落入承接板(42)兩側(cè)的電動(dòng)導(dǎo)軌(37)上進(jìn)行向下傳輸,所述傳輸主板(1)的一側(cè)外壁通過螺釘固定有電測(cè)支架(41),所述傳輸主板(1)的頂部滑動(dòng)設(shè)有自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)電測(cè)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊二(9)、移動(dòng)橋架(10)、電測(cè)軌道架(11)和兩個(gè)滾動(dòng)盤(14),所述移動(dòng)橋架(10)固定連接在所述活動(dòng)塊二(9)的一側(cè)外壁,所述電測(cè)軌道架(11)的頂部與移動(dòng)橋架(10)相固定,所述移動(dòng)橋架(10)滑動(dòng)連接于電測(cè)支架(41)的頂部,所述電測(cè)支架(41)的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有滑槽(410),每個(gè)所述滾動(dòng)盤(14)的外側(cè)壁均固定有限位移動(dòng)柱(17),所述限位移動(dòng)柱(17)位于對(duì)應(yīng)的滑槽(410)內(nèi)滑動(dòng),兩個(gè)所述滾動(dòng)盤(14)相靠近的一側(cè)壁固定有絕緣環(huán)條(36),所述絕緣環(huán)條(36)上活動(dòng)設(shè)置有接觸導(dǎo)電機(jī)構(gòu),所述電測(cè)軌道架(11)的頂部固定安裝有總電源箱(12)和電動(dòng)推桿控制模塊(21),所述電測(cè)軌道架(11)的一側(cè)外壁分別固定有導(dǎo)電單板(13),所述電測(cè)軌道架(11)的同一側(cè)外壁固定有導(dǎo)電組合板一(20)和導(dǎo)電組合板二(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述電測(cè)軌道架(11)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊(38),所述滑塊(38)中央活動(dòng)插接有滑柱(26),所述滑柱(26)的底部插接有自動(dòng)撥動(dòng)卡(33),所述電測(cè)軌道架(11)的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有上軌道槽(111)和下軌道槽(112),每個(gè)所述下軌道槽(112)內(nèi)部固定有限位桿(31),兩個(gè)所述限位桿(31)分別插設(shè)于滑塊(38)的兩側(cè)凸起部位,且滑塊(38)與電測(cè)軌道架(11)的一側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧,所述回位彈簧繞于對(duì)應(yīng)的限位桿(31)的外部,所述滑柱(26)的兩側(cè)外壁一體成型有限位塊(261),且限位塊(261)位于對(duì)應(yīng)的上軌道槽(111)內(nèi)滑動(dòng),所述電動(dòng)推桿控制模塊(21)的輸出端與滑塊(38)相固定,使得電動(dòng)推桿控制模塊(21)在通電作用下能夠推動(dòng)滑塊(38)向遠(yuǎn)離自身的方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述電測(cè)軌道架(11)的底部固定安裝有通電單片三(30)和通電單片二(29),所述總電源箱(12)的底部設(shè)有電箱觸電極片(39),且所述通電單片三(30)和通電單片二(29)的一端分別與電箱觸電極片(39)相接觸導(dǎo)通,所述通電單片三(30)的另一端與導(dǎo)電組合板一(20)接觸導(dǎo)通,所述通電單片二(29)與導(dǎo)電單板(13)相接觸導(dǎo)通,所述通電單片三(30)上還串聯(lián)有一個(gè)提示器(32),所述提示器(32)固定于電測(cè)軌道架(11)一側(cè)外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述導(dǎo)電單板(13)與導(dǎo)電組合板一(20)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁均滑動(dòng)連接有滑板一(34),所述導(dǎo)電組合板一(20)的頂部固定套接有絕緣隔離架(23),所述絕緣隔離架(23)上還固定設(shè)置有導(dǎo)電組合板二(25),所述導(dǎo)電單板(13)與導(dǎo)電組合板二(25)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁均滑動(dòng)連接有滑板二(35),且每個(gè)所述滑板二(35)均活動(dòng)插接在對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑板一(34)中,所述電動(dòng)推桿控制模塊(21)與總電源箱(12)之間設(shè)有通電單片一(28),且通電單片一(28)上串聯(lián)有一個(gè)電流繼電器(27),所述電動(dòng)推桿控制模塊(21)的一側(cè)外壁安裝有導(dǎo)電片(24),所述滾動(dòng)盤(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于同一側(cè)的所述滑板一(34),所述總電源箱(12)與導(dǎo)電組合板二(25)之間連接有導(dǎo)線(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述絕緣環(huán)條(36)活動(dòng)插接有若干個(gè)導(dǎo)電柱(191),所述導(dǎo)電柱(191)的一端固定有導(dǎo)電塊(19),另一端固定有接觸片(192),所述接觸片(192)與絕緣環(huán)條(36)之間設(shè)有復(fù)位彈簧,且復(fù)位彈簧套接于導(dǎo)電柱(191)的外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊一(7)、往復(fù)板(8)和兩個(gè)單向轉(zhuǎn)板(44),所述活動(dòng)塊一(7)滑動(dòng)連接于傳輸主板(1)的頂部,所述活動(dòng)塊一(7)的一側(cè)外壁通過螺釘固定有往復(fù)板(8),所述往復(fù)板(8)的底部固定插接有兩個(gè)限位固定桿(43),所述限位固定桿(43)的底部一體成型有限位凸起(431),且限位凸起(431)插接于配合轉(zhuǎn)柱(441)中,且限位凸起(431)與配合轉(zhuǎn)柱(441)的內(nèi)槽壁之間設(shè)有彎轉(zhuǎn)彈簧(400),所述配合轉(zhuǎn)柱(441)固定于對(duì)應(yīng)往復(fù)板(8)的頂部,所述傳導(dǎo)軌(6)的兩側(cè)等間距活動(dòng)安裝有卡塊(61)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述活動(dòng)塊一(7)的一側(cè)外壁固定有往復(fù)電機(jī)(71),所述活動(dòng)塊二(9)的一側(cè)外壁固定有移動(dòng)用電機(jī)(91),所述往復(fù)電機(jī)(71)和移動(dòng)用電機(jī)(91)的輸出軸分別通過聯(lián)軸器固定有傳動(dòng)轉(zhuǎn)柱(791),所述活動(dòng)塊一(7)和活動(dòng)塊二(9)的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)轉(zhuǎn)柱(792),每個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)柱(791)與對(duì)應(yīng)的被動(dòng)轉(zhuǎn)柱(792)之間相嚙合,所述傳輸主板(1)的頂部固定安裝有供滑動(dòng)用的固定桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于:所述傳導(dǎo)軌(6)固定安裝于其中一個(gè)所述側(cè)軌板(2)上,當(dāng)開關(guān)支架(40)移動(dòng)到安裝裝配式開關(guān)本體(15)的位置時(shí)能夠與傳導(dǎo)軌(6)相對(duì)齊,自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)裝配式開關(guān)本體(15)沿著傳導(dǎo)軌(6)滑入開關(guān)支架(40)上,所述電動(dòng)導(dǎo)軌(37)位于承接板(42)的兩側(cè),當(dāng)開關(guān)支架(40)移動(dòng)到安裝裝配式開關(guān)本體(15)的位置時(shí),開關(guān)支架(40)的兩側(cè)能夠與兩邊的電動(dòng)導(dǎo)軌(37)接觸,等待電動(dòng)導(dǎo)軌(37)接收向下傳輸?shù)男盘?hào),將安裝好的開關(guān)支架(40)置入柜外殼(4)中,位于傳導(dǎo)軌(6)同一側(cè)的電動(dòng)導(dǎo)軌(37)貫穿傳導(dǎo)軌(6),且與傳導(dǎo)軌(6)的頂部保持齊平。
9.一種配電柜開關(guān)柜智能化裝配方法,其應(yīng)用了權(quán)利要求1-8任一所述的配電柜開關(guān)柜智能化裝配裝置,其特征在于,包括如下步驟: