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磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法與流程

文檔序號:40624041發(fā)布日期:2025-01-10 18:29閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,所述構(gòu)建滿秩的參考可變模型具體包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,所述用popov超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)使磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的電機(jī)參數(shù)收斂到電機(jī)參數(shù)的真實(shí)值的參考自適應(yīng)系統(tǒng)具體包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,所述磁懸浮軸承控制調(diào)整算法具體為:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,所述將磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)參數(shù)于磁懸浮軸承控制調(diào)整數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索匹配,獲取磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)參數(shù)對應(yīng)的控制器調(diào)控調(diào)節(jié)參數(shù)具體包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,所述調(diào)控?cái)M合公式具體為:式中,為控制器調(diào)控調(diào)節(jié)參數(shù),為第二電機(jī)參數(shù)樣本組對應(yīng)的最優(yōu)調(diào)控調(diào)節(jié)參數(shù),為第一電機(jī)參數(shù)樣本組對應(yīng)的最優(yōu)調(diào)控調(diào)節(jié)參數(shù),為第二電機(jī)參數(shù)樣本組與磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)參數(shù)的綜合距離,為第一電機(jī)參數(shù)樣本組與磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)參數(shù)的綜合距離;所述控制器調(diào)控調(diào)節(jié)參數(shù)至少包括:比例調(diào)節(jié)系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分系數(shù)和積分系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,其特征在于,所述基于補(bǔ)償后的控制參數(shù)調(diào)控磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的軸承-轉(zhuǎn)子動力學(xué)系統(tǒng)具體包括:

8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:至少一個(gè)處理器;以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行,以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了磁懸浮高速永磁同步電機(jī)故障識別及自適應(yīng)保護(hù)方法,涉及電機(jī)故障識別技術(shù)領(lǐng)域,包括:構(gòu)建滿秩的參考可變模型;采集磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的電學(xué)參數(shù);通過滿秩的參考可變模型對磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨識,得到磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)參數(shù);基于磁懸浮軸承控制調(diào)整算法進(jìn)行補(bǔ)償,抵消掉電機(jī)參數(shù)變化而產(chǎn)生的對磁懸浮軸承的控制誤差;基于補(bǔ)償后的控制參數(shù)調(diào)控磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的軸承?轉(zhuǎn)子動力學(xué)系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子電阻、電感和轉(zhuǎn)子永磁磁鏈幅值等多個(gè)參數(shù)值進(jìn)行精準(zhǔn)辨識,可實(shí)現(xiàn)磁懸浮軸承控制器算法補(bǔ)償,減小磁懸浮軸承的控制難度。

技術(shù)研發(fā)人員:肖力,熊學(xué)慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州凌翔磁浮技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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