1.一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：包括旋翼輪足裝置（1）、位姿調整裝置（2）、輔助越障輪足裝置（3）和連接架調整裝置（4）；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述旋翼輪足裝置（1）中，各組旋翼轉動輪組件還包括旋翼安裝架（102）、旋翼電機外殼（104）、微調旋轉電機外殼（105）、第一輪足連接板（106）、第二輪足連接板（107）、轉動連接塊（108）、轉動軸承（109）和轉動軸承套筒（111）；
3.根據(jù)權利要求2所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述微調旋轉電機外殼（105）相對的兩端分別設有一個第一輪足連接板（106），第一輪足連接板（106）的兩端分別通過一個第二輪足連接板（107）連接一個轉動連接塊（108），各個第一輪足連接板（106）正下方的兩個轉動連接塊（108）之間設有一個轉動軸承套筒（111）；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述位姿調整裝置（2）中，各組轉向調節(jié)組件包括轉向連接板（201）、轉向板（202）、轉向滑動軸承（203）、轉向齒輪（204）、轉向電機（205）、轉向電機滑動軸承（206）、小齒輪（207）；
5.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述連接架調整裝置（4）還包括一個x形結構的連接板（410），連接板（410）的四個端部分別固定在兩個連接框架和兩個輔助輪移動外殼（408）上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述連接架調整裝置（4）中，驅動組件采用絲桿驅動方式，各個連接框架設有絲桿軸（405）、移動軸（407）、絲桿固定板（409）、絲桿電機固定板（412）、絲桿電機（401）、絲桿套筒（406）、絲桿電機帶輪（402）、絲桿軸帶輪（403）和皮帶（404）；
7.根據(jù)權利要求6所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述x形結構的連接板（410）包括四個連接臂，四個連接臂的末端分別設置連接板鉸鏈（411），通過連接板鉸鏈（411）鉸接在兩個連接框架的輔助輪移動外殼（408）和絲桿電機固定板（412）的側壁上。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構，其特征在于：所述輔助越障輪足裝置（3）中，懸掛調節(jié)組件包括輔助越障輪足舵機（301）、輔助第一輪足連接板（302）、輔助第二輪足連接板（303）、輔助第三輪足連接板（304）、輔助輪軸承套筒（305）和輔助輪軸承（307）；
9.一種架空輸電線路驗收機器人上線機構的上線方法，應用于權利要求1-8任一所述上線機構，其特征在于，所述轉動輪（110）和兩個輔助輪（306）相當于驗收機器人的六個輪足，上線方法包括以下步驟：
10.根據(jù)權利要求9所述的一種架空輸電線路驗收機器人上線機構的上線方法，其特征在于，若行走過程中遇到障礙物，則執(zhí)行以下越障流程：