本發(fā)明涉及軸向磁通電機，尤其涉及軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備及其嵌線方法。

背景技術(shù)：

1、軸向磁通電機包括沿軸向布置的定子和轉(zhuǎn)子，定子包括定子鐵芯、線圈繞組以及絕緣骨架，線圈繞組繞設(shè)在絕緣骨架上，絕緣骨架套設(shè)于定子鐵芯。在定子的組裝過程中，將多個絕緣骨架呈圓周排布，然后將線材連續(xù)卷繞在絕緣骨架上以完成線圈繞組在絕緣骨架上的一次性制備，最后將帶有線圈繞組的絕緣骨架嵌入定子鐵芯中。

2、在將線材繞制在絕緣骨架的過程中，需要使多個呈圓周布置的絕緣骨架相對于圓心發(fā)散，利用相鄰兩個絕緣骨架之間的間隙為線材提供繞制空間。在將繞制有線圈的絕緣骨架嵌入定子鐵芯時，需要使多個呈圓周布置的絕緣骨架相對于圓心收攏，以保證絕緣骨架能夠正確嵌入定子鐵芯中。此外，在絕緣骨架嵌入定子鐵芯之前，還需要對絕緣骨架上的線圈的過橋線進行理線，需要保證每個絕緣骨架均能夠單獨相對于圓心徑向移動，使任意相鄰兩個絕緣骨架之間存在間隙，以將卡在任意相鄰兩個絕緣骨架之間的過橋線沿間隙移除?，F(xiàn)有技術(shù)尚未研發(fā)出相關(guān)設(shè)備以同時滿足對絕緣骨架的繞線需求、理線需求以及嵌線需求。

3、因此，亟需發(fā)明軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備及其嵌線方法，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備及其嵌線方法，以同時滿足絕緣骨架的繞線需求、理線需求以及嵌線需求。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備，用于對定子鐵芯以及多個以預(yù)設(shè)點為圓心呈圓周間隔排布的絕緣骨架進行嵌線，所述軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備包括：

4、開合工裝，所述開合工裝用于承托所述絕緣骨架，所述開合工裝內(nèi)設(shè)置有多組彈性結(jié)構(gòu)，每組所述彈性結(jié)構(gòu)用于連接單個所述絕緣骨架；

5、第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述彈性結(jié)構(gòu)沿所述預(yù)設(shè)點的徑向同步拉伸或收縮，以使多組所述彈性結(jié)構(gòu)連接的多個所述絕緣骨架在發(fā)散狀態(tài)、初始狀態(tài)以及收攏狀態(tài)之間切換；

6、第二驅(qū)動組件，用于連接所述定子鐵芯相連并驅(qū)動所述定子鐵芯沿預(yù)設(shè)方向移動；以及

7、第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件能夠驅(qū)動處于收攏狀態(tài)下的所述絕緣骨架沿預(yù)設(shè)方向脫離所述開合工裝。

8、作為可選方案，所述彈性結(jié)構(gòu)包括：

9、固定件，所述開合工裝還包括承托臺，所述固定件固定在所述承托臺上，所述絕緣骨架放置在所述承托臺的承托端面上；

10、移動件，用于固定所述絕緣骨架，所述移動件與所述固定件沿相應(yīng)所述絕緣骨架與所述預(yù)設(shè)點的徑向相對設(shè)置，且所述移動件和所述固定件位于所述絕緣骨架沿徑向遠離所述預(yù)設(shè)點的一端，所述第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述移動件沿所述預(yù)設(shè)點的徑向移動；以及

11、彈性件，位于所述固定件與所述移動件之間，所述彈性件的兩端分別與所述固定件和所述移動件相連。

12、作為可選方案，所述移動件包括相互連接的張緊部與對接部，所述張緊部伸入所述絕緣骨架內(nèi)的通孔并撐持固定所述絕緣骨架，所述對接部與所述彈性件相連，所述第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述對接部沿所述預(yù)設(shè)點的徑向移動。

13、作為可選方案，所述第一驅(qū)動組件包括：

14、第一驅(qū)動件；以及

15、轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板同時與全部的所述彈性結(jié)構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)接板繞預(yù)設(shè)軸旋轉(zhuǎn)，以使所述轉(zhuǎn)接板同步帶動全部的所述彈性結(jié)構(gòu)沿所述預(yù)設(shè)點的徑向拉伸或收縮，所述預(yù)設(shè)軸與所述預(yù)設(shè)點相重合且所述預(yù)設(shè)軸垂直于由多個所述絕緣骨架圍成的圓形。

16、作為可選方案，所述轉(zhuǎn)接板上繞預(yù)設(shè)軸呈圓周間隔設(shè)置有多個對接槽，每個所述對接槽內(nèi)設(shè)置有所述彈性結(jié)構(gòu)的輸入端，所述對接槽跟隨所述轉(zhuǎn)接板旋轉(zhuǎn)并帶動所述彈性結(jié)構(gòu)的輸入端沿所述預(yù)設(shè)點的徑向拉伸或收縮。

17、作為可選方案，所述第一驅(qū)動組件還包括：

18、安裝座，所述轉(zhuǎn)接板與所述安裝座繞所述預(yù)設(shè)軸轉(zhuǎn)動連接，所述安裝座上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)接部，所述第一驅(qū)動件與所述第一轉(zhuǎn)接部轉(zhuǎn)動連接；

19、所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)接部，所述第二轉(zhuǎn)接部與所述第一驅(qū)動件的輸出端轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動件的輸出端被配置為驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)接部沿直線移動。

20、作為可選方案，所述第二驅(qū)動組件包括：

21、第二驅(qū)動件；

22、連接件，與所述第二驅(qū)動件的輸出端相連，所述連接件裝夾固定有所述定子鐵芯，所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述連接件沿所述預(yù)設(shè)方向移動。

23、作為可選方案，所述第二驅(qū)動組件還包括：

24、導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱沿所述預(yù)設(shè)方向延伸，所述連接件上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與所述導(dǎo)向柱滑動配合。

25、作為可選方案，所述第三驅(qū)動組件包括：

26、第三驅(qū)動件；以及

27、抵接件，與所述第三驅(qū)動件的輸出端相連，所述絕緣骨架沿其軸向的兩端分別設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板沿所述絕緣骨架的徑向向外延伸，所述絕緣骨架的軸向與所述預(yù)設(shè)方向相平行，所述抵接件位于所述絕緣骨架沿其軸向遠離所述定子鐵芯的一端；

28、在所述絕緣骨架相對于所述預(yù)設(shè)點收攏的狀態(tài)下，所述抵接件與所述限位擋板沿所述預(yù)設(shè)方向正對設(shè)置，所述第三驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述抵接件沿所述預(yù)設(shè)方向移動。

29、軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線方法，應(yīng)用于如上所述的軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備，包括如下步驟：

30、s1、將所述絕緣骨架裝夾在所述開合工裝上；

31、s2、所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述絕緣骨架由初始狀態(tài)切換至發(fā)散狀態(tài)，進行線材繞制；

32、s3、所述第一驅(qū)動組件停止工作，所述彈性結(jié)構(gòu)使所述絕緣骨架回到初始狀態(tài)；

33、s4、如果需要進行過橋線的理線，驅(qū)動相應(yīng)的所述絕緣骨架由初始狀態(tài)切換至發(fā)散狀態(tài)，并在完成理線后，使其返回至初始狀態(tài)；

34、s5、所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述絕緣骨架由初始狀態(tài)切換至收攏狀態(tài)；

35、s6、所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動所述絕緣骨架脫離所述開合工裝；

36、s7、所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述定子鐵芯靠近并嵌入所述絕緣骨架。

37、本發(fā)明的有益效果：

38、本發(fā)明提供的軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備，通過將以預(yù)設(shè)點為圓心呈圓周間隔排布的多個絕緣骨架承托在開合工裝上，使開合工裝內(nèi)的每組彈性結(jié)構(gòu)均連接一個絕緣骨架，由第一驅(qū)動組件同步驅(qū)動多組彈性結(jié)構(gòu)沿預(yù)設(shè)點的徑向拉伸或收縮，實現(xiàn)了同步驅(qū)動多組彈性結(jié)構(gòu)連接的多個絕緣骨架沿預(yù)設(shè)點的徑向收攏或發(fā)散的效果，由于絕緣骨架的數(shù)量保持不變，當(dāng)多個絕緣骨架沿預(yù)設(shè)點的徑向發(fā)散時，相鄰兩個絕緣骨架之間的距離增大，滿足絕緣骨架與線材的繞線需求；當(dāng)多個絕緣骨架沿預(yù)設(shè)點的徑向收攏時，相鄰兩個絕緣骨架之間的距離減小至滿足絕緣骨架與定子鐵芯的嵌線需求，結(jié)合第二驅(qū)動件驅(qū)動定子鐵芯沿預(yù)設(shè)方向移動以及第三驅(qū)動組件驅(qū)動絕緣骨架沿預(yù)設(shè)方向脫離開合工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)了沿預(yù)設(shè)方向正對的定子鐵芯與絕緣骨架的嵌線對接。此外，由于每個彈性結(jié)構(gòu)均能沿預(yù)設(shè)點的徑向收攏或發(fā)散，在完成線材與絕緣骨架的繞線后，絕緣骨架在彈性結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下從發(fā)散狀態(tài)切換回初始狀態(tài)，當(dāng)需要將位于兩個絕緣骨架之間的過橋線取出時，可直接掰動相應(yīng)的絕緣骨架，使該絕緣骨架沿預(yù)設(shè)點的徑向發(fā)散，以將位于兩個絕緣骨架之間的過橋線取出，滿足理線需求，提高理線效率。

39、本發(fā)明還提供了軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線方法，通過應(yīng)用上述軸向磁通電機絕緣骨架的嵌線設(shè)備，能夠同時滿足對絕緣骨架的繞線需求、嵌線需求以及理線需求，提高工作效率。