本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，主要用于替代人工完成重復(fù)、繁瑣、危險(xiǎn)或高精度工作的機(jī)械設(shè)備，它們通常具有多軸關(guān)節(jié)、傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)拼裝過程中，需要對工業(yè)機(jī)器人的連接部件進(jìn)行管線接線。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人的線體種類繁多口徑各不相同，在對工業(yè)機(jī)器人的外圍進(jìn)行布線過程中難以適配不同規(guī)格的線體進(jìn)行穩(wěn)定的布置處理，同時(shí)由于工業(yè)機(jī)器人在軸關(guān)節(jié)處會進(jìn)行靈活的移動(dòng)，需要對外圍管線進(jìn)行一定的活動(dòng)空間預(yù)留，難以精確的控制線體的預(yù)留量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人的線體種類繁多口徑各不相同，在對工業(yè)機(jī)器人的外圍進(jìn)行布線過程中難以適配不同規(guī)格的線體進(jìn)行穩(wěn)定的布置處理，同時(shí)由于工業(yè)機(jī)器人在軸關(guān)節(jié)處會進(jìn)行靈活的移動(dòng)，需要對外圍管線進(jìn)行一定的活動(dòng)空間預(yù)留，難以精確的控制線體的預(yù)留量的問題，而提出的一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，包括布線盒，所述布線盒的底端內(nèi)壁固定設(shè)有多個(gè)滾珠，所述布線盒的底端內(nèi)壁固定連接有強(qiáng)磁塊，所述布線盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥，所述布線盒內(nèi)部上端設(shè)有壓輥，所述壓輥的兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述布線盒連接轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上分別開設(shè)有條形口，所述布線盒位于條形口的內(nèi)壁沿條形口長度方向滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊的內(nèi)壁，所述壓輥的端面環(huán)繞設(shè)有多個(gè)刻度線。

4、優(yōu)選的，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的一端延伸至布線盒的外側(cè)且固定連接有把手。

5、優(yōu)選的，相對的插塊之間連接拉繩，所述拉繩穿過彈簧和空腔連通處，所述空腔的連通處上方設(shè)置一向上延伸的通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接拉桿，所述拉桿底部與空腔連通處的拉繩相連接，拉桿頂部延伸至滑塊的上方。

6、優(yōu)選的，所述滑塊左右側(cè)壁上端設(shè)有相對設(shè)置且連通的空腔，連通處的孔徑小于空腔的孔徑，空腔內(nèi)部固定連接彈簧，彈簧的外側(cè)端部固定連接插塊，條形口內(nèi)壁上沿條形口長度方向開設(shè)有多個(gè)插槽，所述插塊插接在插槽內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述布線盒的頂端固定連接有固定座，所述固定座的底端內(nèi)壁固定連接有螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋轉(zhuǎn)桿。

8、優(yōu)選的，所述螺紋轉(zhuǎn)桿的底部延伸至固定座的下方且固定連接有壓盤，所述布線盒內(nèi)部壓盤位置處及其下方開設(shè)有凹口。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，具備以下有益效果：

10、1、該工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)把手使得轉(zhuǎn)軸在滑塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)，保證對管線進(jìn)行輸送，觀測刻度線轉(zhuǎn)動(dòng)情況，可以判斷管線的輸送長度，可以在工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)處進(jìn)行精確的管線預(yù)留，保證后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)管線可以有充足的活動(dòng)空間，可以保持穩(wěn)定連接。

11、2、該工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，通過布線盒通過滾珠沿工業(yè)機(jī)器人的表面挪動(dòng)，保證對線管的布置處理，強(qiáng)磁塊可以保證布線盒始終吸附設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人的表面上，保證穩(wěn)定性，彈簧可以將插塊插接設(shè)置在插槽的內(nèi)部，可以保證滑塊在條形口的內(nèi)壁穩(wěn)定設(shè)置。

12、3、該工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，通過拉動(dòng)拉桿可以拉動(dòng)拉繩移動(dòng)，使插塊收縮至空腔的內(nèi)部，可以拉動(dòng)滑塊對轉(zhuǎn)軸和壓輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向輥和壓輥之間的間隙，保證對不同的管線進(jìn)行布線處理。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，包括布線盒（1），其特征在于：所述布線盒（1）的底端內(nèi)壁固定設(shè)有多個(gè)滾珠（2），所述布線盒（1）的底端內(nèi)壁固定連接有強(qiáng)磁塊（3），所述布線盒（1）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥（4），所述布線盒（1）內(nèi)部上端設(shè)有壓輥（6），所述壓輥（6）的兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述布線盒（1）連接轉(zhuǎn)軸（5）的側(cè)壁上分別開設(shè)有條形口，所述布線盒（1）位于條形口的內(nèi)壁滑動(dòng)設(shè)有滑塊（7），所述轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊（7）的內(nèi)壁，所述壓輥（6）的端面環(huán)繞設(shè)有多個(gè)刻度線（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，其特征在于：其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸（5）的一端延伸至布線盒（1）的外側(cè)且固定連接有把手（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，其特征在于：所述滑塊（7）左右側(cè)壁上端設(shè)有相對設(shè)置且連通的空腔，連通處的孔徑小于空腔的孔徑，空腔內(nèi)部固定連接彈簧（10），彈簧（10）的外側(cè)端部固定連接插塊（11），條形口內(nèi)壁上沿條形口長度方向開設(shè)有多個(gè)插槽，所述插塊（11）插接在插槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，其特征在于：相對的插塊（11）之間連接拉繩（12），所述拉繩（12）穿過彈簧（10）和空腔連通處，所述空腔的連通處上方設(shè)置一向上延伸的通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接拉桿（13），所述拉桿（13）底部與空腔連通處的拉繩（12）相連接，拉桿（13）頂部延伸至滑塊（7）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，其特征在于：所述布線盒（1）的頂端固定連接有固定座（14），所述固定座（14）的底端內(nèi)壁固定連接有螺紋環(huán)（15），所述螺紋環(huán)（15）的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋轉(zhuǎn)桿（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，其特征在于：所述螺紋轉(zhuǎn)桿（16）的底部延伸至固定座（14）的下方且固定連接有壓盤（17），所述布線盒（1）內(nèi)部壓盤（17）位置處及其下方開設(shè)有凹口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)機(jī)器人外圍管線布置裝置，包括布線盒，所述布線盒的底端內(nèi)壁固定設(shè)有多個(gè)滾珠，所述布線盒的底端內(nèi)壁固定連接有強(qiáng)磁塊，所述布線盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥，所述布線盒內(nèi)部上端設(shè)有壓輥，所述壓輥的兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述布線盒連接轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上分別開設(shè)有條形口。本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)動(dòng)把手可以帶動(dòng)壓輥通過轉(zhuǎn)軸沿滑塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保證對管線進(jìn)行輸送，觀測刻度線轉(zhuǎn)動(dòng)情況，可以判斷管線的輸送長度，可以在工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)處進(jìn)行精確的管線預(yù)留，保證后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)管線可以有充足的活動(dòng)空間，可以保持穩(wěn)定連接。

技術(shù)研發(fā)人員：高虹升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎機(jī)器人（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2025/1/9