本技術(shù)涉及電機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)控制器和具有該電機(jī)控制器的托盤車。

背景技術(shù)：

1、托盤車是用于將物品托舉到一定高度的一種生產(chǎn)和生活中可以見到的車輛，托盤車通常是通過一個(gè)舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)舉升油泵向舉升油缸中灌入液壓油的方式實(shí)現(xiàn)物品的舉升功能。

2、現(xiàn)有的托盤車裝載物品上升的時(shí)候，是通過控制器輸出信號(hào)，接通繼電器，讓舉升電機(jī)通直流電，舉升電機(jī)立即以最大速度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)舉升油泵，向舉升油缸送油，驅(qū)動(dòng)托盤車的貨叉上升。這種方式在繼電器的接通瞬間，舉升電機(jī)的沖擊電流很大，往往100a以上，甚至數(shù)百安，這種方式中舉升電機(jī)頻繁受到電流沖擊，使用壽命會(huì)降低，同時(shí)電機(jī)高速啟動(dòng)，油泵受到機(jī)械沖擊，使用壽命也會(huì)降低，而且大電流對(duì)繼電器損耗較大，導(dǎo)致繼電器的壽命下降。

3、因此，如何解決現(xiàn)有舉升電機(jī)采用繼電器控制導(dǎo)致的瞬時(shí)開啟電流較大的問題是目前需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述相關(guān)技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的目的在于提供一種電機(jī)控制器和具有該電機(jī)控制器的托盤車，旨在解決現(xiàn)有舉升電機(jī)采用繼電器控制導(dǎo)致的瞬時(shí)開啟電流較大的問題。

2、一種電機(jī)控制器，包括：包括：控制模塊和半導(dǎo)體功率器件電路，所述控制模塊與所述半導(dǎo)體功率器件電路電連接；

3、所述控制模塊用于根據(jù)舉升控制指令產(chǎn)生第一斬波控制信號(hào)；

4、所述半導(dǎo)體功率器件電路用于根據(jù)所述第一斬波控制信號(hào)控制向舉升電機(jī)輸出的電壓值。

5、上述電機(jī)控制器，其包括了控制模塊和半導(dǎo)體功率器件電路，其中控制模塊根據(jù)舉升控制指令產(chǎn)生第一斬波控制信號(hào)，半導(dǎo)體功率器件電路根據(jù)第一斬波控制信號(hào)控制向舉升電機(jī)輸出的電壓值，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)舉升電機(jī)的輸出電壓值的控制，避免了舉升電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)直接上電導(dǎo)致的瞬間大電流的問題。

6、可選地，所述舉升電機(jī)包括直流舉升電機(jī)；

7、所述半導(dǎo)體功率器件電路包括設(shè)于直流電源正極和直流舉升電機(jī)正極之間的半導(dǎo)體功率器件。

8、可選地，所述舉升電機(jī)包括交流舉升電機(jī)；

9、所述半導(dǎo)體功率器件電路包括并聯(lián)的第一半導(dǎo)體功率器件電路、第二半導(dǎo)體功率器件電路和第三半導(dǎo)體功率器件電路；所述第一半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第一半導(dǎo)體功率器件和第二半導(dǎo)體功率器件，所述第二半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第三半導(dǎo)體功率器件和第四半導(dǎo)體功率器件，所述第三半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第五半導(dǎo)體功率器件和第六半導(dǎo)體功率器件；

10、所述第一半導(dǎo)體功率器件和所述第二半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述交流舉升電機(jī)的第一輸入端，所述第三半導(dǎo)體功率器件和所述第四半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述交流舉升電機(jī)的第二輸入端，所述第五半導(dǎo)體功率器件和所述第六半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述交流舉升電機(jī)的第三輸入端。

11、可選地，還包括行走控制模塊和行走半導(dǎo)體功率器件電路，所述行走半導(dǎo)體功率器件電路與所述行走控制模塊電連接；

12、所述行走控制模塊用于根據(jù)行走啟動(dòng)控制指令生成第二斬波控制信號(hào)；

13、所述行走半導(dǎo)體功率器件電路用于根據(jù)所述第二斬波控制信號(hào)控制向行走電機(jī)輸出的電壓值。

14、可選地，還包括行走方向控制模塊，所述行走半導(dǎo)體功率器件電路與所述行走方向控制模塊電連接；

15、所述行走方向控制模塊用于根據(jù)行走方向控制指令生成第三斬波控制信號(hào)；

16、所述行走半導(dǎo)體功率器件電路用于根據(jù)所述第三斬波控制信號(hào)控制行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

17、可選地，所述行走電機(jī)包括直流行走電機(jī)；

18、所述行走半導(dǎo)體功率器件電路包括并聯(lián)的第一行走半導(dǎo)體功率器件電路和第二行走半導(dǎo)體功率器件電路；所述第一行走半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第七半導(dǎo)體功率器件和第八半導(dǎo)體功率器件，所述第二行走半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第九半導(dǎo)體功率器件和第十半導(dǎo)體功率器件；

19、所述第七半導(dǎo)體功率器件和所述第八半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述直流行走電機(jī)的第一輸入端，所述第九半導(dǎo)體功率器件和所述第十半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述直流行走電機(jī)的第二輸入端。

20、可選地，所述行走電機(jī)包括交流行走電機(jī)；

21、所述行走半導(dǎo)體功率器件電路包括并聯(lián)的第三行走半導(dǎo)體功率器件電路、第四行走半導(dǎo)體功率器件電路和第五行走半導(dǎo)體功率器件電路；所述第三行走半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第十一半導(dǎo)體功率器件和第十二半導(dǎo)體功率器件，所述第四行走半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第十三半導(dǎo)體功率器件和第十四半導(dǎo)體功率器件，所述第五行走半導(dǎo)體功率器件電路包括串聯(lián)的第十五半導(dǎo)體功率器件和第十六半導(dǎo)體功率器件；

22、所述第十一半導(dǎo)體功率器件和所述第十二半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述交流行走電機(jī)的第一輸入端，所述第十三半導(dǎo)體功率器件和所述第十四半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述交流行走電機(jī)的第二輸入端，所述第十五半導(dǎo)體功率器件和所述第十六半導(dǎo)體功率器件之間設(shè)有所述交流行走電機(jī)的第三輸入端。

23、可選地，所述控制模塊、所述半導(dǎo)體功率器件電路、所述行走控制模塊、所述行走半導(dǎo)體功率器件電路以及所述行走方向控制模塊集成在同一裝置。

24、基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種托盤車，包括：舉升電機(jī)和本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜我豁?xiàng)所述的電機(jī)控制器，所述舉升電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接；

25、所述電機(jī)控制器用于控制向所述舉升電機(jī)輸出的電壓值。

26、上述托盤車，其中的舉升電機(jī)通過電機(jī)控制器來(lái)控制輸入的電壓值，實(shí)現(xiàn)了托盤車對(duì)舉升電機(jī)輸入電壓值的控制，避免了舉升電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)直接上電導(dǎo)致的瞬間大電流的問題。

27、可選地，還包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接；

28、所述電機(jī)控制器用于控制向所述行走電機(jī)輸出的電壓值以及控制所述行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括：控制模塊和半導(dǎo)體功率器件電路，所述控制模塊與所述半導(dǎo)體功率器件電路電連接；

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述舉升電機(jī)包括直流舉升電機(jī)；

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述舉升電機(jī)包括交流舉升電機(jī)；

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器，其特征在于，還包括行走控制模塊和行走半導(dǎo)體功率器件電路，所述行走半導(dǎo)體功率器件電路與所述行走控制模塊電連接；

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制器，其特征在于，還包括行走方向控制模塊，所述行走半導(dǎo)體功率器件電路與所述行走方向控制模塊電連接；

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述行走電機(jī)包括直流行走電機(jī)；

7.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述行走電機(jī)包括交流行走電機(jī)；

8.如權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述控制模塊、所述半導(dǎo)體功率器件電路、所述行走控制模塊、所述行走半導(dǎo)體功率器件電路以及所述行走方向控制模塊集成在同一裝置。

9.一種托盤車，其特征在于，包括：舉升電機(jī)和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，所述舉升電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接；

10.如權(quán)利要求9所述的托盤車，其特征在于，還包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種電機(jī)控制器和具有該電機(jī)控制器的托盤車，其中電機(jī)控制器，包括：控制模塊和半導(dǎo)體功率器件電路，控制模塊與半導(dǎo)體功率器件電路電連接；控制模塊用于根據(jù)舉升控制指令產(chǎn)生第一斬波控制信號(hào)；半導(dǎo)體功率器件電路用于根據(jù)第一斬波控制信號(hào)控制向舉升電機(jī)輸出的電壓值，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)舉升電機(jī)的輸出電壓值的控制，避免了舉升電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)直接上電導(dǎo)致的瞬間大電流的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳楊鐘,劉峙飛,季似宣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市雷賽智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240109
技術(shù)公布日：2025/1/9