本技術(shù)涉及閉環(huán)電機(jī)，特別是一種高精度閉環(huán)電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一種步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，它與傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不同，具備反饋控制機(jī)制，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和校正電機(jī)的位置誤差，以提高性能和精度。閉環(huán)電機(jī)具備以下特點(diǎn)，反饋控制、失步校正、高精度和可控性、抗負(fù)載擾動(dòng)、微步進(jìn)支持。

2、公開(kāi)號(hào)為cn215073690u中國(guó)專利，公開(kāi)的一種高精度閉環(huán)一體機(jī)，涉及步進(jìn)電機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，其包括步進(jìn)電機(jī)本體和控制模組本體，所述控制模組本體的末端設(shè)置有后端蓋，所述后端蓋上設(shè)置有散熱裝置，所述散熱裝置包括有散熱風(fēng)扇和散熱片，所述散熱片與控制模組本體相貼合，所述散熱風(fēng)扇與散熱片相貼合且用于對(duì)散熱片降溫。本申請(qǐng)具有提高閉環(huán)一體機(jī)散熱性從而提高閉環(huán)一體機(jī)工作精度的效果。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)方案中，通過(guò)提高閉環(huán)一體機(jī)散熱性從而提高閉環(huán)一體機(jī)工作精度的效果，但是上述現(xiàn)有技術(shù)方案中，通過(guò)一系列的導(dǎo)熱處理，將熱量集中至散熱風(fēng)扇周圍，利用散熱風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流將熱量帶走，完成散熱，而閉環(huán)電機(jī)的熱量集中在機(jī)身中間位置，熱量傳導(dǎo)需要一定的時(shí)間，不能第一時(shí)間對(duì)機(jī)身中間位置進(jìn)行散熱，導(dǎo)致熱量容易堆積，從而影響精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種高精度閉環(huán)電機(jī)，將氣流通過(guò)通氣孔從下向上流動(dòng)，從而將閉環(huán)電機(jī)本體側(cè)壁上的熱量帶走，提高閉環(huán)電機(jī)本體的散熱效果。

2、實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種高精度閉環(huán)電機(jī)，包括閉環(huán)電機(jī)本體，閉環(huán)電機(jī)本體的底部設(shè)置有電路組件，所述閉環(huán)電機(jī)本體的外部設(shè)置有散熱組件，散熱組件包括套在閉環(huán)電機(jī)本體外側(cè)壁上的防護(hù)外框，防護(hù)外框的內(nèi)部設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸與閉環(huán)電機(jī)本體的輸出軸固定連接，連接轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上圓周等距固定安裝有多個(gè)散熱風(fēng)扇，防護(hù)外框的頂部壁面開(kāi)設(shè)有多個(gè)通氣孔，通氣孔的底端呈弧形狀，且通氣孔的底端與連接轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁對(duì)齊，防護(hù)外框的內(nèi)部底部壁面開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔。

3、在某些實(shí)施例中，所述電路組件包括處在閉環(huán)電機(jī)本體底端的電路主板，電路主板與閉環(huán)電機(jī)本體電性連接在一起，電路主板的側(cè)壁上電性連接有連接線，連接線上遠(yuǎn)離電路主板的一端電性連接有電源接口。

4、在某些實(shí)施例中，所述電路主板設(shè)置在防護(hù)外框的內(nèi)部底端，電路主板的底部壁面固定連接有支撐彈簧，支撐彈簧的底端與防護(hù)外框內(nèi)部底部壁面固定連接。

5、在某些實(shí)施例中，所述防護(hù)外框的外部設(shè)置有防塵組件，防塵組件包括處在進(jìn)氣孔底端的防塵網(wǎng)，防塵網(wǎng)的側(cè)壁上固定安裝有多個(gè)固定架。

6、在某些實(shí)施例中，所述電路主板的底部壁面固定安裝有散熱鰭板。

7、在某些實(shí)施例中，所述防護(hù)外框的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)連接螺栓，多個(gè)連接螺栓貫穿閉環(huán)電機(jī)本體的內(nèi)部與防護(hù)外框的內(nèi)部底部壁面螺紋連接在一起。

8、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：

9、其一：本實(shí)用新型，通過(guò)閉環(huán)電機(jī)本體輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸和散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，使散熱風(fēng)扇產(chǎn)生氣流，氣流進(jìn)入通氣孔的底端，通過(guò)通氣孔的底端向上流動(dòng)，從而將閉環(huán)電機(jī)本體側(cè)壁上的熱量帶走，防護(hù)外框的內(nèi)部底部壁面開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔；通過(guò)進(jìn)氣孔方便將外部的空氣引入防護(hù)外框的內(nèi)部，使防護(hù)外框內(nèi)部的空氣流動(dòng)，提高閉環(huán)電機(jī)本體的散熱效果；解決了現(xiàn)有的閉環(huán)電機(jī)散熱效果不佳，影響工作精度的問(wèn)題。

10、其二：本實(shí)用新型，通過(guò)支撐彈簧對(duì)電路主板進(jìn)行支撐，保證電路主板的位置穩(wěn)定，同時(shí)利用支撐彈簧的彈性，使電路主板具有較好的減震效果，降低支撐彈簧因?yàn)橥獠空饎?dòng)受到的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種高精度閉環(huán)電機(jī)，包括閉環(huán)電機(jī)本體(1)，閉環(huán)電機(jī)本體(1)的底部設(shè)置有電路組件(3)，其特征在于：所述閉環(huán)電機(jī)本體(1)的外部設(shè)置有散熱組件(2)，散熱組件(2)包括套在閉環(huán)電機(jī)本體(1)外側(cè)壁上的防護(hù)外框(21)，防護(hù)外框(21)的內(nèi)部設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸(23)，連接轉(zhuǎn)軸(23)與閉環(huán)電機(jī)本體(1)的輸出軸固定連接，連接轉(zhuǎn)軸(23)的側(cè)壁上圓周等距固定安裝有多個(gè)散熱風(fēng)扇(24)，防護(hù)外框(21)的頂部壁面開(kāi)設(shè)有多個(gè)通氣孔(22)，通氣孔(22)的底端呈弧形狀，且通氣孔(22)的底端與連接轉(zhuǎn)軸(23)的側(cè)壁對(duì)齊，防護(hù)外框(21)的內(nèi)部底部壁面開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度閉環(huán)電機(jī)，其特征在于：所述電路組件(3)包括處在閉環(huán)電機(jī)本體(1)底端的電路主板(31)，電路主板(31)與閉環(huán)電機(jī)本體(1)電性連接在一起，電路主板(31)的側(cè)壁上電性連接有連接線(32)，連接線(32)上遠(yuǎn)離電路主板(31)的一端電性連接有電源接口(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度閉環(huán)電機(jī)，其特征在于：所述電路主板(31)設(shè)置在防護(hù)外框(21)的內(nèi)部底端，電路主板(31)的底部壁面固定連接有支撐彈簧(35)，支撐彈簧(35)的底端與防護(hù)外框(21)內(nèi)部底部壁面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度閉環(huán)電機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)外框(21)的外部設(shè)置有防塵組件(4)，防塵組件(4)包括處在進(jìn)氣孔(25)底端的防塵網(wǎng)(41)，防塵網(wǎng)(41)的側(cè)壁上固定安裝有多個(gè)固定架(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度閉環(huán)電機(jī)，其特征在于：所述電路主板(31)的底部壁面固定安裝有散熱鰭板(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度閉環(huán)電機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)外框(21)的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)連接螺栓(5)，多個(gè)連接螺栓(5)貫穿閉環(huán)電機(jī)本體(1)的內(nèi)部與防護(hù)外框(21)的內(nèi)部底部壁面螺紋連接在一起。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種高精度閉環(huán)電機(jī)，屬于閉環(huán)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括閉環(huán)電機(jī)本體，閉環(huán)電機(jī)本體的底部設(shè)置有電路組件，所述閉環(huán)電機(jī)本體的外部設(shè)置有散熱組件，散熱組件包括套在閉環(huán)電機(jī)本體外側(cè)壁上的防護(hù)外框，防護(hù)外框的內(nèi)部設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸與閉環(huán)電機(jī)本體的輸出軸固定連接，連接轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上圓周等距固定安裝有多個(gè)散熱風(fēng)扇，防護(hù)外框的頂部壁面開(kāi)設(shè)有多個(gè)通氣孔，通氣孔的底端呈弧形狀，且通氣孔的底端與連接轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁對(duì)齊；本技術(shù)，將氣流通過(guò)通氣孔從下向上流動(dòng)，從而將閉環(huán)電機(jī)本體側(cè)壁上的熱量帶走，提高閉環(huán)電機(jī)本體的散熱效果；解決了現(xiàn)有的閉環(huán)電機(jī)散熱效果不佳，影響工作精度的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：蘭鈺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市興豐元機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2025/1/9