本申請屬于舵機，具體涉及一種雙出軸舵機。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的舵機為單出軸舵機，以驅(qū)動電機作為動力輸入，經(jīng)齒輪傳動組傳動后，由輸出軸作為動力輸出。其中輸出軸的一端作為動力輸出端，另一端安裝磁鐵，在磁鐵正對的位置安裝編碼器進行角度信號采集，可以實現(xiàn)對輸出軸轉(zhuǎn)動角度的精確控制。

2、但是對于雙出軸舵機而言，輸出軸的兩端均需要作為動力輸出端與其他結(jié)構(gòu)連接，無法在輸出軸的端部布置磁鐵，常用的方案為在輸出軸的環(huán)向布置磁鐵，然后在磁鐵的周邊外側(cè)設(shè)置編碼器用于感應(yīng)磁鐵的變化，進行角度信號的采集，但是磁鐵并未正對著編碼器，使得編碼器對磁感線的感應(yīng)存在一定的偏差，影響角度信號采集的精度。

3、因此，實有必要提供一種雙出軸舵機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N雙出軸舵機，在輸出軸和旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置角度傳感器，利用旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來對所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進行校準(zhǔn)糾偏，可以降低對輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差，提升檢測精度。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請的技術(shù)方案在于：

3、一種雙出軸舵機，包括：

4、驅(qū)動電機，包括旋轉(zhuǎn)軸；

5、輸出軸，設(shè)置于所述驅(qū)動電機旁側(cè)，并通過齒輪傳動組與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動電機作為動力源，動力經(jīng)所述齒輪傳動組傳動后，由所述輸出軸輸出；

6、第一角度傳感器，包括第一磁鐵和第一編碼器，所述第一磁鐵固定于所述旋轉(zhuǎn)軸的端部，所述第一編碼器與所述第一磁鐵對應(yīng)設(shè)置，用于檢測所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度；

7、第二角度傳感器，包括第二磁鐵和第二編碼器，所述第二磁鐵套設(shè)于所述輸出軸的外圍并與所述輸出軸固定，所述第二編碼器與所述第二磁鐵對應(yīng)設(shè)置，用于檢測所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。

8、優(yōu)選的，所述第一編碼器與所述第一磁鐵正對設(shè)置；所述第二編碼器位于所述第二磁鐵旁側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸包括相對設(shè)置的第一端部和第二端部；所述輸出軸包括相對設(shè)置的第三端部和第四端部，所述第一端部所述第三端部同側(cè)設(shè)置，所述第二端部和所述第四端部同側(cè)設(shè)置，所述第三端部和所述第四端部均作為動力輸出部位。

10、優(yōu)選的，所述齒輪傳動組包括內(nèi)殼及齒輪組，所述齒輪組被完全封裝在所述內(nèi)殼內(nèi)，所述第一端部穿出所述內(nèi)殼外露，所述第一磁鐵與所述第一端部固定；所述第二端部收容于所述內(nèi)殼內(nèi)；所述第三端部和所述第四端部均穿出所述內(nèi)殼外露；所述第二磁鐵臨近所述第三端部設(shè)置，且露設(shè)在所述內(nèi)殼外，所述內(nèi)殼由可拆卸連接的兩部分拼接而成。

11、優(yōu)選的，所述齒輪組包括多級依次嚙合的齒輪，其中，第一級齒輪與所述第二端部固定，最后一級齒輪套設(shè)于所述輸出軸的外圍。

12、優(yōu)選的，還包括線路板，所述線路板固定于所述內(nèi)殼靠近所述第一端部的一側(cè)表面，所述第一編碼器和所述第二編碼器均與所述線路板電連接。

13、優(yōu)選的，還包括外殼，所述第三端部和所述第四端部穿出所述外殼外露，所述第一端部和所述第二端部完全收容于所述外殼內(nèi)，所述外殼由可拆卸連接的兩部分拼裝而成。

14、本申請的有益效果在于：

15、在所述旋轉(zhuǎn)軸的端部增加了第一磁鐵，用第一編碼器來采集旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，并以此來對所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進行校準(zhǔn)糾偏，可以降低所述第一角度傳感器的檢測誤差，提升檢測精度。

技術(shù)特征：

1.一種雙出軸舵機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙出軸舵機，其特征在于，所述第一編碼器與所述第一磁鐵正對設(shè)置；所述第二編碼器位于所述第二磁鐵旁側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙出軸舵機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括相對設(shè)置的第一端部和第二端部；所述輸出軸包括相對設(shè)置的第三端部和第四端部，所述第一端部所述第三端部同側(cè)設(shè)置，所述第二端部和所述第四端部同側(cè)設(shè)置，所述第三端部和所述第四端部均作為動力輸出部位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙出軸舵機，其特征在于，所述齒輪傳動組包括內(nèi)殼及齒輪組，所述齒輪組被完全封裝在所述內(nèi)殼內(nèi)，所述第一端部穿出所述內(nèi)殼外露，所述第一磁鐵與所述第一端部固定；所述第二端部收容于所述內(nèi)殼內(nèi)；所述第三端部和所述第四端部均穿出所述內(nèi)殼外露；所述第二磁鐵臨近所述第三端部設(shè)置，且露設(shè)在所述內(nèi)殼外，所述內(nèi)殼由可拆卸連接的兩部分拼接而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙出軸舵機，其特征在于，所述齒輪組包括多級依次嚙合的齒輪，其中，第一級齒輪與所述第二端部固定，最后一級齒輪套設(shè)于所述輸出軸的外圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙出軸舵機，其特征在于，還包括線路板，所述線路板固定于所述內(nèi)殼靠近所述第一端部的一側(cè)表面，所述第一編碼器和所述第二編碼器均與所述線路板電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙出軸舵機，其特征在于，還包括外殼，所述第三端部和所述第四端部穿出所述外殼外露，所述第一端部和所述第二端部完全收容于所述外殼內(nèi)，所述外殼由可拆卸連接的兩部分拼裝而成。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N雙出軸舵機，屬于舵機技術(shù)領(lǐng)域。本申請在輸出軸和旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置角度傳感器，利用旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來對輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進行校準(zhǔn)糾偏，可以降低對輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差，提升檢測精度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊華,朱帥華
受保護的技術(shù)使用者：湖南德晟智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/30