本技術(shù)涉及一種電動(dòng)致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、已知一種致動(dòng)器，其具備由多個(gè)部件構(gòu)成的殼體(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專(zhuān)利文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2011-231834號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型所要解決的課題

2、在上述那樣的致動(dòng)器中，在利用例如o形環(huán)等彈性部件將多個(gè)部件各自的相互對(duì)置的面之間密封的情況下，需要在至少一個(gè)部件的對(duì)置面上設(shè)置收納彈性部件的槽。因此，一個(gè)部件的對(duì)置面的尺寸容易變大，存在致動(dòng)器大型化的擔(dān)憂。

3、鑒于上述情況，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的電動(dòng)致動(dòng)器。

4、用于解決課題的方案

5、本實(shí)用新型的方案1的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，具備：馬達(dá)，其具有：轉(zhuǎn)子，其具有能夠以馬達(dá)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸；以及定子，其配置在所述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)；傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至輸出軸；以及殼體，其分別收納所述馬達(dá)及所述傳遞機(jī)構(gòu)，所述殼體具有：筒狀的殼體主體，其具有向軸向一側(cè)開(kāi)口的開(kāi)口部和沿軸向延伸的主體側(cè)壁部；以及蓋部件，其具有沿軸向延伸的蓋側(cè)壁部，并覆蓋所述開(kāi)口部，所述主體側(cè)壁部的朝向徑向一側(cè)的面即主體側(cè)壁面與所述蓋側(cè)壁部的朝向徑向另一側(cè)的面即蓋側(cè)壁面在徑向上對(duì)置，在所述主體側(cè)壁面及所述蓋側(cè)壁面中的一方設(shè)有第一周槽，該第一周槽相對(duì)于所述主體側(cè)壁面及所述蓋側(cè)壁面中的另一方朝徑向凹陷，且沿著與軸向正交的方向遍及一周地延伸，所述殼體具有連接孔，該連接孔將由所述第一周槽和所述主體側(cè)壁面及所述蓋側(cè)壁面中的另一方構(gòu)成的空間部與所述殼體的外部空間連接，在所述空間部中，遍及一周地填充有對(duì)所述主體側(cè)壁部與所述蓋側(cè)壁部之間進(jìn)行密封的密封材料。

6、本實(shí)用新型的方案2的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，在軸向上觀察，所述主體側(cè)壁面具有彎曲成角狀的主體角部，在軸向上觀察，所述蓋側(cè)壁面彎曲成角狀，并具有與所述主體角部在徑向上對(duì)置的蓋角部。

7、本實(shí)用新型的方案3的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，在軸向上觀察，所述連接孔沿著所述空間部延伸的方向隔開(kāi)間隔地配置有多個(gè)。

8、本實(shí)用新型的方案4的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，多個(gè)所述連接孔中的兩個(gè)所述連接孔配置在沿徑向夾著所述馬達(dá)軸線的位置。

9、本實(shí)用新型的方案5的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，所述空間部具有：第一空間部，其通過(guò)比所述馬達(dá)軸線靠與軸向正交的第一方向的一側(cè)；以及第二空間部，其通過(guò)比所述馬達(dá)軸線靠所述第一方向的另一側(cè)，多個(gè)所述連接孔包括第一連接孔和第二連接孔，所述第一空間部及所述第二空間部分別連接所述第一連接孔與所述第二連接孔，所述第一空間部的長(zhǎng)度與所述第二空間部的長(zhǎng)度相同。

10、本實(shí)用新型的方案6的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，在軸向上觀察，所述第一空間部和所述第二空間部呈以通過(guò)所述第一連接孔和所述第二連接孔的直線為對(duì)稱(chēng)線而相互線對(duì)稱(chēng)的形狀。

11、本實(shí)用新型的方案7的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，所述第一周槽設(shè)置于所述主體側(cè)壁面和所述蓋側(cè)壁面中的朝向徑向外側(cè)的面。

12、本實(shí)用新型的方案8的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，在所述連接孔的內(nèi)部填充有密封材料。

13、本實(shí)用新型的方案9的電動(dòng)致動(dòng)器的特征在于，在所述主體側(cè)壁面和所述蓋側(cè)壁面中的另一方設(shè)有第二周槽，該第二周槽向徑向凹陷，沿著與軸向正交的方向遍及一周地延伸，且與所述第一周槽在徑向上對(duì)置，所述空間部由所述第一周槽及所述第二周槽構(gòu)成，以橫跨所述第一周槽的內(nèi)部和所述第二周槽的內(nèi)部的方式填充所述密封材料。

14、實(shí)用新型的效果

15、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方式，在電動(dòng)致動(dòng)器中，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種電動(dòng)致動(dòng)器，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。電動(dòng)致動(dòng)器具備具有轉(zhuǎn)子和定子的馬達(dá)、傳遞機(jī)構(gòu)及殼體，殼體具有：筒狀的殼體主體，其具有開(kāi)口部和主體側(cè)壁部；以及蓋部件，其具有蓋側(cè)壁部并覆蓋開(kāi)口部，主體側(cè)壁部的朝向徑向一側(cè)的面即主體側(cè)壁面與蓋側(cè)壁部的朝向徑向另一側(cè)的面即蓋側(cè)壁面在徑向上對(duì)置，在主體側(cè)壁面及蓋側(cè)壁面中的一方設(shè)有第一周槽，該第一周槽相對(duì)于主體側(cè)壁面及蓋側(cè)壁面中的另一方朝徑向凹陷，且沿著與軸向正交的方向遍及一周地延伸，殼體具有連接孔，該連接孔將由第一周槽和主體側(cè)壁面及蓋側(cè)壁面中的另一方構(gòu)成的空間部與殼體的外部空間連接，在空間部中，遍及一周地填充有對(duì)主體側(cè)壁部與蓋側(cè)壁部之間進(jìn)行密封的密封材料。

技術(shù)研發(fā)人員：白井寬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尼得科動(dòng)力系統(tǒng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/2