本技術(shù)涉及光伏板清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在政策的持續(xù)推動(dòng)下，我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)近年來(lái)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。然而，自2019年以來(lái)，硅片尺寸的升級(jí)步伐不斷加快，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種規(guī)格的硅片，如156毫米、158毫米、166毫米、182毫米、185毫米和210毫米等。這種多規(guī)格硅片的現(xiàn)狀給光伏電站的組件選擇和安裝帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)。

2、光伏電站作為綠色能源的重要組成部分，其運(yùn)行效率和穩(wěn)定性至關(guān)重要。然而，當(dāng)前國(guó)內(nèi)光伏電站面臨著組件規(guī)格多樣化的問(wèn)題。一些光伏電站為了降低成本或滿足特定的安裝需求，可能會(huì)選擇使用不同規(guī)格的組件。這種非標(biāo)準(zhǔn)化的組件配置雖然在一定程度上提高了光伏電站的靈活性，但同時(shí)也帶來(lái)了諸多不利因素。多種規(guī)格的組件給光伏電站的組件清潔帶來(lái)了難度。光伏組件的表面清潔對(duì)于其發(fā)電效率有著直接的影響。由于不同規(guī)格的組件尺寸不同，清潔人員需要針對(duì)不同尺寸的組件進(jìn)行清潔，這無(wú)疑增加了清潔工作的復(fù)雜性和難度。同時(shí)，不同規(guī)格的組件也可能導(dǎo)致清潔設(shè)備的兼容性問(wèn)題，進(jìn)一步提高了清潔工作的成本。

3、目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)光伏組件清潔方式有人工清潔、高壓水槍清潔等，傳統(tǒng)光伏清潔方式清潔效率低，浪費(fèi)大量水資源，清潔成本高昂；非標(biāo)光伏電站光伏組件規(guī)格多樣，傳統(tǒng)掛邊式光伏組件清潔機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)不同規(guī)格的光伏板清潔需求，給傳統(tǒng)掛邊式光伏組件清潔機(jī)器人帶來(lái)較大的挑戰(zhàn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，可以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，包括：第一護(hù)殼和第二護(hù)殼，所述第一護(hù)殼蓋合在所述第二護(hù)殼的上部，且所述第二護(hù)殼與所述第一護(hù)殼之間為滑動(dòng)插裝配合；

3、還包括：清潔單元，用于對(duì)光伏板表面積塵起到清潔作用，所述清潔單元設(shè)置在所述第一護(hù)殼和所述第一護(hù)殼的底部；

4、行走單元，用于帶著所述清潔單元在光伏板的表面來(lái)回移動(dòng)，所述行走單元設(shè)置在所述清潔單元的兩端部；

5、調(diào)節(jié)單元，根據(jù)光伏板的長(zhǎng)度尺寸對(duì)所述清潔單元的工作范圍進(jìn)行調(diào)整，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述第一護(hù)殼和所述第二護(hù)殼之間。

6、優(yōu)選的，所述行走單元包括分別固定設(shè)置在所述第一護(hù)殼和所述第二護(hù)殼相互遠(yuǎn)離一端部的兩個(gè)安裝塊，兩個(gè)所述安裝塊均置于所述第一護(hù)殼和所述第二護(hù)殼的下方，且每個(gè)所述安裝塊的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的傳動(dòng)軸，每個(gè)所述傳動(dòng)軸的外表面均固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，且相鄰的兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪之間傳動(dòng)裝配有行走履帶，其中一個(gè)安裝塊遠(yuǎn)離另一個(gè)所述安裝塊的端面固定設(shè)置有掛邊架，且所述掛邊架的內(nèi)部通過(guò)光軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)掛邊滾輪，所述光軸與所述傳動(dòng)軸為垂直分布，呈對(duì)立分布的每?jī)山M所述傳動(dòng)軸之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，第一護(hù)殼和第二護(hù)殼對(duì)整個(gè)光伏組件清潔機(jī)器人的外部起到一定的防護(hù)作用。

7、優(yōu)選的，每個(gè)所述行走履帶均置于所述安裝塊的中間部位，且所述行走履帶的外壁延伸出所述安裝塊，將行走履帶裝配在安裝塊的中間，能夠進(jìn)一步保證行走履帶的穩(wěn)定性。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括固定設(shè)置在每個(gè)所述傳動(dòng)軸靠近所述第一護(hù)殼和所述第二護(hù)殼交接處一端的插銷桿，且呈相對(duì)分布的兩個(gè)所述插銷桿之間相互裝配嵌合，每個(gè)所述插銷桿遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)軸的一端部外表面固定套接有卡環(huán)，即呈相對(duì)分布的兩個(gè)插銷桿能夠隨意的伸縮調(diào)節(jié)，且兩個(gè)插銷桿還能夠同步限制轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)單元包括分布在相互嵌合的兩組所述插銷桿外部的兩組第一伸縮桿體和第二伸縮桿體，所述第一伸縮桿體和所述第二伸縮桿體呈滑動(dòng)套接狀態(tài)，每組所述第一伸縮桿體和所述第二伸縮桿體相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述安裝塊為固定連接，兩組所述第一伸縮桿體和所述第二伸縮桿體之間設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的固定筒部分通過(guò)第一架桿與兩個(gè)所述第一伸縮桿體為固定連接，且所述電動(dòng)推桿的伸縮端部分通過(guò)第二架桿與兩個(gè)所述第二伸縮桿體之間為固定連接，呈對(duì)稱分布的其中兩個(gè)所述插銷桿的外表面固定套接有同步齒輪，且兩個(gè)所述同步齒輪之間傳動(dòng)裝配有同步齒帶，所述第一伸縮桿體或所述第二伸縮桿體的外部開設(shè)有用于所述同步齒帶傳動(dòng)的槽口，其中一個(gè)所述安裝塊遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿的一端面固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)所述傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，通過(guò)將電動(dòng)推桿架裝在兩個(gè)第一伸縮桿體和兩個(gè)第二伸縮桿體之間，從而形成清潔機(jī)器人的主要框架。

10、優(yōu)選的，所述清潔單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在每個(gè)所述第一伸縮桿體和所述第二伸縮桿體靠近所述安裝塊一端外部的第一定位桿，每個(gè)所述第一伸縮桿體相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)置有第二連接板，每個(gè)所述第二伸縮桿體相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)置有第一連接板，位于所述電動(dòng)推桿同一側(cè)的所述第一連接板和所述第二連接板的相向端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有第二定位桿，且兩者通過(guò)所述第二定位桿呈鉸接狀，每個(gè)所述第一連接板和所述第二連接板遠(yuǎn)離所述第二定位桿的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在四個(gè)所述第一定位桿的外部，每個(gè)所述第一伸縮桿體靠近遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿的一端固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述第一定位桿為固定連接，所述第一連接板和所述第二連接板的內(nèi)部設(shè)置有清掃部件，其中位于同一側(cè)的第一伸縮桿體和第二伸縮桿體之間的最大角度應(yīng)當(dāng)小于平角，避免兩者完全展直后無(wú)法再度彎折。

11、優(yōu)選的，所述清掃部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在每個(gè)所述第一連接板和所述第二連接板內(nèi)部的若干個(gè)呈直線等距分布的轉(zhuǎn)軸，所述第二定位桿的上端、以及分布在所述第一連接板內(nèi)部的所述第一定位桿和所述轉(zhuǎn)軸的上端均固定套接有第一鏈齒輪，且位于同一側(cè)的若干個(gè)所述第一鏈齒輪之間傳動(dòng)裝配有第一齒鏈，所述第二定位桿的下端、以及分布在所述第二連接板內(nèi)部的所述轉(zhuǎn)軸和所述第一定位桿的下端均固定套接有第二鏈齒輪，且位于同一側(cè)的若干個(gè)所述第二鏈齒輪之間傳動(dòng)裝配有第二齒鏈，每個(gè)所述第一定位桿、所述轉(zhuǎn)軸和所述第二定位桿的底部均固定裝配有清潔毛刷輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得若干個(gè)清潔毛刷輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述行走履帶的外表面和所述清潔毛刷輪的下端部同時(shí)與光伏板的表面接觸，以保證行走履帶帶著清潔機(jī)器人位移時(shí)，清潔毛刷輪能夠與光伏板的表面有效接觸。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、本實(shí)用新型中通過(guò)行走單元帶著清潔單元對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清潔處理，而調(diào)節(jié)單元可以針對(duì)不同尺寸的光伏板，對(duì)清潔單元的清潔范圍進(jìn)行調(diào)整，從而增大光伏板清潔機(jī)器人的適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：第一護(hù)殼(1)和第二護(hù)殼(2)，所述第一護(hù)殼(1)蓋合在所述第二護(hù)殼(2)的上部，且所述第二護(hù)殼(2)與所述第一護(hù)殼(1)之間為滑動(dòng)插裝配合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：所述行走單元包括分別固定設(shè)置在所述第一護(hù)殼(1)和所述第二護(hù)殼(2)相互遠(yuǎn)離一端部的兩個(gè)安裝塊(3)，兩個(gè)所述安裝塊(3)均置于所述第一護(hù)殼(1)和所述第二護(hù)殼(2)的下方，且每個(gè)所述安裝塊(3)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的傳動(dòng)軸(9)，每個(gè)所述傳動(dòng)軸(9)的外表面均固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(10)，且相鄰的兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪(10)之間傳動(dòng)裝配有行走履帶(11)，其中一個(gè)安裝塊(3)遠(yuǎn)離另一個(gè)所述安裝塊(3)的端面固定設(shè)置有掛邊架(7)，且所述掛邊架(7)的內(nèi)部通過(guò)光軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)掛邊滾輪(8)，所述光軸與所述傳動(dòng)軸(9)為垂直分布，呈對(duì)立分布的每?jī)山M所述傳動(dòng)軸(9)之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述行走履帶(11)均置于所述安裝塊(3)的中間部位，且所述行走履帶(11)的外壁延伸出所述安裝塊(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括固定設(shè)置在每個(gè)所述傳動(dòng)軸(9)靠近所述第一護(hù)殼(1)和所述第二護(hù)殼(2)交接處一端的插銷桿(13)，且呈相對(duì)分布的兩個(gè)所述插銷桿(13)之間相互裝配嵌合，每個(gè)所述插銷桿(13)遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)軸(9)的一端部外表面固定套接有卡環(huán)(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)單元包括分布在相互嵌合的兩組所述插銷桿(13)外部的兩組第一伸縮桿體(4)和第二伸縮桿體(5)，所述第一伸縮桿體(4)和所述第二伸縮桿體(5)呈滑動(dòng)套接狀態(tài)，每組所述第一伸縮桿體(4)和所述第二伸縮桿體(5)相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述安裝塊(3)為固定連接，兩組所述第一伸縮桿體(4)和所述第二伸縮桿體(5)之間設(shè)置有電動(dòng)推桿(6)，所述電動(dòng)推桿(6)的固定筒部分通過(guò)第一架桿與兩個(gè)所述第一伸縮桿體(4)為固定連接，且所述電動(dòng)推桿(6)的伸縮端部分通過(guò)第二架桿與兩個(gè)所述第二伸縮桿體(5)之間為固定連接，呈對(duì)稱分布的其中兩個(gè)所述插銷桿(13)的外表面固定套接有同步齒輪(15)，且兩個(gè)所述同步齒輪(15)之間傳動(dòng)裝配有同步齒帶(16)，所述第一伸縮桿體(4)或所述第二伸縮桿體(5)的外部開設(shè)有用于所述同步齒帶(16)傳動(dòng)的槽口，其中一個(gè)所述安裝塊(3)遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿(6)的一端面固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，且所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出端與其中一個(gè)所述傳動(dòng)軸(9)通過(guò)聯(lián)軸器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清潔單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在每個(gè)所述第一伸縮桿體(4)和所述第二伸縮桿體(5)靠近所述安裝塊(3)一端外部的第一定位桿(19)，每個(gè)所述第一伸縮桿體(4)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)置有第二連接板(18)，每個(gè)所述第二伸縮桿體(5)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)置有第一連接板(17)，位于所述電動(dòng)推桿(6)同一側(cè)的所述第一連接板(17)和所述第二連接板(18)的相向端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有第二定位桿(20)，且兩者通過(guò)所述第二定位桿(20)呈鉸接狀，每個(gè)所述第一連接板(17)和所述第二連接板(18)遠(yuǎn)離所述第二定位桿(20)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在四個(gè)所述第一定位桿(19)的外部，每個(gè)所述第一伸縮桿體(4)靠近遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿(6)的一端固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)，且所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出端與所述第一定位桿(19)為固定連接，所述第一連接板(17)和所述第二連接板(18)的內(nèi)部設(shè)置有清掃部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清掃部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在每個(gè)所述第一連接板(17)和所述第二連接板(18)內(nèi)部的若干個(gè)呈直線等距分布的轉(zhuǎn)軸(21)，所述第二定位桿(20)的上端、以及分布在所述第一連接板(17)內(nèi)部的所述第一定位桿(19)和所述轉(zhuǎn)軸(21)的上端均固定套接有第一鏈齒輪(22)，且位于同一側(cè)的若干個(gè)所述第一鏈齒輪(22)之間傳動(dòng)裝配有第一齒鏈(23)，所述第二定位桿(20)的下端、以及分布在所述第二連接板(18)內(nèi)部的所述轉(zhuǎn)軸(21)和所述第一定位桿(19)的下端均固定套接有第二鏈齒輪(24)，且位于同一側(cè)的若干個(gè)所述第二鏈齒輪(24)之間傳動(dòng)裝配有第二齒鏈(25)，每個(gè)所述第一定位桿(19)、所述轉(zhuǎn)軸(21)和所述第二定位桿(20)的底部均固定裝配有清潔毛刷輪(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，其特征在于：所述行走履帶(11)的外表面和所述清潔毛刷輪(26)的下端部同時(shí)與光伏板的表面接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種新型集中式光伏電站清潔機(jī)器人，涉及光伏板清潔機(jī)器人領(lǐng)域，包括第一護(hù)殼和第二護(hù)殼，所述第一護(hù)殼蓋合在所述第二護(hù)殼的上部，且所述第二護(hù)殼與所述第一護(hù)殼之間為滑動(dòng)插裝配合，還包括清潔單元、行走單元、調(diào)節(jié)單元，本技術(shù)中通過(guò)行走單元帶著清潔單元對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清潔處理，而調(diào)節(jié)單元可以針對(duì)不同尺寸的光伏板，對(duì)清潔單元的清潔范圍進(jìn)行調(diào)整，從而增大光伏板清潔機(jī)器人的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：戚天藝,王輝峰,任國(guó)慶,李至嫻,范雪慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭州交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/23