本技術(shù)涉及電機驅(qū)動，尤其涉及一種二向同步電機。

背景技術(shù)：

1、直線旋轉(zhuǎn)電機由于能實現(xiàn)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有的直線旋轉(zhuǎn)電機多為分離式布局以及一體式布局，其中一體式布局將直線電機和旋轉(zhuǎn)電機不通過軸聯(lián)器的形式組合，而是直接與輸出軸連接，從而實現(xiàn)同步進行的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動。

2、常規(guī)的一體式直線旋轉(zhuǎn)電機其輸出精度和輸出負(fù)載的大小取決于自身搭載的直線電機和旋轉(zhuǎn)電機，在直線電機和旋轉(zhuǎn)電機長期使用后會導(dǎo)致自身精度下降，進而會對一體式直線旋轉(zhuǎn)電機的精度造成影響。同時，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的最大輸出負(fù)載在出廠制造時已經(jīng)恒定，其輸出負(fù)載每提高一倍其制造成本會成倍的增加。綜上，現(xiàn)有的一體式旋轉(zhuǎn)電機會出現(xiàn)在選取較大負(fù)載時制造成本高、以及在長期使用后輸出精度低的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的一體式旋轉(zhuǎn)電機會出現(xiàn)在選取較大負(fù)載時制造成本高、以及在長期使用后輸出精度低的缺陷，本實用新型提出一種二向同步電機。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種二向同步電機，包括軸體、殼體、線性編碼器、旋轉(zhuǎn)電機和至少兩個直線電機，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的內(nèi)壁均套設(shè)在軸體外與軸體連接，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的外壁均和殼體固定連接，線性編碼器和直線電機連接，多個直線電機首尾固定連接。

3、優(yōu)選的，線性編碼器位于任意兩個相鄰的直線電機之間，兩個相鄰的直線電機通過線性編碼器首尾固定連接。

4、優(yōu)選的，直線電機包括套設(shè)在軸體外的直線電機動子和與殼體固定連接的直線電機定子，直線電機定子和線性編碼器均套設(shè)在直線電機動子的外部，線性編碼器設(shè)置于任意兩個相鄰的直線電機定子之間。

5、優(yōu)選的，線性編碼器的外壁尺寸和直線電機定子的外壁尺寸相同，殼體和線性編碼器抵接。

6、優(yōu)選的，直線電機包括至少兩個直線電機動子，多個直線電機動子首尾固定連接。

7、優(yōu)選的，線性編碼器為光電線性編碼器。

8、優(yōu)選的，還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器和旋轉(zhuǎn)電機連接。

9、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)電機包括套設(shè)在軸體外的旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子和與殼體固定連接的旋轉(zhuǎn)電機定子，旋轉(zhuǎn)編碼器和殼體固定連接且與旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子抵接。

10、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)編碼器的一端和旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子抵接，另一端和殼體固定連接。

11、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)編碼器套設(shè)在軸體的外部，旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)壁尺寸和軸體的截面尺寸相同。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

13、本申請公開了一種二向同步電機，設(shè)有用于驅(qū)動軸體相對殼體發(fā)生滑動的直線電機、以及用于驅(qū)動殼體相對于殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，直線電機的數(shù)量至少設(shè)有兩個，多個直線電機首尾相連并套設(shè)在軸體的外部，從而使得在驅(qū)動直線電機運轉(zhuǎn)時，多個直線電機會同時發(fā)生運動，并運行相同的距離，在最開始其中一個直線電機由于長期使用出現(xiàn)精度下降的情況時，其他直線電機仍然會有良好的精度，因此其他直線電機仍然會驅(qū)動軸體運行至設(shè)定的位置，而不受其中的一個直線電機精度下降的影響。同時，通過增設(shè)多個直線電機，可以使二向同步電機獲得單個直線電機n倍的輸出功率，n為直線電機的個數(shù)，從而達到獲取較高輸出功率并降低制造成本的目的。此外，通過設(shè)有和直線電機連接的線性編碼器，操作人員能夠更精確地獲得直線電機驅(qū)動軸體的移動距離，實際移動距離能夠和預(yù)先設(shè)定距離進行比較，進一步提高輸出精度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請公開的一種二向同步電機，可以實現(xiàn)在選取較大負(fù)載時降低制造成本、以及在長期使用后使得輸出精度更高的目的。

技術(shù)特征：

1.一種二向同步電機，其特征在于，包括軸體、殼體、線性編碼器、旋轉(zhuǎn)電機和至少兩個直線電機，所述直線電機和所述旋轉(zhuǎn)電機的內(nèi)壁均套設(shè)在所述軸體外與所述軸體連接，所述直線電機和所述旋轉(zhuǎn)電機的外壁均和所述殼體固定連接，所述線性編碼器和所述直線電機連接，多個所述直線電機首尾固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述線性編碼器位于任意兩個相鄰的所述直線電機之間，兩個相鄰的所述直線電機通過所述線性編碼器首尾固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述直線電機包括套設(shè)在所述軸體外的直線電機動子和與所述殼體固定連接的直線電機定子，所述直線電機定子和所述線性編碼器均套設(shè)在所述直線電機動子的外部，所述線性編碼器設(shè)置于任意兩個相鄰的所述直線電機定子之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述線性編碼器的外壁尺寸和所述直線電機定子的外壁尺寸相同，所述殼體和所述線性編碼器抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述直線電機包括至少兩個所述直線電機動子，多個所述直線電機動子首尾固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述線性編碼器為光電線性編碼器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種二向同步電機，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器和所述旋轉(zhuǎn)電機連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機包括套設(shè)在所述軸體外的旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子和與所述殼體固定連接的旋轉(zhuǎn)電機定子，所述旋轉(zhuǎn)編碼器和所述殼體固定連接且與所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的一端和所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子抵接，另一端和所述殼體固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種二向同步電機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器套設(shè)在所述軸體的外部，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)壁尺寸和所述軸體的截面尺寸相同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種二向同步電機，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的內(nèi)壁均套設(shè)在軸體外與軸體連接，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的外壁均和殼體固定連接，線性編碼器和直線電機連接，多個直線電機首尾固定連接。設(shè)有用于驅(qū)動軸體相對殼體發(fā)生滑動的直線電機、以及用于驅(qū)動殼體相對于殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，直線電機的數(shù)量至少設(shè)有兩個，多個直線電機首尾相連并套設(shè)在軸體的外部，從而使得在驅(qū)動直線電機運轉(zhuǎn)時，多個直線電機會同時發(fā)生運動，并運行相同的距離，在最開始其中一個直線電機由于長期使用出現(xiàn)精度下降的情況時，其他直線電機仍然會有良好的精度，因此其他直線電機仍然會驅(qū)動軸體運行至設(shè)定的位置，而不受其中的一個直線電機精度下降的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：楊光,李茂生,陳志,梁偉楨
受保護的技術(shù)使用者：深圳市克洛諾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2025/1/2