本技術(shù)屬于座椅姿態(tài)控制，尤其涉及零重力座椅電機(jī)安全檢測電路。

背景技術(shù)：

1、零重力座椅的各個(gè)部位均需要通過各路電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以保證座椅的最佳狀態(tài)，在一定程度上抑制地球重力給乘坐人員所帶來的不適感，將人體的重心放在一個(gè)地方，身體其他部位不受壓力，因此更加的舒適。

2、由于座椅的各個(gè)部位的調(diào)節(jié)電機(jī)所要承受的壓力不同，對頭枕部位進(jìn)行調(diào)節(jié)的電機(jī)所承受的壓力可能相對較小，但是背靠和坐墊等部位進(jìn)行調(diào)節(jié)的電機(jī)所承受的壓力就比較大，因此需要更大功率的電機(jī)來驅(qū)動，當(dāng)電機(jī)電流太大時(shí)，容易產(chǎn)生短路問題，會有一定的安全隱患；因此，本實(shí)用新型提出了一種零重力座椅電機(jī)安全檢測電路來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，旨在解決背景技術(shù)提出的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，包括：

3、電流采樣電阻，所述電流采樣電阻用于對姿態(tài)控制電機(jī)的工作電流進(jìn)行檢測；

4、運(yùn)算放大電路，所述運(yùn)算放大電路與所述電流采樣電阻連接，以將所述電流采樣電阻輸出的電流進(jìn)行運(yùn)算輸出；

5、控制器，所述控制器用于通過所述運(yùn)算放大電路輸出的運(yùn)算信號獲取姿態(tài)控制電機(jī)的安全狀態(tài)；

6、電機(jī)驅(qū)動電路，所述控制器通過所述電機(jī)驅(qū)動電路與所述姿態(tài)控制電機(jī)連接，以對所述姿態(tài)控制電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。

7、優(yōu)選的，所述運(yùn)算放大電路包括第一運(yùn)算放大器，所述第一運(yùn)算放大器的正相輸入端與第一電阻的一端連接，所述第一電阻的另一端與第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端與所述電流采樣電阻的電流采樣輸出端連接，所述第一運(yùn)算放大器的反向輸入端與第三電阻的一端連接，所述第三電阻的另一端通過第四電阻與參考地連接，所述第一運(yùn)算放大器的反向輸入端還通過第五電阻與第一運(yùn)算放大器的輸出端連接。

8、優(yōu)選的，所述運(yùn)算放大電路還包括偏置電壓電路，所述偏置電壓電路與所述第一運(yùn)算放大器的正相輸入端連接，以為所述第一運(yùn)算放大器的正相輸入端提供偏置電壓。

9、優(yōu)選的，所述偏置電壓電路包括：

10、第六電阻，所述第六電阻的一端與供電電源連接；

11、第七電阻，所述第七電阻的另一端與所述第六電阻的另一端連接，所述第七電阻的另一端與參考地連接；

12、第二運(yùn)算放大器，所述第二運(yùn)算放大器的正相輸入端與所述第七電阻、第六電阻的公共端連接，所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端通過第八電阻與所述第一運(yùn)算放大器的正相輸入端連接。

13、優(yōu)選的，所述偏置電壓電路還包括：

14、第一電容，所述第一電容的一端與所述供電電源連接，所述第一電容的另一端與參考地連接；

15、第二電容，所述第二電容的一端與所述第二運(yùn)算放大器的正相輸入端連接，所述第二電容的另一端與參考地連接；

16、第三電容，所述第三電容的一端與所述第二運(yùn)算放大器輸出端連接，所述第三電容的另一端與參考地連接。

17、優(yōu)選的，所述運(yùn)算放大電路還包括輸出電壓鉗位電路，所述輸出電壓鉗位電路與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，以將所述第二運(yùn)算放大器輸出電壓鉗位在預(yù)設(shè)電壓范圍。

18、優(yōu)選的，所述輸出電壓鉗位電路包括：

19、二極管，所述二極管的陽極通過第九電阻與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述二極管的陰極與上拉電壓連接；

20、瞬態(tài)二極管，所述瞬態(tài)二極管的一端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述瞬態(tài)二極管的另一端與參考地連接；

21、第四電容，所述第四電容的一端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述瞬態(tài)二極管的另一端與參考地連接。

22、優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括繼電器開關(guān)，所述繼電器開關(guān)的第一控制端和第二控制端分別與主控制電路連接，所述繼電器開關(guān)的第一驅(qū)動信號端和第二驅(qū)動信號端分別與所述姿態(tài)控制電機(jī)連接，所述電流采樣電阻通過所述繼電器開關(guān)串聯(lián)在所述姿態(tài)控制電機(jī)的驅(qū)動信號回路上。

23、優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動電路還包括電機(jī)接口電路，所述電機(jī)接口電路包括電機(jī)接口，所述電機(jī)接口的第一電機(jī)連接端與所述繼電器開關(guān)的第一驅(qū)動信號輸出端連接，所述電機(jī)接口的第二電機(jī)連接端與所述繼電器開關(guān)的第二驅(qū)動信號輸出端連接，所述電機(jī)接口的第一電機(jī)連接端和第二電機(jī)連接端還分別與所述姿態(tài)控制電機(jī)連接。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

25、本發(fā)明專利提供的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，通過電流采樣電阻用于對姿態(tài)控制電機(jī)的工作電流進(jìn)行檢測；運(yùn)算放大電路與所述電流采樣電阻連接，以將所述電流采樣電阻輸出的電流進(jìn)行運(yùn)算輸出；控制器用于通過所述運(yùn)算放大電路輸出的運(yùn)算信號獲取姿態(tài)控制電機(jī)的安全狀態(tài)，如此，通過控制器對電機(jī)進(jìn)行是否出現(xiàn)過流、短路等異常情況的判斷。例如，當(dāng)控制器檢測到采樣處理的電流值超過設(shè)定值時(shí)，則可判斷對應(yīng)的電機(jī)出現(xiàn)過流、短路故障，此時(shí)應(yīng)輸出控制信號控制對應(yīng)的電機(jī)停止工作，以對電機(jī)和座椅進(jìn)行安全保護(hù)控制，避免電機(jī)出現(xiàn)安全問題。

技術(shù)特征：

1.一種零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于：所述運(yùn)算放大電路包括第一運(yùn)算放大器(u7a)，所述第一運(yùn)算放大器(u7a)的正相輸入端與第一電阻(r23)的一端連接，所述第一電阻(r23)的另一端與第二電阻(r22)的一端連接，所述第二電阻(r22)的另一端與所述電流采樣電阻的電流采樣輸出端連接，所述第一運(yùn)算放大器(u7a)的反向輸入端與第三電阻(r29)的一端連接，所述第三電阻(r29)的另一端通過第四電阻(r28)與參考地連接，所述第一運(yùn)算放大器(u7a)的反向輸入端還通過第五電阻(r30)與第一運(yùn)算放大器(u7a)的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于：所述運(yùn)算放大電路還包括偏置電壓電路，所述偏置電壓電路與所述第一運(yùn)算放大器(u7a)的正相輸入端連接，以為所述第一運(yùn)算放大器(u7a)的正相輸入端提供偏置電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于，所述偏置電壓電路包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于，所述偏置電壓電路還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于：所述運(yùn)算放大電路還包括輸出電壓鉗位電路，所述輸出電壓鉗位電路與所述第一運(yùn)算放大器(u7a)的輸出端連接，以將所述第二運(yùn)算放大器(u7b)輸出電壓鉗位在預(yù)設(shè)電壓范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于，所述輸出電壓鉗位電路包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動電路包括繼電器開關(guān)(k1)，所述繼電器開關(guān)(k1)的第一控制端和第二控制端分別與主控制電路連接，所述繼電器開關(guān)(k1)的第一驅(qū)動信號端和第二驅(qū)動信號端分別與所述姿態(tài)控制電機(jī)連接，所述電流采樣電阻通過所述繼電器開關(guān)(k1)串聯(lián)在所述姿態(tài)控制電機(jī)的驅(qū)動信號回路上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動電路還包括電機(jī)接口電路，所述電機(jī)接口電路包括電機(jī)接口(cn6)，所述電機(jī)接口(cn6)的第一電機(jī)連接端與所述繼電器開關(guān)(k1)的第一驅(qū)動信號輸出端連接，所述電機(jī)接口(cn6)的第二電機(jī)連接端與所述繼電器開關(guān)(k1)的第二驅(qū)動信號輸出端連接，所述電機(jī)接口(cn6)的第一電機(jī)連接端和第二電機(jī)連接端還分別與所述姿態(tài)控制電機(jī)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于座椅姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了零重力座椅電機(jī)安全檢測電路，通過電流采樣電阻用于對姿態(tài)控制電機(jī)的工作電流進(jìn)行檢測；運(yùn)算放大電路與所述電流采樣電阻連接，以將所述電流采樣電阻輸出的電流進(jìn)行運(yùn)算輸出；控制器用于通過所述運(yùn)算放大電路輸出的運(yùn)算信號獲取姿態(tài)控制電機(jī)的安全狀態(tài)，如此，通過控制器對電機(jī)進(jìn)行是否出現(xiàn)過流、短路等異常情況的判斷。例如，當(dāng)控制器檢測到采樣處理的電流值超過設(shè)定值時(shí)，則可判斷對應(yīng)的電機(jī)出現(xiàn)過流、短路故障，此時(shí)應(yīng)輸出控制信號控制對應(yīng)的電機(jī)停止工作，以對電機(jī)和座椅進(jìn)行安全保護(hù)控制，避免電機(jī)出現(xiàn)安全問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐寶偉,夏娟,李文君,張夢潔,孫自能,李丹陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖瑞泰汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/2