本技術(shù)涉及輪轂電機(jī)，尤其涉及一種清潔類洗地掃地電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、輪轂電機(jī)是一種將動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)集成到一起而設(shè)計出的輪邊傳動機(jī)構(gòu)。用于掃地或洗地機(jī)器人中的輪轂電機(jī)，由于其安裝空間有限，對其結(jié)構(gòu)緊湊性和可靠性有極高的要求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中用于掃地或洗地機(jī)器人中的輪轂電機(jī)，存在體積大，成本高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、如何提高輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊性以適應(yīng)有限的安裝空間，是需要解決的一個難點(diǎn)，同時，優(yōu)化整個輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)，降低成本、提高精度也是需要考慮的。因此，根據(jù)這些問題，本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、精度高、成本低的清潔類洗地掃地電機(jī)。

2、本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種清潔類洗地掃地電機(jī)，包括線路板、磁環(huán)、連接器、同軸設(shè)置的中心軸、鐵芯、磁鋼鋁圈組件、輪轂、輪胎、邊蓋和輪胎蓋。

3、為了提高整個輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊性，以適應(yīng)掃地或拖地機(jī)器人內(nèi)有限的安裝空間，所述中心軸具有鐵芯連接部和輪轂連接部，所述鐵芯通過第一軸承和第二軸承套設(shè)在所述中心軸的鐵芯連接部上，所述輪轂呈凵型，一側(cè)開口，另一側(cè)中心沿軸向延伸有中心軸配合部，所述輪轂通過所述中心軸配合部套設(shè)在所述中心軸的輪轂連接部上，所述磁鋼鋁圈組件設(shè)置在所述輪轂內(nèi)徑面上，所述輪胎套設(shè)在所述輪轂外，所述邊蓋壓緊連接于所述輪轂一側(cè)端面，所述輪胎蓋壓緊連接于所述輪轂另一側(cè)端面，所述邊蓋與所述鐵芯之間設(shè)有油封，所述鐵芯一側(cè)端面開設(shè)有線路板槽，所述連接器設(shè)置在所述鐵芯內(nèi)，所述線路板設(shè)置在所述線路板槽內(nèi)，所述磁環(huán)設(shè)置在所述線路板上。

4、進(jìn)一步的，所述磁鋼鋁圈組件呈環(huán)狀，所述磁鋼鋁圈組件包括鋁圈和若干磁鋼，所述鋁圈均勻開設(shè)有若干磁鋼槽，若干所述磁鋼設(shè)置在所述磁鋼槽內(nèi)。

5、為了降低成本，所述線路板上包括線性霍爾等電子元器件，使用線性霍爾(包含可以編程線性霍爾)替代磁編碼器，成本低。

6、為了提高連接可靠性，進(jìn)一步的，還包括軸向鎖緊螺母，所述中心軸的鐵芯連接部直徑小于輪轂連接部直徑，形成第一限位臺階，所述鐵芯內(nèi)徑面上具有第二限位臺階，所述中心軸一端開設(shè)有螺紋，另一端向遠(yuǎn)離軸線方向延伸有限位凸臺，所述輪轂另一側(cè)端面與所述限位凸臺抵靠，所述第一軸承一端與所述第一限位臺階抵靠，另一端與所述第二限位臺階抵靠，所述第二軸承一端與所述第二限位臺階抵靠，所述軸向鎖緊螺母旋接在所述中心軸一端且壓緊于所述第二軸承另一端。

7、為了便于與機(jī)器主體部分相應(yīng)零部件連接，所述鐵芯具有外部連接法蘭，為了在保證結(jié)構(gòu)緊湊性的前提下提高連接強(qiáng)度，所述外部連接法蘭與鐵芯一體成型。

8、本實用新型的有益效果是：該清潔類洗地掃地電機(jī)，通過優(yōu)化輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)，將線路板設(shè)置在鐵芯內(nèi)，使得控制器和輪轂電機(jī)做成一體式結(jié)構(gòu)，提高了結(jié)構(gòu)緊湊性，大幅壓縮了體積和成本；使用線性霍爾替代磁編碼器，成本低；通過控制器輸出pwm信號來調(diào)速控制電機(jī)，替代磁編電機(jī)，精度高。

技術(shù)特征：

1.一種清潔類洗地掃地電機(jī)，其特征在于：包括線路板、磁環(huán)、連接器、同軸設(shè)置的中心軸、鐵芯、磁鋼鋁圈組件、輪轂、輪胎、邊蓋和輪胎蓋，所述中心軸具有鐵芯連接部和輪轂連接部，所述鐵芯通過第一軸承和第二軸承套設(shè)在所述中心軸的鐵芯連接部上，所述輪轂呈凵型，一側(cè)開口，另一側(cè)中心沿軸向延伸有中心軸配合部，所述輪轂通過所述中心軸配合部套設(shè)在所述中心軸的輪轂連接部上，所述磁鋼鋁圈組件設(shè)置在所述輪轂內(nèi)徑面上，所述輪胎套設(shè)在所述輪轂外，所述邊蓋壓緊連接于所述輪轂一側(cè)端面，所述輪胎蓋壓緊連接于所述輪轂另一側(cè)端面，所述邊蓋與所述鐵芯之間設(shè)有油封，所述鐵芯一側(cè)端面開設(shè)有線路板槽，所述連接器設(shè)置在所述鐵芯內(nèi)，所述線路板設(shè)置在所述線路板槽內(nèi)，所述磁環(huán)設(shè)置在所述線路板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔類洗地掃地電機(jī)，其特征在于：還包括軸向鎖緊螺母，所述中心軸的鐵芯連接部直徑小于輪轂連接部直徑，形成第一限位臺階，所述鐵芯內(nèi)徑面上具有第二限位臺階，所述中心軸一端開設(shè)有螺紋，另一端向遠(yuǎn)離軸線方向延伸有限位凸臺，所述輪轂另一側(cè)端面與所述限位凸臺抵靠，所述第一軸承一端與所述第一限位臺階抵靠，另一端與所述第二限位臺階抵靠，所述第二軸承一端與所述第二限位臺階抵靠，所述軸向鎖緊螺母旋接在所述中心軸一端且壓緊于所述第二軸承另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔類洗地掃地電機(jī)，其特征在于：所述磁鋼鋁圈組件呈環(huán)狀，所述磁鋼鋁圈組件包括鋁圈和若干磁鋼，所述鋁圈均勻開設(shè)有若干磁鋼槽，若干所述磁鋼設(shè)置在所述磁鋼槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔類洗地掃地電機(jī)，其特征在于：所述鐵芯具有外部連接法蘭，所述外部連接法蘭與鐵芯一體成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔類洗地掃地電機(jī)，其特征在于：所述線路板上包括線性霍爾。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種清潔類洗地掃地電機(jī)，包括線路板、磁環(huán)、連接器、同軸設(shè)置的中心軸、鐵芯、磁鋼鋁圈組件、輪轂、輪胎、邊蓋和輪胎蓋，所述輪轂呈凵型，一側(cè)開口，另一側(cè)中心沿軸向延伸有中心軸配合部，所述輪轂通過所述中心軸配合部套設(shè)在所述中心軸的輪轂連接部上，所述磁鋼鋁圈組件設(shè)置在所述輪轂內(nèi)徑面上，所述輪胎套設(shè)在輪轂外，所述邊蓋壓緊連接于所述輪轂一側(cè)端面，所述輪胎蓋壓緊連接于所述輪轂另一側(cè)端面，所述邊蓋與所述鐵芯之間設(shè)有油封，所述鐵芯一側(cè)端面開設(shè)有線路板槽，所述連接器設(shè)置在所述鐵芯內(nèi)，所述線路板設(shè)置在所述線路板槽內(nèi)，所述磁環(huán)設(shè)置在所述線路板上，該清潔類洗地掃地電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、精度高、成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大澳電器（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/9