本技術涉及電機制造，特別涉及一種分塊定子繞線機。

背景技術：

1、定子是電動機或發(fā)電機靜止不動的部分，包括定子鐵芯和繞組，繞組指線圈，定子鐵芯由多個分塊定子成圓而成，在對電機組裝時需要對分塊定子進行繞線，生產(chǎn)中容易出現(xiàn)繞線松緊度不同、繞線效率低等問題，無法保證產(chǎn)品的一致性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種分塊定子繞線機，旨在提高產(chǎn)品繞線的一致性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的分塊定子繞線機，包括：

3、機臺；

4、運輸機構，設于所述機臺，所述運輸機構用于運輸并存放分塊定子；

5、主軸機構，設于所述機臺，所述主軸機構設置多個，每個所述主軸機構配置為帶動一組所述分塊定子轉動；

6、第一搬運機構，設于所述機臺并設于所述運輸機構與所述主軸機構之間；

7、線咀，設于所述機臺，所述線咀設置多個且對應靠近每個所述主軸機構，用于對每組所述分塊定子繞線；

8、剝漆機構，設于所述主軸機構的一側，所述剝漆機構用于對銅線剝除漆皮；以及

9、吸漆皮機構，設于所述主軸機構的一側，并與所述剝漆機構連通。

10、在一實施方式中，所述運輸機構包括：

11、回流組件，具有首端和尾端，于所述首端設置有第一感應器，所述回流組件上設置有用于放置分塊定子的托盤；

12、存料組件，包括存料輸送線和多個第二感應器，所述存料輸送線與所述回流組件的運輸方向平行，多個所述第二感應器間隔設于所述存料輸送線；

13、第二搬運組件，設于所述首端，并將所述首端的所述托盤與所述分塊定子搬運至所述存料輸送線；

14、第三搬運組件，設于所述尾端，并將所述存料輸送線上的所述托盤與所述分塊定子搬運至所述尾端；

15、頂升組件，設于所述存料輸送線，所述頂升組件設置多個，并用于將所述存料輸送線上的所述托盤頂起。

16、在一實施方式中，所述回流組件包括平行設置的第一輸送線和第二輸送線，所述第二輸送線設于所述第一輸送線與所述存料輸送線之間，所述第一感應器設于所述第二輸送線的首端；

17、所述存料輸送線具有存料區(qū)和取料區(qū)，多個所述第二感應器分別設于所述存料區(qū)的兩端以及所述取料區(qū)。

18、在一實施方式中，所述運輸機構還包括多個阻擋件，多個所述阻擋件分別設于所述第二輸送線的首端、所述存料區(qū)靠近所述取料區(qū)的一端以及所述取料區(qū)遠離所述存料區(qū)的一端，所述阻擋件升起以阻擋所述托盤流動；

19、和/或，所述托盤上豎直設置安裝架，在所述安裝架的一側設置有用于夾取所述分塊定子的第一夾爪，在所述取料區(qū)設置有限位組件，所述限位組件與所述取料區(qū)的所述第二感應器對應設置，所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件與所述存料輸送線連接，所述第二限位件向上延伸，在所述第二限位件朝向所述托盤的一側設置有第一驅動件，所述第一驅動件與所述第一夾爪的驅動桿驅動連接，以使得所述第一夾爪處于打開狀態(tài)或夾取狀態(tài)。

20、在一實施方式中，所述第一搬運機構包括：

21、支撐架，設于所述機臺；

22、第一支撐板，與所述支撐架滑動連接，并在所述支撐架沿第一方向移動；

23、第二支撐板，與所述第一支撐板滑動連接，并在所述第一支撐板沿第二方向移動；

24、第三支撐板，與所述第二支撐板滑動連接，并在所述第二支撐板沿第三方向移動；

25、搬移組件，設置多個，且多個所述搬移組件間隔設于所述第三支撐板，每個所述搬移組件對應一組所述分塊定子。

26、在一實施方式中，所述搬移組件包括：

27、安裝板，設于所述第三支撐板；

28、上限位件，滑動設于所述安裝板的一側，并沿所述第三方向移動；

29、下限位件，設于所述安裝板的一側底部，并與所述上限位件相對設置，在所述下限位件朝向所述上限位件的一側設置有限位凸起；

30、連接桿，沿所述第一方向滑動設于所述安裝板，且所述連接桿在所述安裝板設置所述下限位件的一側套設有第一彈性件；

31、連接塊，設于所述連接桿位于所述安裝板設有所述下限位件的一側的端部；

32、物料傳感器，設于所述安裝板的一側。

33、在一實施方式中，所述定子繞線機還包括機架和第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述機架，所述機架設于所述機臺，所述主軸機構包括：

34、連接件，設于所述機架，所述第一驅動組件輸出端與所述連接件驅動連接以驅動所述連接件轉動；

35、第二夾爪，設于所述連接件背離所述第一驅動組件的一側，所述第二夾爪用于夾取所述第一搬運機構搬運的所述分塊定子；

36、第二驅動件，設于所述連接件，且所述第二驅動件的輸出端驅動連接有驅動板，所述驅動板與所述第二夾爪的驅動桿驅動連接以使得所述第二夾爪處于打開狀態(tài)或夾取狀態(tài)。

37、在一實施方式中，所述定子繞線機還包括剪刀機構，所述剪刀機構設于所述機架，并靠近所述主軸機構設置。

38、在一實施方式中，所述剝漆機構設置多個，且對應每個所述主軸機構，所述剝漆機構包括主殼和剝漆刀，所述主殼設于所述機架，所述主殼內(nèi)部為剝漆腔，所述剝漆刀設于所述剝漆腔內(nèi)；

39、所述定子繞線機還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件設于所述機架，并通過傳動帶與所述剝漆刀驅動連接。

40、在一實施方式中，所述吸漆皮機構包括：

41、主管，設于所述機架；

42、多個支管，每個所述支管的一端對應連通一個所述剝漆腔，另一端連接所述主管；

43、吸塵組件，與所述主管連接。

44、本實用新型的技術方案通過采用機臺、運輸機構、主軸機構、第一搬運機構、線咀和剝漆機構，在機臺上設置運輸機構運輸分塊定子等待繞線，且運輸機構上存放多組分塊定子，設置第一搬運機構將未繞線的分塊定子搬運至主軸機構，且一組分塊定子對應一個主軸機構，并在主軸機構側邊設置線咀和剝漆機構，銅線依次穿過剝漆機構和線咀，通過剝漆機構將需要對分塊定子繞線的銅線首端和尾端進行剝除漆皮，剝除漆皮后的銅線首端穿過線咀，銅線的首端穿過線咀并纏繞在分塊定子上，通過主軸機構帶動分塊定子轉動，進而完成對分塊定子的繞線，繞線完成后，通過第一搬運機構將繞線完成后的分塊定子搬運回運輸機構，通過運輸機構將分塊定子運輸至下個工序進行加工，提高對分塊定子的繞線效率，且通過主軸機構轉動帶動多個分塊定子同時轉動繞線，提高了繞線的一致性與繞線質量，另外還設置吸漆皮機構連通剝漆機構，便于清理剝漆機構剝離下的漆皮，改善工作環(huán)境，避免剝離后的漆皮飛濺，影響設備的運行。

技術特征：

1.一種分塊定子繞線機，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述運輸機構包括：

3.如權利要求2所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述回流組件包括平行設置的第一輸送線和第二輸送線，所述第二輸送線設于所述第一輸送線與所述存料輸送線之間，所述第一感應器設于所述第二輸送線的首端；

4.如權利要求3所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述運輸機構還包括多個阻擋件，多個所述阻擋件分別設于所述第二輸送線的首端、所述存料區(qū)靠近所述取料區(qū)的一端以及所述取料區(qū)遠離所述存料區(qū)的一端，所述阻擋件升起以阻擋所述托盤流動；

5.如權利要求2所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述第一搬運機構包括：

6.如權利要求5所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述搬移組件包括：

7.如權利要求2所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述分塊定子繞線機還包括機架和第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述機架，所述機架設于所述機臺，所述主軸機構包括：

8.如權利要求7所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述分塊定子繞線機還包括剪刀機構，所述剪刀機構設于所述機架，并靠近所述主軸機構設置。

9.如權利要求8所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述剝漆機構設置多個，且對應每個所述主軸機構，所述剝漆機構包括主殼和剝漆刀，所述主殼設于所述機架，所述主殼內(nèi)部為剝漆腔，所述剝漆刀設于所述剝漆腔內(nèi)；

10.如權利要求9所述的分塊定子繞線機，其特征在于，所述吸漆皮機構包括：

技術總結
本技術公開了一種分塊定子繞線機，涉及電機制造技術領域，其中，機臺；運輸機構，設于所述機臺，所述運輸機構用于運輸并存放分塊定子；主軸機構，設于所述機臺，所述主軸機構設置多個，每個所述主軸機構配置為帶動一組所述分塊定子轉動；第一搬運機構，設于所述機臺并設于所述運輸機構與所述主軸機構之間；線咀，設于所述機臺，所述線咀設置多個且對應靠近每個所述主軸機構，用于對每組所述分塊定子繞線；剝漆機構，設于所述主軸機構的一側，所述剝漆機構用于對銅線剝除漆皮；以及吸漆皮機構，設于所述主軸機構的一側，并與所述剝漆機構連通。本技術可以提高分塊定子繞線的一致性，且提高工作效率。

技術研發(fā)人員：陸坤周,董迎春
受保護的技術使用者：合肥市凱昇智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2025/1/2