本技術(shù)屬于電機結(jié)構(gòu)，涉及一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?。

背景技術(shù)：

1、目前需要定位轉(zhuǎn)子位置的小型電機，主要通過在電機外部軸后端部固定上一個帶有磁極的磁環(huán)，磁環(huán)對應(yīng)面設(shè)定一塊帶有霍爾元件的電路板方式，通過霍爾元件感應(yīng)磁環(huán)變化輸出相對于的信號來對轉(zhuǎn)子進行定位，

2、該結(jié)構(gòu)增加了電機體積，且由于組裝精度影響了磁環(huán)片與霍爾元件的距離，會造成輸出的信號失真，影響定位信號的精度。因此為解決以上問題，需要將轉(zhuǎn)子相關(guān)定位結(jié)構(gòu)集成到電機內(nèi)部，另外通過機械結(jié)構(gòu)變化的方式產(chǎn)生電信號，減少信號失真對定位精度的影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決實施技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

2、一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?，包括：安裝于電機轉(zhuǎn)子上的光柵編碼器，該光柵編碼器整體呈柱狀結(jié)構(gòu)，光柵編碼器上成型有復(fù)數(shù)個沿其圓周方向布置的識別齒部，各個識別齒部之間為間隙配合，且各個識別齒部中至少有一個為定位齒部；

3、光柵編碼器的上端設(shè)置有傳感器基板，該傳感器基板安裝于電機定子上；傳感器基板的下端設(shè)置有設(shè)置在光柵編碼器的圓周位置上的光電傳感器；

4、傳感器基板上還成型有用于實現(xiàn)光電傳感器信號輸出的輸出線路板。

5、作為本實用新型進一步的方案：光柵編碼器的外徑尺寸小于等于電機轉(zhuǎn)子的永磁體外徑尺寸。

6、作為本實用新型進一步的方案：定位齒部的角度或形狀與識別齒部相差異。

7、作為本實用新型進一步的方案：傳感器基板中設(shè)置有兩個或兩以上的光電傳感器，各個光電傳感器沿光柵編碼器的圓周方向進行布置。

8、作為本實用新型進一步的方案：光柵編碼器上設(shè)置有用于實現(xiàn)光電傳感器定位布置的定位凹槽。

9、本實用新型的有益效果：通過在電機內(nèi)部集成設(shè)置光柵編碼器以及帶有光電傳感器的傳感器基板的方式，實現(xiàn)通過光電傳感器對光柵編碼器上識別齒部的變化轉(zhuǎn)換成帶有相位差的信號，該信號由輸出線路板向進行輸出信號，從而實現(xiàn)根據(jù)該信號實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子進行精準(zhǔn)定位的效果，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)，整體使用成本更低，且組裝難度更低；同時能夠有效減少信號失真對定位精度的影響。

技術(shù)特征：

1.一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?，其特征在于，包括：安裝于電機轉(zhuǎn)子上的光柵編碼器，該光柵編碼器整體呈柱狀結(jié)構(gòu)，光柵編碼器上成型有復(fù)數(shù)個沿其圓周方向布置的識別齒部，各個識別齒部之間為間隙配合，且各個識別齒部中至少有一個為定位齒部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?，其特征在于，光柵編碼器的外徑尺寸小于等于電機轉(zhuǎn)子的永磁體外徑尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?，其特征在于，定位齒部的角度或形狀與識別齒部相差異。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?，其特征在于，傳感器基板中設(shè)置有兩個或兩以上的光電傳感器，各個光電傳感器沿光柵編碼器的圓周方向進行布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)?，其特征在于，光柵編碼器上設(shè)置有用于實現(xiàn)光電傳感器定位布置的定位凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)，光柵編碼器上成型有復(fù)數(shù)個沿其圓周方向布置的識別齒部，且各個識別齒部中至少有一個為定位齒部；光柵編碼器的上端設(shè)置有傳感器基板，該傳感器基板安裝于電機定子上；傳感器基板的下端設(shè)置有設(shè)置在光柵編碼器的圓周位置上的光電傳感器；傳感器基板上還成型有用于實現(xiàn)光電傳感器信號輸出的輸出線路板。實現(xiàn)通過光電傳感器對光柵編碼器上識別齒部的變化轉(zhuǎn)換成帶有相位差的信號，該信號由輸出線路板向進行輸出信號，從而實現(xiàn)根據(jù)該信號實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子進行精準(zhǔn)定位的效果，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)，整體使用成本更低，且組裝難度更低；同時能夠有效減少信號失真對定位精度的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：張震堅,曹天佑
受保護的技術(shù)使用者：東莞市馳驅(qū)電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23