本技術(shù)屬于伺服電動缸，具體的說，涉及一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著工廠自動化的要求越來越高，伺服電動缸應(yīng)運(yùn)而生，伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，伺服電動缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專用設(shè)備、軍事設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品，如全電動多自由度平臺等。

2、在使用伺服電動缸的過程中往往需要根據(jù)不同的需要對伺服電動缸的傳動方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時在對伺服電動缸進(jìn)行安裝固定時往往需要利用大量的螺栓輔助對其進(jìn)行固定，其固定過程往往較為耗時且繁瑣。

3、現(xiàn)有專利(申請?zhí)枺篶n202321518173.3)提出了一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤頂端固定連接有安裝板，所述安裝板頂端設(shè)置有電動缸，所述工作臺底端固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動端貫穿側(cè)板固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有錐齒輪一，所述錐齒輪一一側(cè)嚙合連接有錐齒輪二，所述錐齒輪二內(nèi)部通過固定桿連接有轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型中，利用電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并利用錐齒輪一與錐齒輪二的配合使固定桿旋轉(zhuǎn)，并利用固定桿的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)使安裝板轉(zhuǎn)動，通過安裝板的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電動缸的傳動方向。

4、上述裝置在對電動缸的傳動方向進(jìn)行調(diào)節(jié)時，僅能在同一平面對電動缸的傳動方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方式較為單一，無法滿足某些特殊情況下對電動缸的傳動方向的調(diào)節(jié)需求。

5、有鑒于此，特提出本申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所需要達(dá)到的目的。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，包括：

3、底座和安裝在其上的電動缸本體；

4、用于對電動缸本體傳動方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件；

5、所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動安裝在底座內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸，所述底座內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺頂面對稱安裝有第一連接耳，兩個所述第一連接耳之間轉(zhuǎn)動安裝有連接座，所述第一連接耳上設(shè)置有用于對連接座轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的第一緊固件，所述連接座上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接耳，所述第二連接耳的頂部固定安裝有承載臺，所述連接座上設(shè)置有用于對第二連接耳轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的第二緊固件。

6、進(jìn)一步的，所述連接座可相對于承載臺的長度方向擺動，并通過第一緊固件緊固在任意轉(zhuǎn)動位置上，所述第二連接耳可相對于承載臺的寬度方向擺動，并通過第二緊固件緊固在任意轉(zhuǎn)動位置上，所述第一緊固件與第二緊固件均為螺栓配合螺母結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸外壁上的從動齒輪和固定安裝在底座內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動端固定安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接。

8、進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在承載臺上用于對電動缸本體進(jìn)行固定的定位組件，所述定位組件包括呈對稱固定安裝在承載臺頂面的固定座，兩個所述固定座的內(nèi)部均滑動安裝有夾持臂，所述承載臺底面轉(zhuǎn)動安裝有第一安裝軸，所述第一安裝軸的外壁上固定安裝有傳動齒輪，兩個所述夾持臂相對側(cè)均設(shè)置有與傳動齒輪嚙合連接的傳動齒牙，所述承載臺的底面轉(zhuǎn)動安裝有第二安裝軸，所述第二安裝軸與第一安裝軸的外壁上均固定安裝有鏈輪，兩個所述鏈輪之間傳動連接有鏈條，所述承載臺底面還設(shè)置有用于對第二安裝軸轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的鎖止機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步的，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括固定連接在第二安裝軸外壁上的棘輪，且所述棘輪與第二安裝軸同軸心設(shè)置，所述承載臺的底面轉(zhuǎn)動安裝有與棘輪配合的棘爪。

10、進(jìn)一步的，所述第二安裝軸的頂端貫穿延伸至承載臺的頂面且固定連接有搖輪，所述搖輪上表面一體成型有搖桿，所述搖桿上套設(shè)有防滑套。

11、進(jìn)一步的，所述承載臺的底面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)柱，所述棘爪固定套接在轉(zhuǎn)柱上。

12、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)柱上套設(shè)有扭力彈簧，所述扭力彈簧的一端與棘爪側(cè)壁固定連接，所述扭力彈簧的另一端與轉(zhuǎn)柱的外壁固定連接。

13、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

14、1、本實(shí)用新型中，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺帶動其上安裝的第一連接耳、連接座、第二連接耳和承載臺轉(zhuǎn)動，承載臺帶動其上安裝的電動缸本體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可對電動缸本體的傳動方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，通過連接座在第一連接耳上轉(zhuǎn)動，第二連接耳在連接座上轉(zhuǎn)動，可實(shí)現(xiàn)電動缸本體多角度調(diào)整的效果，能夠滿足某些特殊情況下對電動缸本體傳動方向的調(diào)節(jié)需求。

15、2、本實(shí)用新型中，通過轉(zhuǎn)動第二安裝軸可通過鏈輪和鏈條配合傳動使第一安裝軸跟隨第二安裝軸轉(zhuǎn)動，第一安裝軸帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪通過與其嚙合的傳動齒牙可帶動兩個夾持臂相對移動，通過兩個夾持臂配合可將電動缸本體夾持固定在承載臺的頂部，方便電動缸本體的安裝和拆卸。

16、3、本實(shí)用新型中，通過轉(zhuǎn)動搖輪能夠帶動第二安裝軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可使操作人員轉(zhuǎn)動第二安裝軸更加方便，通過棘爪和棘輪配合可對第二安裝軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定，進(jìn)而可避免第二安裝軸帶動第一安裝軸發(fā)生自轉(zhuǎn)，提高電動缸本體安裝在承載臺上的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(9)可相對于承載臺(13)的長度方向擺動，并通過第一緊固件(10)緊固在任意轉(zhuǎn)動位置上，所述第二連接耳(11)可相對于承載臺(13)的寬度方向擺動，并通過第二緊固件(12)緊固在任意轉(zhuǎn)動位置上，所述第一緊固件(10)與第二緊固件(12)均為螺栓配合螺母結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(3)外壁上的從動齒輪(4)和固定安裝在底座(1)內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)(5)，所述驅(qū)動電機(jī)(5)驅(qū)動端固定安裝有主動齒輪(6)，所述主動齒輪(6)與從動齒輪(4)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在承載臺(13)上用于對電動缸本體(2)進(jìn)行固定的定位組件，所述定位組件包括呈對稱固定安裝在承載臺(13)頂面的固定座(14)，兩個所述固定座(14)的內(nèi)部均滑動安裝有夾持臂(15)，所述承載臺(13)底面轉(zhuǎn)動安裝有第一安裝軸(16)，所述第一安裝軸(16)的外壁上固定安裝有傳動齒輪(17)，兩個所述夾持臂(15)相對側(cè)均設(shè)置有與傳動齒輪(17)嚙合連接的傳動齒牙(18)，所述承載臺(13)的底面轉(zhuǎn)動安裝有第二安裝軸(19)，所述第二安裝軸(19)與第一安裝軸(16)的外壁上均固定安裝有鏈輪(20)，兩個所述鏈輪(20)之間傳動連接有鏈條(21)，所述承載臺(13)底面還設(shè)置有用于對第二安裝軸(19)轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的鎖止機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括固定連接在第二安裝軸(19)外壁上的棘輪(23)，且所述棘輪(23)與第二安裝軸(19)同軸心設(shè)置，所述承載臺(13)的底面轉(zhuǎn)動安裝有與棘輪(23)配合的棘爪(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝軸(19)的頂端貫穿延伸至承載臺(13)的頂面且固定連接有搖輪(22)，所述搖輪(22)上表面一體成型有搖桿，所述搖桿上套設(shè)有防滑套。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承載臺(13)的底面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)柱，所述棘爪(24)固定套接在轉(zhuǎn)柱上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)柱上套設(shè)有扭力彈簧，所述扭力彈簧的一端與棘爪(24)側(cè)壁固定連接，所述扭力彈簧的另一端與轉(zhuǎn)柱的外壁固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種傳動方向可調(diào)的伺服電動缸結(jié)構(gòu)，涉及伺服電動缸技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和安裝在其上的電動缸本體；用于對電動缸本體傳動方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件；所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動安裝在底座內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸，所述底座內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺頂面對稱安裝有第一連接耳，兩個所述第一連接耳之間轉(zhuǎn)動安裝有連接座，所述第一連接耳上設(shè)置有用于對連接座轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的第一緊固件，所述連接座上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接耳。本技術(shù)解決了電動缸傳動方向的調(diào)節(jié)方式較為單一，無法滿足某些特殊情況下對電動缸的傳動方向的調(diào)節(jié)需求的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：許記偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鼎贏智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2