本技術(shù)屬于除冰裝置，具體涉及一種高壓線路除冰裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)在高壓線路除冰方面展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。相較于傳統(tǒng)的人工除冰方式，無人機(jī)除冰不僅提高了工作效率，還降低了作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2、目前，無人機(jī)除冰的操作過程通常涉及使用特制的無人機(jī)，掛載絕緣棒或其他除冰器具，通過精準(zhǔn)操控使這些器具撞擊覆冰的導(dǎo)線，從而達(dá)到除冰的效果。在此過程中，無人機(jī)的高度靈活性和高效性得到了充分體現(xiàn)，可以快速響應(yīng)各類緊急情況，并在惡劣天氣條件下對(duì)輸電線路進(jìn)行全面巡查和除冰作業(yè)。

3、在使用無人機(jī)進(jìn)行高壓線路除冰時(shí)，需要控制無人移動(dòng)并保證絕緣棒能夠晃動(dòng)敲擊高壓線路。這一過程對(duì)操作的要求較高，而且在移動(dòng)過程中絕緣棒與高壓線路接觸后會(huì)不可避免的產(chǎn)生震動(dòng)，從而導(dǎo)致無人機(jī)的飛行的不平穩(wěn)；若控制不好極為容易發(fā)生墜機(jī)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種高壓線路除冰裝置，該除冰裝置無需無人機(jī)移動(dòng)使敲擊棒與高壓線路發(fā)生碰撞；而是采用彈性釋放的方式來實(shí)現(xiàn)敲擊。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種高壓線路除冰裝置，包括支撐架、敲擊彈性棒和卷揚(yáng)裝置，所述支撐架的一端固定連接有連接套，敲擊彈性棒的一端可伸入連接套內(nèi)并與支撐架之間連接；卷揚(yáng)裝置設(shè)置在支撐架的另一端，敲擊彈性棒的另一端與卷揚(yáng)裝置中的繩索連接，通過卷揚(yáng)裝置可以帶動(dòng)敲擊彈性棒彎曲。

4、所述卷揚(yáng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卷線筒，繩索纏繞在卷線筒上；所述卷線筒與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體與支撐架固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與卷線筒連接，驅(qū)動(dòng)卷線筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繩索的纏繞。

5、所述齒輪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與卷線筒固定連接；所述滑動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸滑動(dòng)連接并可與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；所述滑動(dòng)齒輪連接有推移機(jī)構(gòu)，通過推移機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒輪沿輸出軸軸向移動(dòng)。

6、所述推移機(jī)構(gòu)包括推拉電磁鐵和撥叉，所述推拉電磁鐵的外殼與支撐架固定連接；所述撥叉與滑動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)齒輪上設(shè)有相應(yīng)的連接槽；推拉電磁鐵的動(dòng)鐵芯固與撥叉的上端定連接。

7、所述連接套的下端為喇叭口狀。

8、所述敲擊彈性棒的一端通過彈力繩或拉簧與支撐架連接。

9、所述支撐架上設(shè)置有一對(duì)連接組件；所述連接組件包括連接座和連接管，所述連接座與支撐架滑動(dòng)連接，連接座上設(shè)有頂絲；所述連接管與連接座固定連接；所述連接管通過螺栓連接有壓板。

10、所述連接座上固定有與連接管連接的橡膠波紋管。

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：

12、敲擊彈性棒的另一端與卷揚(yáng)裝置中的繩索連接，通過卷揚(yáng)裝置可以帶動(dòng)敲擊彈性棒彎曲，使其產(chǎn)生彈性勢能。通過無人機(jī)移動(dòng)至高壓線路處，此時(shí)無人機(jī)無需移動(dòng)，通過敲擊彈性棒釋放彈性勢能與高壓線路進(jìn)行接觸碰撞除冰。因此，可以有效降低對(duì)無人機(jī)操控的要求。

13、同時(shí)，敲擊彈性棒的一端通過彈力繩或拉簧與支撐架連接；即敲擊彈性棒與支撐架之間采用“軟”連接，進(jìn)而可以降低敲擊過程中對(duì)無人機(jī)的影響。

技術(shù)特征：

1.一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：包括支撐架（1）、敲擊彈性棒（2）和卷揚(yáng)裝置（3），所述支撐架（1）的一端固定連接有連接套（4），敲擊彈性棒（2）的一端可伸入連接套（4）內(nèi)并與支撐架（1）之間連接；卷揚(yáng)裝置（3）設(shè)置在支撐架（1）的另一端，敲擊彈性棒（2）的另一端與卷揚(yáng)裝置（3）中的繩索（5）連接，通過卷揚(yáng)裝置（3）可以帶動(dòng)敲擊彈性棒（2）彎曲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述卷揚(yáng)裝置（3）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）和卷線筒（7），繩索（5）纏繞在卷線筒（7）上；所述卷線筒（7）與支撐架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的殼體與支撐架（1）固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出軸通過齒輪機(jī)構(gòu)（8）與卷線筒（7）連接，驅(qū)動(dòng)卷線筒（7）旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繩索（5）的纏繞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述齒輪機(jī)構(gòu)（8）包括滑動(dòng)齒輪（9）和驅(qū)動(dòng)齒輪（10），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（10）與卷線筒（7）固定連接；所述滑動(dòng)齒輪（9）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出軸滑動(dòng)連接并可與驅(qū)動(dòng)齒輪（10）嚙合；所述滑動(dòng)齒輪（9）連接有推移機(jī)構(gòu)，通過推移機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒輪（9）沿輸出軸軸向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述推移機(jī)構(gòu)包括推拉電磁鐵（11）和撥叉（12），所述推拉電磁鐵（11）的外殼與支撐架（1）固定連接；所述撥叉（12）與滑動(dòng)齒輪（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)齒輪（9）上設(shè)有相應(yīng)的連接槽（13）；推拉電磁鐵（11）的動(dòng)鐵芯與撥叉（12）的上端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述連接套（4）的下端為喇叭口狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述敲擊彈性棒（2）的一端通過彈力繩或拉簧（14）與支撐架（1）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述支撐架（1）上設(shè)置有一對(duì)連接組件（15）；所述連接組件（15）包括連接座（16）和連接管（17），所述連接座（16）與支撐架（1）滑動(dòng)連接，連接座（16）上設(shè)有頂絲（18）；所述連接管（17）與連接座（16）固定連接；所述連接管（17）通過螺栓（21）連接有壓板（19）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高壓線路除冰裝置，其特征在于：所述連接座（16）上固定有與連接管（17）連接的橡膠波紋管（20）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于除冰裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓線路除冰裝置，包括支撐架、敲擊彈性棒和卷揚(yáng)裝置，所述支撐架的一端固定連接有連接套，敲擊彈性棒的一端可伸入連接套內(nèi)并與支撐架之間連接；卷揚(yáng)裝置設(shè)置在支撐架的另一端，敲擊彈性棒的另一端與卷揚(yáng)裝置中的繩索連接，通過卷揚(yáng)裝置可以帶動(dòng)敲擊彈性棒彎曲。敲擊彈性棒的另一端與卷揚(yáng)裝置中的繩索連接，通過卷揚(yáng)裝置可以帶動(dòng)敲擊彈性棒彎曲，使其產(chǎn)生彈性勢能。通過無人機(jī)移動(dòng)至高壓線路處，此時(shí)無人機(jī)無需移動(dòng)，通過敲擊彈性棒釋放彈性勢能與高壓線路進(jìn)行接觸碰撞除冰。因此，可以有效降低對(duì)無人機(jī)操控的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥澤,羅衛(wèi)鋒,周紹欽,蔡勇,陳昭宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳金坦能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/6