本技術(shù)清掃機器人結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種越障光伏清潔機器人。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電作為一種清潔能源來源，在能源領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。光伏板站的清潔維護是影響發(fā)電效率和壽命的重要因素，傳統(tǒng)的人工清洗方式存在著效率低、成本高、安全隱患大等缺點，難以滿足大規(guī)模光伏電站的需求。光伏清掃機器人的應(yīng)用可提高光伏發(fā)電效率、延長光伏板使用壽命、降低維護成本。但由于相鄰光伏板存在空隙，光伏清掃機器人相鄰的光伏板之間移動時，容易被卡?。涣硗?，相鄰光伏板高低不平也會造成光伏清掃機器人無法跨越。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的以上問題，本實用新型提供了一種越障光伏清潔機器人，可適應(yīng)不同障礙存在下的光伏板的清潔，具有特強的越障能力。為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種越障光伏清潔機器人，包括架體、設(shè)置于架體上的清潔機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置于架體上的行走電機、行走驅(qū)動輪、同步帶、行走輪、連接架和伸縮簧，行走電機設(shè)置于架體的一端，行走驅(qū)動輪連接至行走電機的輸出軸，行走驅(qū)動輪和行走輪各自的中心軸通過連接架將兩者連接，中心軸與連接架通過軸承結(jié)構(gòu)連接；伸縮簧一端連接至架體、另一端連接至連接架；行走輪最底端的高度高于行走驅(qū)動輪最低端，即行走機構(gòu)的行走輪輪一側(cè)翹起。

3、優(yōu)選的，所述連接架包括位于行走輪和行走驅(qū)動輪兩側(cè)的側(cè)板和連接兩側(cè)板的頂板，伸縮簧連接至連接架的頂板上。

4、優(yōu)選的，行走機構(gòu)包括至少兩套，對稱設(shè)置于架體的前后兩側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述架體上并排設(shè)置若干組行走機構(gòu)，位于架體同一側(cè)的行走機構(gòu)共用同一中心軸。

6、所述架體為多塊拼裝，以適應(yīng)不同寬度的光伏板的清洗，相鄰架體塊之間通過合頁結(jié)構(gòu)連接。

7、優(yōu)選的，所述清潔機構(gòu)為清掃機構(gòu)，包括毛刷輥和驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的毛刷輥電機。毛刷輥沿架體長度方向設(shè)置，連接至毛刷輥電機的輸出軸，毛刷輥電機設(shè)置于架體的一端。

8、所述架體上設(shè)置光伏板電源，為毛刷輥電機和行走電機提供動力。

9、行走電機和毛刷輥電機設(shè)置于位于架體一端的控制箱中。

10、優(yōu)選的，所述毛刷輥外周設(shè)置刷毛，實現(xiàn)對光伏板的清掃。

11、作為一個典型的實施例，所述毛刷輥低端低于行走輪或行走驅(qū)動輪低端10-20毫米，刷毛質(zhì)軟，不會影響行走，同時對光伏板實現(xiàn)清掃效果。

12、優(yōu)選的，所述毛刷輥連接至壓縮空氣氣源，毛刷輥外壁設(shè)置通氣孔，對光伏板吹掃清洗。

13、作為另一種實施方式，所述毛刷輥連接至水源，毛刷輥外壁設(shè)置通水孔，對光伏板供水清洗。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

15、本實用新型的特點在于，架體前后兩側(cè)的行走機構(gòu)采用兩輪結(jié)構(gòu)，以及連接行走機構(gòu)和架體的伸縮簧結(jié)構(gòu)，正常狀態(tài)、當相鄰光伏板高低不平、以及相鄰光伏板縫隙較大情況下，均能實現(xiàn)跨越，克服了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在以上場景下容易被卡住的弊端。

技術(shù)特征：

1.一種越障光伏清潔機器人，其特征在于，包括架體、設(shè)置于架體上的清潔機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置于架體上的行走電機、行走驅(qū)動輪、同步帶、行走輪、連接架和伸縮簧，行走電機設(shè)置于架體的一端，行走驅(qū)動輪連接至行走電機的輸出軸，行走驅(qū)動輪和行走輪各自的中心軸通過連接架將兩者連接，中心軸與連接架通過軸承結(jié)構(gòu)連接；伸縮簧一端連接至架體、另一端連接至連接架；行走輪最底端的高度高于行走驅(qū)動輪最低端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述連接架包括位于行走輪和行走驅(qū)動輪兩側(cè)的側(cè)板和連接兩側(cè)板的頂板，伸縮簧連接至連接架的頂板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清潔機器人，其特征在于，行走機構(gòu)包括至少兩套，對稱設(shè)置于架體的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述架體上并排設(shè)置若干組行走機構(gòu)，位于架體同一側(cè)的行走機構(gòu)共用同一中心軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述架體為多塊拼裝，相鄰架體塊之間通過合頁結(jié)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述清潔機構(gòu)為清掃機構(gòu)，包括毛刷輥和驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的毛刷輥電機，毛刷輥沿架體長度方向設(shè)置，連接至毛刷輥電機的輸出軸；所述毛刷輥外周設(shè)置刷毛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述毛刷輥低端低于行走驅(qū)動輪低端10-20毫米。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述架體上設(shè)置光伏板電源，為毛刷輥電機和行走電機提供動力。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述毛刷輥連接至壓縮空氣氣源，毛刷輥外壁設(shè)置通氣孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏清潔機器人，其特征在于，所述毛刷輥連接至水源，毛刷輥外壁設(shè)置通水孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種越障光伏清潔機器人，包括架體、設(shè)置于架體上的清潔機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置于架體上的行走電機、行走驅(qū)動輪、同步帶、行走輪、連接架和伸縮簧，行走電機設(shè)置于架體的一端，行走驅(qū)動輪連接至行走電機的輸出軸，行走驅(qū)動輪和行走輪各自的中心軸通過連接架將兩者連接，中心軸與連接架通過軸承結(jié)構(gòu)連接；伸縮簧一端連接至架體、另一端連接至連接架。本裝置在架體前后兩側(cè)的行走機構(gòu)采用兩輪結(jié)構(gòu)，以及連接行走機構(gòu)和架體的伸縮簧結(jié)構(gòu)，正常狀態(tài)、相鄰光伏板高低不平、以及相鄰光伏板縫隙較大情況下，均能實現(xiàn)跨越，克服了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在以上場景下容易被卡住的弊端。

技術(shù)研發(fā)人員：李龍亮,何俊杰,李達人
受保護的技術(shù)使用者：新泰市鑫普威工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/2