本技術(shù)光伏清潔機器人，具體涉及一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)和光伏清潔機器人。

背景技術(shù)：

1、目前，太陽能發(fā)電的可持續(xù)發(fā)展型以及環(huán)保性使得它成為最理想的可再生能源技術(shù)之一，其中又以光伏發(fā)電為主，而光伏積灰效應是光伏發(fā)電在規(guī)?；瘧弥杏龅降淖畲髥栴}之一，規(guī)模較大的光伏電站大多建立在日照時間長，雨水少的區(qū)域，長期不清洗的情況下，發(fā)電量將會下降20％～30％，造成大量經(jīng)濟損失。因此，解決積灰問題成了光伏行業(yè)發(fā)展的一個重點任務。為此，光伏清潔機器人應運而生。

2、然而，傳統(tǒng)光伏清潔機器人雖然能實現(xiàn)清潔的功能，但是清潔效果一般，比如：清潔后留下的水分經(jīng)自然風干后會留下痕跡；而且，清潔工具通常垂直清潔面設置，無法實現(xiàn)較好的清潔效果。因此，設計了一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)和光伏清潔機器人來解決上述問題。

3、應該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本實用新型的背景技術(shù)部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)和光伏清潔機器人。

2、為達到以上目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，包括主安裝架，所述主安裝架的兩側(cè)均設有一刮板結(jié)構(gòu)，所述刮板結(jié)構(gòu)包括安裝板、壓板和刮條，所述壓板可拆卸式壓裝在所述安裝板上，所述刮條的寬度方向的一端設置在所述安裝板和壓板之間。在本方案中，在光伏清潔機器人的主安裝架兩側(cè)安裝刮板結(jié)構(gòu)，通過刮板結(jié)構(gòu)中的刮條來清潔光伏組件的表面，清潔力度強，還可以避免水自然風干后留下痕跡的情況。

3、進一步的，所述壓板和所述安裝板上均開設有若干個彼此上下對應的安裝孔，所述刮條上開設有與各個所述安裝孔一一對應的通孔，所述刮條通過若干個能貫穿所述安裝孔、通孔的緊固件與所述壓板、安裝板可拆卸式相連。在本方案中，將壓板、安裝板和刮條通過緊固件相連，便于拆卸和安裝。

4、進一步的，所述安裝板豎向設置在所述主安裝架上，所述安裝板的下端朝外側(cè)折彎設置。在本方案中，將安裝板的下端朝外側(cè)折彎設置，便于刮條的安裝，可以使得刮條相對于豎直方向處于傾斜狀態(tài)，對光伏組件表面的清潔效果更好。

5、進一步的，所述安裝板的折彎角度為30°～45°。在本方案中，安裝板的折彎角度可以為30°、35°或45°，使得刮條對光伏組件表面的清潔效果更好。

6、進一步的，所述壓板分成若干段，且沿長度方向均布排成一排設置。在本方案中，將壓板分成若干段，便于加工和拆裝。

7、進一步的，所述主安裝架包括：安裝架本體；連接架，所述連接架設置有兩個且分別位于所述安裝架本體的兩側(cè)，所述刮板結(jié)構(gòu)設置在所述連接架上；卡爪，所述卡爪的一端設置在所述安裝架本體上，所述卡爪的另一端與所述連接架卡接設置。在本方案中，安裝架本體與刮板結(jié)構(gòu)之間通過連接架和卡爪相連，便于安裝過程中角度的調(diào)整，實現(xiàn)更好的清潔效果。

8、進一步的，所述卡爪設置有四個，兩兩設置在所述安裝架本體的兩側(cè)。在本方案中，設置四個卡爪，保證結(jié)構(gòu)安裝穩(wěn)定。

9、進一步的，所述卡爪與所述安裝架本體之間轉(zhuǎn)動相連，且轉(zhuǎn)動方向上設置有限位緩沖裝置。在本方案中，便于刮板結(jié)構(gòu)角度的調(diào)整，實現(xiàn)更好的清潔效果。

10、進一步的，所述限位緩沖裝置為彈簧。在本方案中，采用彈簧作為限位緩沖裝置，成本低、緩沖效果好。

11、本實用新型還提供了一種光伏清潔機器人，包括以上技術(shù)方案中任意一項所述的刮條式刮板結(jié)構(gòu)。

12、由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

13、本實用新型設計的刮條式刮板結(jié)構(gòu)和光伏清潔機器人，在光伏清潔機器人的主安裝架兩側(cè)設置了刮板結(jié)構(gòu)，通過刮板結(jié)構(gòu)中的刮條來清潔光伏組件的表面，清潔力度強，可以避免水自然風干后留下痕跡的情況；而且刮板結(jié)構(gòu)的角度可以調(diào)整，可以實現(xiàn)更好的清潔效果，實用性強，適合推廣。

技術(shù)特征：

1.一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括主安裝架，所述主安裝架的兩側(cè)均設有一刮板結(jié)構(gòu)(1)，所述刮板結(jié)構(gòu)(1)包括安裝板(101)、壓板(102)和刮條(103)，所述壓板(102)可拆卸式壓裝在所述安裝板(101)上，所述刮條(103)的寬度方向的一端設置在所述安裝板(101)和壓板(102)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述壓板(102)和所述安裝板(101)上均開設有若干個彼此上下對應的安裝孔，所述刮條(103)上開設有與各個所述安裝孔一一對應的通孔，所述刮條(103)通過若干個能貫穿所述安裝孔、通孔的緊固件與所述壓板(102)、安裝板(101)可拆卸式相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(101)豎向設置在所述主安裝架上，所述安裝板(101)的下端朝外側(cè)折彎設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(101)的折彎角度為30°～45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述壓板(102)分成若干段，且沿長度方向均布排成一排設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主安裝架包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡爪(4)設置有四個，兩兩設置在所述安裝架本體(2)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡爪(4)與所述安裝架本體(2)之間轉(zhuǎn)動相連，且轉(zhuǎn)動方向上設置有限位緩沖裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位緩沖裝置為彈簧。

10.一種光伏清潔機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項所述的刮條式刮板結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種刮條式刮板結(jié)構(gòu)和光伏清潔機器人，刮條式刮板結(jié)構(gòu)包括主安裝架，所述主安裝架的兩側(cè)均設有一刮板結(jié)構(gòu)，所述刮板結(jié)構(gòu)包括安裝板、壓板和刮條，所述壓板可拆卸式壓裝在所述安裝板上，所述刮條的寬度方向的一端設置在所述安裝板和壓板之間。本技術(shù)設計的刮條式刮板結(jié)構(gòu)和光伏清潔機器人，在光伏清潔機器人的主安裝架兩側(cè)設置了刮板結(jié)構(gòu)，通過刮板結(jié)構(gòu)中的刮條來清潔光伏組件的表面，清潔力度強，可以避免水自然風干后留下痕跡的情況；而且刮板結(jié)構(gòu)的角度可以調(diào)整，可以實現(xiàn)更好的清潔效果，實用性強，適合推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：張得紅,李來賓,陳傲林
受保護的技術(shù)使用者：智桐道合（蘇州）新能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/9