本技術(shù)涉及電機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在清潔設(shè)備中，通常需要使用電機(jī)帶動滾刷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清潔設(shè)備的清潔動作。其中，電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。

2、相關(guān)技術(shù)中，cn103401328a介紹了一種電機(jī)定子的支架，支架包括底座，底座上有支撐柱，支撐柱具有能支撐電路板的上端面，至少一根支撐柱的上端面上固連有能固定電路板的定位件。電路板上開設(shè)有定位孔，定位件為卡扣凸臺?？弁古_的端部開叉，卡扣凸臺受擠壓力而端部收縮變小，穿過定位孔后，開叉處又重新分開，撐開后依靠端部的凸臺對電路板形成阻擋。另外，相關(guān)技術(shù)中，電機(jī)還包括端蓋，端蓋位于電路板的另一側(cè)，端蓋通過邊緣的卡扣與支架卡接，端蓋可以保護(hù)電路板。

3、但是，上述電機(jī)中，撐開后的卡扣凸臺受擠壓力會再次發(fā)生形變，卡扣凸臺易與電路板脫離，電路板與支架之間的連接穩(wěn)定性不足；其次，在上述電機(jī)的裝配過程中，端蓋與電路板之間、支架與電路板之間需要多次定位，裝配效率較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中提到的至少一個(gè)問題，本技術(shù)提供一種電機(jī)和清潔設(shè)備，旨在解決相關(guān)技術(shù)中撐開后的卡扣凸臺受擠壓力會再次發(fā)生形變，卡扣凸臺與電路板脫離，電路板的支撐穩(wěn)定性不足；端蓋與電路板之間、支架與電路板之間需要多次定位，裝配效率較差的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)，包括：

3、定子支架和端蓋，所述定子支架與所述端蓋呈間隔設(shè)置；

4、電路板，位于所述定子支架與所述端蓋之間，所述電路板具有定位部；

5、固定組件，包括第一固定件和第二固定件，其中，

6、所述第一固定件連接于所述定子支架，且朝向所述端蓋；所述第二固定件連接于所述端蓋，且朝向所述定子支架；

7、所述固定組件包括解鎖狀態(tài)以及鎖止?fàn)顟B(tài)；

8、在所述解鎖狀態(tài)下，所述第一固定件與所述第二固定件分離；

9、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述第一固定件與所述第二固定件在第一方向上抵接，所述第二固定件用于限制所述第一固定件朝向第二方向上的變形，其中，所述第一方向與所述第二方向相反；

10、所述第一固定件沿所述第二方向變形后穿設(shè)于所述定位部，所述第一固定件與所述電路板在第三方向上卡接，所述固定組件由所述解鎖狀態(tài)切換至所述鎖止?fàn)顟B(tài)，所述第一固定件與所述定位部保持抵接，其中，所述第三方向與所述第一方向、所述第二方向均垂直。

11、本技術(shù)提供的電機(jī)，固定組件包括解鎖狀態(tài)以及鎖止?fàn)顟B(tài)。在解鎖狀態(tài)下，第一固定件與第二固定件分離。在鎖止?fàn)顟B(tài)下，第二固定件位于第一固定件朝向第二方向發(fā)生變形的一側(cè)，并抵接于第一固定件。第二固定件用于限制第一固定件朝向第二方向上的變形。

12、與相關(guān)技術(shù)中的電機(jī)相比，撐開后的卡扣凸臺受擠壓力會再次發(fā)生形變，卡扣凸臺易與電路板脫離。相當(dāng)于第一固定件與電路板卡接之后，若第一固定件沿第二方向變形，第一固定件容易沿第三方向的負(fù)方向移動，進(jìn)而脫離電路板。

13、為此，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，第二固定件與第一固定件抵接，第一固定件受到沿第一方向的力，第二固定件有效限制第一固定件朝向第二方向變形，進(jìn)而避免第一固定件沿第三方向的負(fù)方向移動，以提供電路板在第三方向的正方向上的限位，進(jìn)而增強(qiáng)電路板與定子支架之間的連接穩(wěn)定性。在第一固定件穿設(shè)電路板后，并在第一固定件發(fā)生變形與電路板彈性卡接之后，第一固定件為第二固定件提供定位，以使第二固定件與第一固定件抵接，第一固定件件、第二固定件以及電路板鎖止。在此過程中，第一固定件對應(yīng)電路板的定位部，第二固定件對應(yīng)第一固定件，即第一固定件、第二固定件均與定位部對應(yīng)，定位次數(shù)較少，以降低第一固定件、第二固定件的安裝效率，并提升第一固定件、第二固定件的安裝精度。

14、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第一固定件具有第一腔體，所述第一固定件通過所述第一腔體沿所述第二方向變形后穿設(shè)于所述定位部；

15、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，至少部分所述第二固定件位于所述第一腔體內(nèi)，至少部分所述第二固定件與所述第一固定件在所述第一方向上抵接。

16、通過上述設(shè)置，通過設(shè)置具有第一腔體的第一固定件，以使第二固定件可以位于第一固定件的內(nèi)部，可以避免第一固定件向內(nèi)側(cè)即第二方向變形，從而實(shí)現(xiàn)電路板在第三方向的負(fù)方向的固定，確保電路板的固定性和連接穩(wěn)定性。

17、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第一固定件包括彈性部和固定部，所述固定部連接于所述定子支架，所述彈性部連接于所述固定部，所述彈性部朝向所述端蓋，所述彈性部和所述固定部共同圍設(shè)成所述第一腔體；所述彈性部帶動所述固定部相對所述第一腔體變形，所述固定組件在所述解鎖狀態(tài)與所述鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述彈性部與所述電路板在所述第三方向上彈性卡接，所述固定部與所述定位部保持抵接。

18、通過上述設(shè)置，使第一固定件能夠適應(yīng)一定的變形，從而在固定電路板的過程中提供一定的靈活性。另外，彈性部和固定部的結(jié)合設(shè)計(jì)可以在固定電路板的同時(shí)提供一定的彈性，有助于減少因外部振動或溫度變化引起的應(yīng)力集中，提高固定組件的穩(wěn)定性和可靠性。固定部連接于定子支架，可以提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。固定組件在解鎖狀態(tài)與鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，以方便地進(jìn)行定子支架與電路板之間的裝卸操作，提高電機(jī)的維護(hù)和更換效率。

19、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述固定部的數(shù)量與所述彈性部相同，多個(gè)所述固定部與多個(gè)所述彈性部一一對應(yīng)連接；

20、多個(gè)所述固定部呈環(huán)形間隔設(shè)置在所述定子支架上，多個(gè)所述固定部和多個(gè)所述彈性部共同圍設(shè)成所述第一腔體。

21、通過上述設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)較均勻和較穩(wěn)固的連接。環(huán)形間隔設(shè)置的固定部和彈性部共同圍設(shè)成第一腔體的結(jié)構(gòu)，能夠提供全方位的支撐和彈性力，確保連接的牢固性。另外，多個(gè)彈性部可以增加第一固定件與第二固定件之間的連接穩(wěn)固性和可靠性，確保連接的牢固。此外，此種方式可以有效地實(shí)現(xiàn)第一固定件與電路板之間的穩(wěn)固連接，并確保連接的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)而保證電機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

22、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第二固定件包括相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第二端連接于所述端蓋，所述第一端朝向所述定子支架；

23、所述電路板具有相對設(shè)置的第一面和第二面，所述第一面朝向所述定子支架，所述第二面朝向所述端蓋；

24、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述第一端位于所述第一腔體內(nèi)。

25、通過上述設(shè)置，可以確保第二固定件穩(wěn)固地連接定子支架和端蓋，從而增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，有利于電路板與定子支架和端蓋之間的有效連接，提高電機(jī)的整體性能和穩(wěn)定性。此外，可以確保第二固定件與定子支架之間的牢固連接，防止意外松動或脫落，提高電機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

26、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第一端至少與位于所述定位部處的所述第一固定件抵接；

27、或者，

28、所述第一端的端面至少與所述電路板的所述第一面齊平。

29、通過上述設(shè)置，可以確保第二固定件與電路板之間的穩(wěn)固連接，避免在使用過程中出現(xiàn)松動或脫落的情況，以提高整體電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

30、在上述的電機(jī)，可選的是，沿所述第三方向，且沿所述定子支架靠近所述端蓋的方向上，所述第一端的橫截面面積逐漸增大。

31、通過上述設(shè)置，第一端的橫截面面積逐漸增大，即第一端的端面面積較小，便于將第二固定件插設(shè)于第一腔體內(nèi)，可以降低電機(jī)裝卸的難度，提升電機(jī)的裝卸效率和維護(hù)效率。

32、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第二固定件包括插接部，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述插接部位于所述第一腔體內(nèi)。

33、通過上述設(shè)置，插接部可以在鎖止?fàn)顟B(tài)下位于第一腔體內(nèi)，增加了插接部和第一固定件之間的連接面積，以有效地保持連接部件的穩(wěn)定性和可靠性。

34、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第二固定件還包括卡接部，所述卡接部位于所述插接部的外側(cè)，所述插接部與所述卡接部呈間隔設(shè)置；

35、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述卡接部與所述彈性部卡接。

36、通過上述設(shè)置，第二固定件還包括卡接部，并確?？ń硬课挥诓褰硬康耐鈧?cè)，可以實(shí)現(xiàn)第二固定件與第一固定件之間的雙重固定和支撐，提高連接的穩(wěn)定性。另外，插接部與卡接部呈間隔設(shè)置，可以在保證連接牢固的前提下，減少組件之間的摩擦和磨損，延長使用壽命。其次，可以通過卡接部與彈性部之間的卡接作用，增加固定組件的承載能力和抗震性，提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

37、在上述的電機(jī)，可選的是，所述卡接部朝向所述插接部的一側(cè)具有卡接槽，所述卡接槽與所述彈性部相對應(yīng)；

38、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述彈性部的端部卡接于所述卡接槽的槽壁。

39、通過上述設(shè)置，通過卡接部朝向插接部的一側(cè)具有卡接槽，并確?？ń硬叟c彈性部相對應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)對第二固定件與第一固定件的精準(zhǔn)卡接和固定，提高連接的穩(wěn)定性和可靠性。進(jìn)一步地，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，彈性部的端部卡接于卡接槽的槽壁，可以通過彈性部的彈性作用，確保第二固定件與第一固定件之間的緊密配合，防止因外力作用而導(dǎo)致的連接松動，可以有效減少摩擦和磨損，延長使用壽命，同時(shí)提高固定組件的承載能力和抗震性。

40、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部靠近所述第一腔體的一側(cè)設(shè)置有第一凸起，所述第一凸起用于在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下抵接所述第二固定件的外壁面；

41、或者，所述第二固定件的外側(cè)設(shè)置有第二凸起，所述第二凸起靠近所述定子支架，所述第二凸起用于在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下抵接所述彈性部。

42、通過上述設(shè)置，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，第一凸起可以有效抵接第二固定件的外壁面，第二凸起可以有效抵接彈性部，提供額外支撐和固定，增加連接的穩(wěn)固性。此外，第一凸起、第二凸起可以有效地防止第二固定件與彈性部之間發(fā)生移位或松動，確保連接的可靠性。其次，通過第一凸起、第二凸起的支撐作用，可以減少彈性部與第二固定件之間的摩擦和振動，延長連接的使用壽命。

43、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部靠近所述第一腔體的一側(cè)設(shè)置有第一棘齒，所述第二固定件的外側(cè)設(shè)置有第二棘齒；

44、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述第一棘齒與所述第二棘齒卡接，以限制所述電路板和所述端蓋沿所述第三方向相對移動。

45、通過上述設(shè)置，第一棘齒與第二棘齒相卡接，可以有效限制電路板和端蓋沿第三方向y的相對移動，確保電機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。另外，這種設(shè)計(jì)可以防止在電機(jī)在運(yùn)行過程中由于振動或外力作用而導(dǎo)致電路板和端蓋之間的松動或錯(cuò)位，保證電機(jī)的正常運(yùn)行和使用安全。其次，這種設(shè)計(jì)可以提高電機(jī)的抗震性和承載能力，減少電機(jī)在復(fù)雜工作環(huán)境下的損壞風(fēng)險(xiǎn)，延長電機(jī)的使用壽命。最后，這種設(shè)計(jì)還可以簡化電機(jī)的安裝和維護(hù)過程，提高生產(chǎn)效率和降低維護(hù)成本。

46、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部的外側(cè)具有安裝槽；

47、在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述安裝槽的槽壁抵接所述定位部。

48、通過上述設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)電路板與第一固定件之間的可靠連接和固定，提高電機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。在鎖止?fàn)顟B(tài)下，安裝槽的槽壁與定位部的抵接可以有效防止電路板的移動或松動，確保電機(jī)的正常運(yùn)行和安全性。

49、在上述的電機(jī)，可選的是，所述定位部位于所述電路板的中間區(qū)域，所述定位部為通孔；

50、所述第一固定件沿所述第二方向變形后穿設(shè)于所述通孔，以形成所述鎖止?fàn)顟B(tài)。

51、通過上述設(shè)置，第一固定件經(jīng)過變形后穿設(shè)于通孔，形成鎖止?fàn)顟B(tài)，可以提供較牢固的固定效果，防止第一固定件的松動或脫落。

52、在上述的電機(jī)，可選的是，所述定位部位于所述電路板的邊緣區(qū)域，所述定位部為卡槽；

53、所述第一固定件沿所述第二方向卡設(shè)于所述卡槽，以形成所述鎖止?fàn)顟B(tài)。

54、通過上述設(shè)置，卡槽可以有效地定位和固定第一固定件，確保其位置準(zhǔn)確和穩(wěn)定。第一固定件沿第二方向卡設(shè)于卡槽，形成鎖止?fàn)顟B(tài)，可以提供較牢固的固定效果，防止第一固定件的松動或脫落。

55、在上述的電機(jī)，可選的是，在所述解鎖狀態(tài)和所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，沿所述第三方向，所述彈性部在所述電路板上的正投影的外徑尺寸大于所述定位部的徑向尺寸。

56、通過上述設(shè)置，可以確保彈性部在安裝時(shí)能夠牢固地固定在電路板上，提高連接的穩(wěn)定性和可靠性。這種設(shè)計(jì)可以有效地防止彈性部在使用過程中因?yàn)槭芰Χ蓜踊蛎撀?，從而提高電機(jī)的性能和可靠性。

57、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部具有相對設(shè)置的第三端和第四端，所述第三端靠近所述端蓋，所述第四端靠近所述定子支架；

58、所述第三端的外徑尺寸小于或等于所述定位部的徑向尺寸；所述固定部的外徑尺寸小于所述定位部的徑向尺寸；

59、在所述解鎖狀態(tài)下和所述鎖止?fàn)顟B(tài)下，所述第四端的外徑尺寸大于所述定位部的徑向尺寸。

60、通過設(shè)置第三端和第四端的不同外徑尺寸，以便于第一固定件可以穿設(shè)、卡接于定位部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電路板位置的固定。

61、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部朝向所述端蓋的一側(cè)為弧面，所述弧面朝向所述端蓋凸出。

62、通過上述設(shè)置，通過設(shè)計(jì)彈性部朝向端蓋的一側(cè)為弧面且凸出的結(jié)構(gòu)，可以在連接或裝配時(shí)提供更好的導(dǎo)向和對齊功能，減少裝配過程中的摩擦和阻力，提高裝配效率。另外，弧面的凸出設(shè)計(jì)還可以在受力時(shí)提供更均勻的分布，減少局部應(yīng)力集中，提高零部件的耐久性和穩(wěn)定性。

63、在上述的電機(jī)，可選的是，所述彈性部和所述固定部為一體件。

64、通過上述設(shè)置，彈性部與固定部為一體件，可以消除可能出現(xiàn)的連接松動或脫落問題，提高連接的穩(wěn)定性；同時(shí)，減少零件的數(shù)量和裝配步驟，以簡化制造和裝配過程，提高生產(chǎn)效率。此外，一體成型的方式可以減少零件之間的摩擦和松動，降低故障率，進(jìn)而延長電機(jī)的使用壽命，從而提高電機(jī)的整體性能和可靠性。

65、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第一固定件、所述第二固定件均為非金屬件。

66、通過上述設(shè)置，使用非金屬件作為固定件可以減輕電機(jī)的重量，可以操作的便捷性。另外，非金屬件具有較好的絕緣性能，可以有效防止電磁干擾對電路板的影響。非金屬件具有較低的成本，可以降低電機(jī)制造的成本，提高生產(chǎn)效率。

67、在上述的電機(jī)，可選的是，所述第一固定件的數(shù)量為至少兩個(gè)，多個(gè)所述第一固定件在所述定子支架上呈環(huán)形且間隔設(shè)置；

68、所述第二固定件的數(shù)量為至少兩個(gè)，多個(gè)所述第二固定件在所述端蓋上呈環(huán)形且間隔設(shè)置；

69、多個(gè)所述第一固定件與多個(gè)所述第二固定件一一對應(yīng)。

70、通過上述設(shè)置，多個(gè)第一固定件和第二固定件的環(huán)形排列和間隔設(shè)置可以使連接力在電路板上呈均勻分布，可以提高電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。多個(gè)通孔的設(shè)計(jì)可以簡化電機(jī)的組裝過程，以減少裝配時(shí)間，并提高生產(chǎn)效率。此外，環(huán)形排列和間隔設(shè)置的固定組件可以便于工作人員維護(hù)和更換，以提高電機(jī)的可維護(hù)性。

71、在上述的電機(jī)，可選的是，所述定子支架形成有用于容置線圈的安裝腔、用于容置轉(zhuǎn)軸的通孔，所述通孔與所述安裝腔連通，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有所述線圈；

72、所述定子支架還包括端子安裝座，所述端子安裝座與所述定子支架一體成型連接；所述端子安裝座上具有端子，所述端子用于將多個(gè)所述線圈電連接，所述端子與所述電路板電連接，所述固定組件位于所述端子安裝座上。

73、通過上述設(shè)置，安裝腔可以有效地保護(hù)線圈，使其安全地安裝在電機(jī)中，減少線圈受到外部環(huán)境的損壞的可能性；一體成型可以簡化電機(jī)的組裝過程，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也可以減少端子安裝座與定子支架之間的松動和故障的可能性。端子安裝座可以實(shí)現(xiàn)線圈與電路板之間的穩(wěn)定電連接，確保電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。端子安裝座可以有效地固定線圈和端子，防止在工作中產(chǎn)生松動或脫落，提高電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

74、第二方面，本技術(shù)還提供了一種清潔設(shè)備，包括外殼和所述的電機(jī)；

75、所述電機(jī)位于所述外殼內(nèi)。

76、本技術(shù)提供的清潔設(shè)備，基于具有上述的電機(jī)，電機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和裝卸效率均較高，基于此，可以有效提高清潔設(shè)備的使用穩(wěn)定性和安全性，也能有助于提高清潔設(shè)置的裝卸效率。具體的電機(jī)技術(shù)效果可以參照上述，此處不再贅述。

77、本技術(shù)的構(gòu)造以及它的其他申請目的及有益效果會通過結(jié)合附圖而優(yōu)選實(shí)施例的描述而更加明顯易懂。