本技術涉及光伏電站裝配，特別涉及一種安裝系統(tǒng)和光伏電站。

背景技術：

1、在相關技術中，光伏電站通常由人工將光伏組件搬運到光伏支架上進行安裝；或者可以利用吊機、叉車等機械設備將光伏組件抬運到光伏支架上供施工人員進行安裝。

2、可是，光伏電站在荒漠、戈壁、荒草地或者丘陵等戶外環(huán)境中建設時，由于這些環(huán)境的地形較為復雜，機械設備難以在其中移動運輸光伏組件，無法很好地利用機械設備實現(xiàn)光伏電站的便捷安裝；而人工搬運光伏組件的方式會增大施工工人的工作量和施工難度，安裝耗時較長，導致光伏電站的裝配效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種安裝系統(tǒng)和光伏電站，旨在利用安裝系統(tǒng)實現(xiàn)光伏電站的便捷裝配，減輕施工工人的工作負擔，提高光伏電站的裝配效率，進一步提高安裝系統(tǒng)的實用性和可靠性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的安裝系統(tǒng)包括轉運裝置、運輸載具以及提取裝置，所述轉運裝置包括承載臺和升降機構，所述升降機構連接所述承載臺，并驅動所述承載臺升降移動，所述承載臺用以承載光伏組件；所述運輸載具用以在光伏支架的頂面上移動運輸光伏組件；所述提取裝置安裝于所述承載臺，并用以將承載臺上的光伏組件轉移到運輸載具。

3、在一實施例中，所述轉運裝置還包括移動機構，所述升降機構安裝于所述移動機構，所述移動機構帶動所述升降機構和所述承載臺移動。

4、在一實施例中，所述運輸載具包括運輸臺和行走裝置，所述運輸臺設有固定結構，所述固定結構用以限位固定光伏組件；所述行走裝置連接于所述運輸臺，并用以帶動所述運輸臺在光伏支架上移動。

5、在一實施例中，所述固定結構包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具相對間隔設置，并用以分別卡接光伏組件的相對兩側，所述第一夾具相對所述第二夾具可移動設置。

6、在一實施例中，所述第一夾具包括座板、推桿以及彈性件，所述座板連接于所述運輸臺，并與所述第二夾具相對設置，所述座板朝向所述第二夾具的一側設有套筒；所述推桿可移動地插接于所述套筒，所述推桿背對所述座板的一端設有卡爪，所述卡爪用以與所述第二夾具夾持固定光伏組件；所述彈性件設于所述套筒內(nèi)，并連接所述推桿和所述套筒。

7、在一實施例中，所述套筒的外周設有解鎖長孔，所述推桿設有撥片，所述撥片可移動地穿設于所述解鎖長孔。

8、在一實施例中，所述運輸臺還設有限位塊，所述限位塊用以限位抵接光伏組件。

9、在一實施例中，所述行走裝置包括驅動機構、行走輪和傳動帶，所述傳動帶連接所述驅動機構和所述行走輪，以使所述驅動機構驅動所述傳動帶帶動所述行走輪轉動。

10、在一實施例中，所述行走裝置還包括張緊輪，所述張緊輪連接于所述傳動帶，并用以調(diào)節(jié)所述傳動帶的張緊度。

11、在一實施例中，所述提取裝置包括關節(jié)機器人和抓取組件，所述關節(jié)機器人安裝于所述承載臺；所述抓取組件連接于所述關節(jié)機器人，所述關節(jié)機器人帶動所述抓取組件移動，所述抓取組件用以抓取光伏組件。

12、在一實施例中，所述抓取組件包括抓取面板和多個吸盤，所述抓取面板連接于所述關節(jié)機器人一端，多個所述吸盤安裝于所述抓取面板背對所述關節(jié)機器人的板面，并用以吸附光伏組件。

13、在一實施例中，所述提取裝置還包括識別機構，所述識別機構安裝于所述抓取組件。

14、在一實施例中，所述安裝系統(tǒng)還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用以檢測所述運輸載具在光伏支架上移動的位置。

15、本實用新型還提出一種光伏電站，所述光伏電站包括光伏組件、光伏支架和安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)為以上所述的安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)用以將光伏組件運輸至光伏支架。

16、本實用新型的技術方案通過利用轉運裝置抬升光伏組件，使運輸載具移動設置在光伏支架的頂面上運輸光伏組件至安裝位置，并在提取裝置的作用下將轉運裝置抬升的光伏組件逐一轉移到運輸載具上進行運輸，可以有效實現(xiàn)光伏組件的自動化搬運，降低光伏電站的施工難度，進而有效提高光伏電站的裝配效率。由于安裝系統(tǒng)通過利用運輸載具在光伏組件上移動使光伏組件輸送到安裝位置，可以在較為平整的光伏支架頂面上實現(xiàn)光伏組件的平穩(wěn)運輸，更好地避免光伏組件發(fā)生損壞，同時可以減少安裝系統(tǒng)在光伏電站的建設環(huán)境中的移動，使得在荒漠、戈壁、荒草地或者丘陵等環(huán)境中也可以穩(wěn)定地利用安裝系統(tǒng)運輸光伏組件，使得安裝系統(tǒng)可以更好地應用在多種多樣的環(huán)境中，有效提高了安裝系統(tǒng)的實用性和可靠性。

技術特征：

1.一種安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述轉運裝置還包括移動機構，所述升降機構安裝于所述移動機構，所述移動機構帶動所述升降機構和所述承載臺移動。

3.如權利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸載具包括：

4.如權利要求3所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述固定結構包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具相對間隔設置，并用以分別卡接光伏組件的相對兩側，所述第一夾具相對所述第二夾具可移動設置。

5.如權利要求4所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾具包括：

6.如權利要求5所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述套筒的外周設有解鎖長孔，所述推桿設有撥片，所述撥片可移動地穿設于所述解鎖長孔。

7.如權利要求3所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸臺還設有限位塊，所述限位塊用以限位抵接光伏組件。

8.如權利要求3所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述行走裝置包括驅動機構、行走輪和傳動帶，所述傳動帶連接所述驅動機構和所述行走輪，以使所述驅動機構驅動所述傳動帶帶動所述行走輪轉動。

9.如權利要求8所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述行走裝置還包括張緊輪，所述張緊輪連接于所述傳動帶，并用以調(diào)節(jié)所述傳動帶的張緊度。

10.如權利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述提取裝置包括：

11.如權利要求10所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取組件包括抓取面板和多個吸盤，所述抓取面板連接于所述關節(jié)機器人一端，多個所述吸盤安裝于所述抓取面板背對所述關節(jié)機器人的板面，并用以吸附光伏組件。

12.如權利要求10所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述提取裝置還包括識別機構，所述識別機構安裝于所述抓取組件。

13.如權利要求1至12中任一項所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用以檢測所述運輸載具在光伏支架上移動的位置。

14.一種光伏電站，其特征在于，所述光伏電站包括光伏組件、光伏支架和安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)為權利要求1至13中任一所述的安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)用以將光伏組件運輸至光伏支架。

技術總結
本技術公開了一種安裝系統(tǒng)和光伏電站，涉及光伏電站裝配技術領域，其中，安裝系統(tǒng)包括轉運裝置、運輸載具以及提取裝置，所述轉運裝置包括承載臺和升降機構，所述升降機構連接所述承載臺，并驅動所述承載臺升降移動，所述承載臺用以承載光伏組件；所述運輸載具用以在光伏支架的頂面上移動運輸光伏組件；所述提取裝置安裝于所述承載臺，并用以將承載臺上的光伏組件轉移到運輸載具。本技術提供的技術方案旨在利用安裝系統(tǒng)實現(xiàn)光伏電站的便捷裝配，提高光伏電站的裝配效率，進一步提高安裝系統(tǒng)的實用性和可靠性。

技術研發(fā)人員：張彥虎,陳帥
受保護的技術使用者：陽光新能源開發(fā)股份有限公司
技術研發(fā)日：20240515
技術公布日：2025/1/9