本技術(shù)涉及電機(jī)，特別涉及一種分塊定子沖片及具有該分塊定子沖片的定子、電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，永磁同步伺服電機(jī)大多采用直角分塊定子技術(shù)，即分塊定子沖片的齒部與軛部之間呈直角形狀設(shè)置，受直角形狀的影響，沿遠(yuǎn)離齒部的方向，軛部的寬度逐漸變窄，由此，軛部的導(dǎo)磁區(qū)域的寬度相應(yīng)地逐漸變窄，導(dǎo)磁區(qū)域?qū)挾鹊闹饾u變窄會(huì)形成導(dǎo)磁的瓶頸區(qū)域，導(dǎo)致局部磁場(chǎng)飽和，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，增加電機(jī)的鐵損耗和銅損耗，降低轉(zhuǎn)矩控制線性度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種分塊定子沖片，以降低定子軛部磁場(chǎng)飽和程度，增加轉(zhuǎn)矩輸出和轉(zhuǎn)矩控制線性度。

2、本實(shí)用新型還提出一種具有該分塊定子沖片的定子和電機(jī)。

3、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的分塊定子沖片，包括齒部和軛部；齒部包括齒身；軛部設(shè)于所述齒身的一端，沿所述定子的周向，所述軛部向遠(yuǎn)離所述齒身的方向延伸，所述軛部包括連接部和肩部，所述連接部與所述齒身連接，所述肩部位于所述連接部遠(yuǎn)離所述齒身的一端，所述連接部朝向所述齒身的一側(cè)具有第一連接面，所述第一連接面為平面，所述第一連接面與所述齒身沿定子周向兩側(cè)的壁面呈直角形狀設(shè)置，所述肩部具有第二連接面，所述第一連接面與所述第二連接面連接，沿遠(yuǎn)離所述齒身的方向，所述第二連接面至所述第一連接面所在平面之間的間距逐漸增大。

4、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的分塊定子沖片，至少具有如下有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例的分塊定子沖片增加了肩部遠(yuǎn)離齒部一端的寬度，使分塊定子沖片的軛部的寬度基本保持一致，進(jìn)而消除了影響導(dǎo)磁的瓶頸區(qū)域，增加了分塊定子軛部的磁場(chǎng)磁力線通道的橫截面積，使得軛部的磁場(chǎng)的磁阻減小，從而增加了轉(zhuǎn)矩的輸出；由于磁場(chǎng)磁力線通道的橫截面積的增加，使磁通密度降低，飽和程度降低，軛部的非線性特性得以降低，因而相應(yīng)地提高了轉(zhuǎn)矩的控制特性，并且磁通密度的降低可以減小由鐵芯所帶來的電機(jī)的鐵損耗和銅損耗。

5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述齒身與所述軛部限定有繞線槽，所述繞線槽內(nèi)用于設(shè)置所述定子的繞組，所述肩部沿所述繞組的邊緣向遠(yuǎn)離所述繞組的方向延伸。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第二連接面為曲面。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第二連接面為圓弧面。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述圓弧面的截面的圓心與所述定子鐵芯外圓的圓心重合。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第二連接面為平面。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述軛部設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述軛部對(duì)應(yīng)設(shè)于所述齒身的兩側(cè)。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述齒部還包括齒靴，所述齒部包括齒身和齒靴，所述齒靴設(shè)于所述齒身的另一端，沿所述定子的周向，所述齒靴向遠(yuǎn)離所述齒身的方向延伸。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述齒靴設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述齒靴對(duì)應(yīng)設(shè)于所述齒身的兩側(cè)，且所述齒靴與對(duì)應(yīng)的所述軛部相對(duì)設(shè)置。

13、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述軛部背離所述齒部的一側(cè)設(shè)有工藝槽。

14、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的定子，包括定子鐵芯，所述定子鐵芯包括多個(gè)分塊定子鐵芯，多個(gè)所述分塊定子鐵芯沿所述定子的周向設(shè)置，所述分塊定子鐵芯包括多個(gè)層疊設(shè)置的上述任一實(shí)施例所述的分塊定子沖片。

15、根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的電機(jī)，包括如上述實(shí)施例所述的定子。

16、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)，至少具有如下有益效果：本實(shí)用新型的電機(jī)采用的定子，其定子鐵芯中影響導(dǎo)磁的瓶頸區(qū)域的軛部寬度得到改善，即，增加了肩部的寬度，進(jìn)而增加了軛部影響導(dǎo)磁的瓶頸區(qū)域的寬度，使定子鐵芯的軛部的寬度基本保持一致，從而增加了軛部的磁場(chǎng)磁力線通道的橫截面積，使得軛部的磁場(chǎng)的磁阻減小，從而增加了轉(zhuǎn)矩的輸出；由于磁場(chǎng)磁力線通道的橫截面積的增加，使磁通密度降低，飽和程度降低，軛部的非線性特性得以降低，因而相應(yīng)地提高了轉(zhuǎn)矩的控制特性，并且磁通密度的降低可以減小由鐵芯所帶來的電機(jī)的鐵損耗和銅損耗。

17、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種分塊定子沖片，用于定子，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述齒身與所述軛部限定有繞線槽，所述繞線槽用于設(shè)置所述定子的繞組，所述肩部沿所述繞組的邊緣向遠(yuǎn)離所述繞組的方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述第二連接面為曲面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述第二連接面為圓弧面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述圓弧面的截面的圓心與所述定子外圓的圓心重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述第二連接面為平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述軛部設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述軛部對(duì)應(yīng)設(shè)于所述齒身的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述齒部還包括齒靴，所述齒靴設(shè)于所述齒身的另一端，沿所述定子的周向，所述齒靴向遠(yuǎn)離所述齒身的方向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述齒靴設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述齒靴對(duì)應(yīng)設(shè)于所述齒身的兩側(cè)，且所述齒靴與對(duì)應(yīng)的所述軛部相對(duì)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分塊定子沖片，其特征在于，所述軛部背離所述齒部的一側(cè)設(shè)有工藝槽。

11.一種定子，其特征在于，包括定子鐵芯，所述定子鐵芯包括多個(gè)分塊定子鐵芯，多個(gè)所述分塊定子鐵芯沿所述定子的周向設(shè)置，所述分塊定子鐵芯包括多個(gè)層疊設(shè)置的如權(quán)利要求1－10中任一項(xiàng)所述的分塊定子沖片。

12.一種電機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求10所述的定子。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種分塊定子沖片、定子及電機(jī)。其中，分塊定子沖片包括齒部和軛部；齒部包括齒身；軛部設(shè)于齒身的一端，沿定子的周向，軛部向遠(yuǎn)離齒身的方向延伸，軛部包括連接部和肩部，連接部與齒身連接，肩部位于連接部遠(yuǎn)離齒身的一端，連接部朝向齒身的一側(cè)具有第一連接面，第一連接面為平面，第一連接面與齒身沿定子周向一側(cè)的壁面呈直角形狀設(shè)置，肩部具有第二連接面，第一連接面與第二連接面連接，沿遠(yuǎn)離齒身的方向，第二連接面至第一連接面所在平面之間的間距逐漸增大。本技術(shù)消除了影響導(dǎo)磁的瓶頸區(qū)域，增加了分塊定子軛部的磁場(chǎng)磁力線通道的橫截面積，使得軛部的磁場(chǎng)的磁阻減小，從而增加了轉(zhuǎn)矩的輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：陳亮,鄭世保,沈毅,符俊嶺,姬峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/30