本技術(shù)涉及電機(jī)，特別涉及一種轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子組件、電機(jī)以及工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯通常由多片轉(zhuǎn)子沖片疊壓而成，然而，由于加工精度的影響，轉(zhuǎn)子沖片的表面往往存在不平整的現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)子沖片疊壓時(shí)，不平整的轉(zhuǎn)子沖片之間難以緊密貼合，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子鐵芯出現(xiàn)歪斜，進(jìn)而使轉(zhuǎn)子鐵芯的軸孔發(fā)生軸向偏移。轉(zhuǎn)軸與發(fā)生軸向偏移的軸孔配合時(shí)，容易造成轉(zhuǎn)子鐵芯變形、起翹。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種轉(zhuǎn)子鐵芯，能夠減少轉(zhuǎn)子沖片表面的厚度差異帶來的誤差累積，從而提高了轉(zhuǎn)子鐵芯的平整度，還可以降低轉(zhuǎn)子鐵芯發(fā)生變形的可能性。

2、本實(shí)用新型還提出一種包含上述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子組件、電機(jī)以及工業(yè)機(jī)器人。

3、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯，包括：多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片，多個(gè)所述轉(zhuǎn)子沖片層疊設(shè)置并形成軸孔，所述轉(zhuǎn)子沖片設(shè)有用于安裝磁體的多個(gè)安裝槽，多個(gè)安裝槽沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，所述轉(zhuǎn)子沖片的內(nèi)周壁設(shè)有多個(gè)凹槽，多個(gè)所述凹槽沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布；沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片繞所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線錯(cuò)開設(shè)置，使多個(gè)所述轉(zhuǎn)子沖片重合。

4、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯，至少具有如下有益效果：

5、本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯通過在轉(zhuǎn)子沖片設(shè)置多個(gè)安裝槽，多個(gè)磁體分別設(shè)于多個(gè)安裝槽中，實(shí)現(xiàn)磁體在轉(zhuǎn)子沖片上的均勻分布；通過將相鄰的轉(zhuǎn)子沖片繞轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線錯(cuò)開設(shè)置，使多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片重合，從而使各個(gè)轉(zhuǎn)子沖片之間的表面厚度差異能夠被均勻分散，減少了轉(zhuǎn)子沖片表面的厚度差異帶來的誤差累積，提高了轉(zhuǎn)子鐵芯的平整度，進(jìn)而降低了轉(zhuǎn)子鐵芯軸孔發(fā)生軸向偏移的可能性，確保轉(zhuǎn)軸與軸孔之間能夠準(zhǔn)確對(duì)位，提高了轉(zhuǎn)軸與軸孔的配合精度；而且通過在轉(zhuǎn)子沖片的內(nèi)周壁設(shè)置多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽沿轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，凹槽的設(shè)置可以降低轉(zhuǎn)軸和軸孔之間過盈配合所產(chǎn)生的膨脹應(yīng)力，從而減少了轉(zhuǎn)子鐵芯發(fā)生變形的可能性。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子沖片設(shè)有多個(gè)第一鉚扣點(diǎn)，多個(gè)所述第一鉚扣點(diǎn)沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向均勻分布，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片的多個(gè)所述第一鉚扣點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)扣接。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一鉚扣點(diǎn)的數(shù)量為n且為所述安裝槽的數(shù)量的一半，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片繞所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線錯(cuò)開的角度為360°/n。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子沖片還設(shè)有多個(gè)第二鉚扣點(diǎn)，多個(gè)所述第二鉚扣點(diǎn)沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向均勻分布，所述第二鉚扣點(diǎn)相對(duì)于所述第一鉚扣點(diǎn)更靠近所述轉(zhuǎn)子沖片的外周壁設(shè)置，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片的多個(gè)所述第二鉚扣點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)扣接。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一鉚扣點(diǎn)的數(shù)量為所述安裝槽的數(shù)量的一半，所述第二鉚扣點(diǎn)的數(shù)量與所述安裝槽的數(shù)量相同，且所述第二鉚扣點(diǎn)與所述安裝槽沿所述轉(zhuǎn)子沖片的徑向間隔設(shè)置。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子沖片還設(shè)有多個(gè)散熱孔，多個(gè)所述散熱孔沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，所述散熱孔的數(shù)量與所述安裝槽的數(shù)量相同，且所述散熱孔與所述安裝槽沿所述轉(zhuǎn)子沖片的徑向間隔設(shè)置。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述散熱孔和所述第一鉚扣點(diǎn)相對(duì)于所述第二鉚扣點(diǎn)更靠近所述軸孔設(shè)置，多個(gè)所述散熱孔沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向分成多組，多組所述散熱孔與多個(gè)所述第一鉚扣點(diǎn)交錯(cuò)分布。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述安裝槽位于所述轉(zhuǎn)子沖片的外周壁，所述轉(zhuǎn)子沖片的外周壁設(shè)有多個(gè)凸起，多個(gè)所述凸起沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，相鄰的所述凸起之間被構(gòu)造出所述安裝槽。

13、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)子組件，包括第一方面實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸和多個(gè)磁體，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述軸孔中；多個(gè)所述磁體分別設(shè)于多個(gè)所述安裝槽中。

14、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)子組件，至少具有如下有益效果：

15、轉(zhuǎn)子組件采用第一方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子組件通過在轉(zhuǎn)子沖片的外周壁設(shè)置多個(gè)安裝槽，多個(gè)磁體分別設(shè)于多個(gè)安裝槽中，實(shí)現(xiàn)磁體在轉(zhuǎn)子沖片上的均勻分布；通過將相鄰的轉(zhuǎn)子沖片繞轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線錯(cuò)開設(shè)置，使多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片重合，從而使各個(gè)轉(zhuǎn)子沖片之間的表面厚度差異能夠被均勻分散，減少了轉(zhuǎn)子沖片表面的厚度差異帶來的誤差累積，提高了轉(zhuǎn)子鐵芯的平整度，進(jìn)而降低了轉(zhuǎn)子鐵芯軸孔發(fā)生軸向偏移的可能性，確保轉(zhuǎn)軸與軸孔之間能夠準(zhǔn)確對(duì)位，提高了轉(zhuǎn)軸與軸孔的配合精度；而且通過在軸孔的內(nèi)周壁設(shè)置多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽沿轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，凹槽的設(shè)置可以降低轉(zhuǎn)軸和軸孔之間過盈配合所產(chǎn)生的膨脹應(yīng)力，從而減少了轉(zhuǎn)子鐵芯發(fā)生變形的可能性，提高了轉(zhuǎn)子組件的可靠性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，適用于電機(jī)。

16、根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的電機(jī)，包括第二方面實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子組件。

17、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)，至少具有如下有益效果：

18、電機(jī)采用第二方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)子組件，由于轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子鐵芯中各個(gè)轉(zhuǎn)子沖片之間的表面厚度差異能夠被均勻分散，減少了轉(zhuǎn)子沖片表面的厚度差異帶來的誤差累積，提高了轉(zhuǎn)子鐵芯的平整度，進(jìn)而降低了轉(zhuǎn)子鐵芯軸孔發(fā)生軸向偏移的可能性，確保轉(zhuǎn)軸與軸孔之間能夠準(zhǔn)確對(duì)位，提高了轉(zhuǎn)軸與軸孔的配合精度；而且通過在軸孔的內(nèi)周壁設(shè)置多個(gè)凹槽，可以降低轉(zhuǎn)軸和軸孔之間過盈配合所產(chǎn)生的膨脹應(yīng)力，從而減少了轉(zhuǎn)子鐵芯發(fā)生變形的可能性，提高了電機(jī)的可靠性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

19、根據(jù)本實(shí)用新型第四方面實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人，包括第三方面實(shí)施例所述的電機(jī)。

20、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人，至少具有如下有益效果：

21、工業(yè)機(jī)器人采用第三方面實(shí)施例的電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)軸與軸孔的配合精度高，且轉(zhuǎn)子鐵芯發(fā)生變形的可能性低，使電機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性更高，有利于提升工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的可靠性。

22、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子沖片設(shè)有多個(gè)第一鉚扣點(diǎn)，多個(gè)所述第一鉚扣點(diǎn)沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向均勻分布，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片的多個(gè)所述第一鉚扣點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)扣接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述第一鉚扣點(diǎn)的數(shù)量為n且為所述安裝槽的數(shù)量的一半，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片繞所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線錯(cuò)開的角度為360°/n。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子沖片還設(shè)有多個(gè)第二鉚扣點(diǎn)，多個(gè)所述第二鉚扣點(diǎn)沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向均勻分布，所述第二鉚扣點(diǎn)相對(duì)于所述第一鉚扣點(diǎn)更靠近所述轉(zhuǎn)子沖片的外周壁設(shè)置，相鄰的所述轉(zhuǎn)子沖片的多個(gè)所述第二鉚扣點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)扣接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述第一鉚扣點(diǎn)的數(shù)量為所述安裝槽的數(shù)量的一半，所述第二鉚扣點(diǎn)的數(shù)量與所述安裝槽的數(shù)量相同，且所述第二鉚扣點(diǎn)與所述安裝槽沿所述轉(zhuǎn)子沖片的徑向間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子沖片還設(shè)有多個(gè)散熱孔，多個(gè)所述散熱孔沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，所述散熱孔的數(shù)量與所述安裝槽的數(shù)量相同，且所述散熱孔與所述安裝槽沿所述轉(zhuǎn)子沖片的徑向間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述散熱孔和所述第一鉚扣點(diǎn)相對(duì)于所述第二鉚扣點(diǎn)更靠近所述軸孔設(shè)置，多個(gè)所述散熱孔沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向分成多組，多組所述散熱孔與多個(gè)所述第一鉚扣點(diǎn)交錯(cuò)分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，所述安裝槽位于所述轉(zhuǎn)子沖片的外周壁，所述轉(zhuǎn)子沖片的外周壁設(shè)有多個(gè)凸起，多個(gè)所述凸起沿所述轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，相鄰的所述凸起之間被構(gòu)造出所述安裝槽。

9.一種轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，包括：

10.一種電機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子組件。

11.一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求10所述的電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子組件、電機(jī)及工業(yè)機(jī)器人，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯包括多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片層疊設(shè)置并形成軸孔，轉(zhuǎn)子沖片設(shè)有用于安裝磁體的多個(gè)安裝槽，多個(gè)安裝槽沿轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布，轉(zhuǎn)子沖片的內(nèi)周壁設(shè)有多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽沿轉(zhuǎn)子沖片的周向間隔分布；沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向，相鄰的轉(zhuǎn)子沖片繞轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線錯(cuò)開設(shè)置，使多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片重合。本技術(shù)使各個(gè)轉(zhuǎn)子沖片之間的表面厚度差異被均勻分散，減少了轉(zhuǎn)子沖片表面厚度差異帶來的誤差累積，提高了轉(zhuǎn)子鐵芯的平整度，降低了轉(zhuǎn)子鐵芯軸孔發(fā)生軸向偏移的可能性，確保轉(zhuǎn)軸與軸孔之間能夠準(zhǔn)確對(duì)位，減少了轉(zhuǎn)子鐵芯發(fā)生變形的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：姬峰,沈毅,劉志軍,譚建桃,王俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/6